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[发明专利]一种基于海杂波多普勒信息的导航雷达波浪测量方法-CN202310265231.4在审
发明人：王曙曜;周涛;丁友峰;施春荣 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明基于相参雷达海洋回波信息，公开了一种波浪参数遥感测量方法，分别采用脉冲对技术和数字滤波技术提取出海浪轨道速度，对其进行积分获取海浪速度势能，一方面对主波方向上的距离时间二维速度序列和速度势能序列进行谱分析获取海浪参数，另一方面对海浪速度势能进行三维傅里叶变换并带通滤波处理获取海浪参数，最后将海浪参数进行加权融合处理输出最终的海浪参数。本发明适用于雷达多种扫描方式，且能够准确提供海洋二维谱、一维谱、波高、波向、波周期等信息。
一种基于海杂波多普勒信息导航雷达波浪测量方法

[发明专利]一种机动平台雷达目标稳定跟踪避碰方法-CN202310260316.3在审
发明人： 丁友峰;孙斌;崔威威;鲍鹏飞 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种机动平台雷达目标稳定跟踪避碰方法。针对传统以导航雷为中心的数据处理面临的跟踪模型失效、目标状态误差大的情况，基于搭载平台惯导信息实时生成一个稳定中心，给出了稳定中心偏置距离计算公式；针对传统雷达以扇区为单位输出点迹，提出表征雷达点迹、雷达目标关联关系的索引网格，给出了索引网格宽度计算公式，并基于稳定中心在索引网格内保存雷达目标外推/滤波、点迹位置信息，最终在稳定中心为原点的坐标系完成雷达目标、点迹的关联和滤波；在完成目标滤波后，根据搭载平台的运动信息，计算目标相对于搭载平台的相对运动状态，并计算雷达目标和搭载平台的交汇时间、交汇位置，实现目标避碰。
一种机动平台雷达目标稳定跟踪方法

[发明专利]一种基于成像声呐的无人艇水下目标智能识别方法-CN202211552953.X在审
发明人：张鹏达;丁友峰;孙斌;崔威威 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于成像声呐的无人艇水下目标智能识别方法，涉及无人操作平台、目标识别领域。本发明针对无人艇航行及任务的需求，考虑无人艇的任务特征，具体方法是采用前视声呐进行目标测距定位和精准识别，对于水下目标，基于机器学习和，实现水域透彻感知、目标探测和精准识别。本发明可以提高无人艇水下目标识别性能。
一种基于成像声呐无人水下目标智能识别方法

[发明专利]一种导航声纳灰度图像时变增强方法-CN202011046548.1有效
发明人：崔威威;丁友峰;赵鹏飞;鲍鹏飞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提出了一种导航声纳灰度图像时变增强方法。针对声纳灰度图像存在低分辨率、低信噪、灰度非均匀，导致经典时变增益处理方法在工程应用中适应性差情况，本发明首先基于温度、盐度和压强环境参数评估水下声速值；其次结合经验方法，利用声纳工作的脉宽、水平开角等参数，计算不同距离段上的基础吸收系数；再次利用近程反射与中段典型目标的回波幅度统计值，评估不同距离段的衰减系数；最后利用远端背景噪声和中程噪声的回波幅度值，评估不同距离段的散射系数，最终完成声纳灰度图像的校正增强。
一种导航声纳灰度图像增强方法

[发明专利]基于雷达视频图像帧间关联的海冰识别方法-CN201810763967.3有效
发明人：王曙曜;丁友峰;宋凯;陆小虎 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于雷达视频图像帧间关联的海冰识别方法，其中包括对当前帧雷达图像进行帧间积累，设置门限T1利用全局阈值分割法对对积累图像进行阈值分割得到图像1，设置门限T2利用全局阈值分割法对原始雷达视频图像分割得到图像2，选取连续的2幅雷达图像，对其划分成多个局部窗口，分别计算各窗口的相关系数，利用最大类间方差分析法对其进行分割得到图像3，对图像1图像2图像3进行与运算，完成冰水分离。
基于雷达视频图像关联识别方法

[发明专利]一种基于杂波频谱补偿技术的三坐标雷达动目标处理方法-CN202010536220.1有效
发明人：周骏;张恒;丁友峰;沈洋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理领域，涉及一种基于杂波频谱补偿技术的三坐标雷达动目标处理方法，提升强地物杂波环境下仰角测角精度。本发明对每个仰角层的每个距离库脉组数据加窗DFT计算出初始频谱；获取初始频谱最大谱线幅度、速度信息，根据该信息，重构虚拟杂波频谱，在初始频谱上减去虚拟杂波频谱得到补偿后频谱，即新谱；迭代计算新谱最大谱线幅度、速度，根据该信息重构虚拟杂波频谱，并在新谱中减去虚拟杂波频谱，直至新谱最大谱线幅度小于K倍噪声电平，记录各次迭代估算结果；对DFT各通道采用恒虚警处理，根据恒虚警检测结果和预设速度门限选择最终输出。本发明通过多次对杂波能量补偿恢复目标能量在不同仰角层的相对关系，提高仰角测角精度。
一种基于频谱补偿技术坐标雷达目标处理方法

[发明专利]一种基于多谱线精确插值的低小慢动目标处理方法-CN201810763418.6有效
发明人：周骏;王锰;丁友峰;张恒 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S13/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多谱线精确插值的低小慢动目标处理方法,其中存储模块(101)存储N个雷达相关脉冲的脉冲压缩IQ数据，并按照距离单元输出同一个距离单元的N个IQ数据。加权模块(102)对存储模块(101)进行加权，FFT模块(103)对加权后的数据进行FFT，获取N个频谱谱线数据。多普勒插值估计模块(104)利用N个频谱谱线数据计算当前距离单元的主频谱分量，并利用主频谱分量信息对N个频谱谱线数据进行频谱泄露补偿，进一步计算当前距离单元的次频谱分量。多普勒信息判决模块(105)利用多普勒插值估计模块(104)输出的主频谱分量和次频谱分量信息来觉得当前距离单元是否有运动目标，如果有则输出该距离单元。
一种基于多谱线精确低小慢动目标处理方法

[发明专利]波导裂缝天线波束偏移的方位多参数联合修正方法-CN202010533201.3在审
发明人：张恒;刘军华;李玉美;邢永昌;夏东方;丁友峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于雷达总体设计技术领域，涉及一种波导裂缝天线波束偏移的方位多参数联合修正方法。波导裂缝天线的扫描方位受雷达工作频率和目标所在仰角影响，与机械方位存在一定偏移，若不采取修正措施，会影响雷达对目标的高精度探测。由于频率不同引起的较大方位偏移量可稳定预知,并在信号处理模块内完成修正；而目标仰角在数据处理前无法准确获得，需在数据处理模块内完成目标仰角变化引起方位偏移量的修正。本发明通过信号处理和数据处理的多参数修正，消除波导裂缝天线因频率变化和目标分布在不同仰角引起的方位偏移，提高雷达探测目标的方位精度。经实际工程应用验证，方位修正后，雷达探测目标的方位精度≤0.12°，方位波束宽度2°。
波导裂缝天线波束偏移方位参数联合修正方法

[发明专利]一种采用机动波束的一维DBF雷达目标精细化探测方法-CN202010533203.2在审
发明人：邢永昌;刘军华;张恒;孙斌;丁友峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达总体设计技术领域，基于方位机扫、俯仰相扫、行波阵波导裂缝线阵的一维DBF三坐标搜索雷达。通过设计以重点目标为波束中心的机动波束实现，实现重点目标精细化探测的雷达资源调度方法；通过提高机动波束的载频带宽，提高重点关注目标的距离分辨率，实现对重点目标的一维距离成像；通过仅处理以重点目标为中心的波门内的回波数据(距离、方位、仰角三维波门)达到不增加硬件资源的需求；通过调整机动波束载频的中心频率实现一定范围内波束的方位频扫，提高重点目标的相关脉冲数，达到提高重点目标精细探测的效果。
一种采用机动波束 dbf 雷达目标精细探测方法

[发明专利]一种全时多功能海洋环境监测雷达-CN202010018350.6在审
发明人：陆小虎;丁友峰;周涛;王曙曜;周骏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种全时多功能海洋环境监测雷达，涉及一种集导航避碰、波流测量、海冰监测和溢油探测等多功能于一体的雷达，该雷达在工作时间内的所有工作模式下能够全时(或称同时)实现两个及以上探测功能，且不会因为某一工作模式的显控操作而影响其它工作模式的探测性能。本雷达采用固态相参体制，对雷达性能和波形参数进行了优化和创新设计，突破了低噪声数字相参接收、低副瓣脉压处理等难点技术，保证了全时多功能所需的灵敏度、动态范围、空间分辨率等探测指标高要求；导航、测波、测冰、测油和显控等处理算法模块多线程并行工作，实现了海洋综合环境多要素同时探测。本发明解决了现有海洋环境监测雷达不能同时多功能的问题。
一种多功能海洋环境监测雷达

[发明专利]一种基于FPGA的任意雷达波形在线设计方法-CN201810763969.2在审
发明人：周骏;丁友峰;王曙曜;宋凯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于FPGA的任意雷达波形在线设计方法，上位机101根据设置的雷达波形参数，生成零频信号波形数据，并通过网络发送给发射波形存储器102，发射波形存储器102的数据经过上变频模块103提升至中频发射信号，并输出至雷达发射模块，实现任意波形生成。上位机101生成脉冲压缩系数的频域数据，通过网络存储至脉冲压缩系数存储器104，脉冲压缩模块105根据脉冲压缩系数存储器104的值对雷达回波进行脉冲压缩，其中脉冲压缩模块使用了优化结构的频域脉冲压缩算法，降低硬件消耗，以低延迟，高吞吐量的方式完成脉冲压缩。
脉冲压缩雷达波形发射波形存储器脉冲压缩模块系数存储器在线设计上位机中频发射信号上变频模块波形生成波形数据发射模块高吞吐量雷达回波零频信号频域数据网络存储硬件消耗优化结构低延迟频域算法雷达输出网络

[发明专利]一种用于距离副瓣抑制的自适应恒虚警方法-CN201711293047.1在审
发明人：陆小虎;丁友峰;周骏;王曙曜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于距离副瓣抑制的自适应恒虚警方法。在数字下变频之后，对正交信号的模值通过门限进行判断，针对判断结果对信号进行限幅和编码，脉压之后的距离副瓣小于系统的噪声值，进而副瓣不会影响对视频信号的处理，并在通过门限判断和编码值对视频信号进行还原。本发明用于距离副瓣抑制的自适应恒虚警方法可以有效的提高视频信号质量，方法流程相对简单，无需高阶的加权滤波处理，所需要的硬件资源较少，工程实现比较容易。 1
副瓣恒虚警自适应对视频信号数字下变频工程实现滤波处理门限判断判断结果视频信号硬件资源对正高阶脉压门限限幅加权噪声还原

[发明专利]一种FPGA配置多启动低资源占用更新方法及实施系统-CN201710621841.8在审
发明人：周骏;丁友峰;王曙曜;周涛;施春荣;陆小虎 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA配置多启动低资源占用更新方法。本发明包括FPGA模块101，通信模块102，Flash存储模块103。FPGA模块101上电启动后默认进入用户程序。需要更新时，主机端104发送重启命令，FPGA模块101通过内置的专用加载逻辑加载Flash存储模块103中的远程更新程序。主机端104将新用户程序发送给FPGA模块101，FPGA模块101将新程序存储至Flash存储模块103中，程序传输并存储完成后，FPGA模块101通过内置的专用加载逻辑，加载新程序，实现程序更新。本发明能够在不增加成本，不借助其他额外控制芯片，在非断电情况下在线更改配置程序的功能，特别适合仅使用FPGA作为处理芯片的现场应用的情况下，特别适宜现场系统的更新和维护。
一种 fpga 配置启动资源占用更新方法实施系统

[实用新型]测波雷达通用化视频信号采集处理电路-CN201020564497.7有效
发明人： 丁友峰;施春荣;周亮;马伟伟 -专利权人：南京鹏力科技有限公司
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G01S7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测波雷达通用化视频信号采集处理电路，该电路的结构包括信号转换模块、AD采集模块、FPGA模块、晶振、接口转换模块和电源模块，视频信号依次通过信号转换模块、AD采集模块后接入FPGA模块，FPGA模块通过接口转换模块与接口设备连接，晶振分别连接AD采集模块与FPGA模块，FPGA模块接入千兆网络，电源模块连接外部电源分别给上述模块供电。本实用新型能对不同导航雷达设备所提供的多种视频信号进行接口匹配和数据采集，有效提高了设备的实用性，降低了测波雷达的开发和维护成本。
雷达通用视频信号采集处理电路

[发明专利]测波雷达通用化视频信号采集处理电路-CN201010509581.3无效
发明人： 丁友峰;施春荣;周亮;马伟伟 -专利权人：南京鹏力科技有限公司
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01S7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测波雷达通用化视频信号采集处理电路，该电路的结构包括信号转换模块、AD采集模块、FPGA模块、晶振、接口转换模块和电源模块，视频信号依次通过信号转换模块、AD采集模块后接入FPGA模块，FPGA模块通过接口转换模块与接口设备连接，晶振分别连接AD采集模块与FPGA模块，FPGA模块接入千兆网络，电源模块连接外部电源分别给上述模块供电。本发明能对不同导航雷达设备所提供的多种视频信号进行接口匹配和数据采集，有效提高了设备的实用性，降低了测波雷达的开发和维护成本。
雷达通用视频信号采集处理电路

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