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[发明专利]精神疾病影像学自动化报告系统及其方法-CN201910901508.1有效
发明人：吕粟;龚启勇;李飞;张文静;陶博;赵又谨 -专利权人：吕粟;北京赛迈特锐医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种精神疾病影像学自动化报告系统，包括数据解析模块从大脑定量后处理系统获取患者每个脑区的测量数据并解析；数据对比模块识别该患者的年龄段，从健康脑区结构参数数据库模块中提取该年龄段每个脑区数据的阈值范围，当测量数据高于上限值或低于下限值时，该测量数据为异常数据，当测量数据在阈值范围内时，该测量数据为正常数据；当接收到异常数据时，报告生成模块基于异常数据和临床症状知识库模块中每个异常脑区病理状态数据，自动生成有发现诊断报告；当接收到正常数据时，自动生成无发现诊断报告。本发明还公开了一种精神疾病影像学自动化报告方法。本发明能提高对精神疾病患者的诊断准确性，降低了医生的劳动强度。
精神疾病影像自动化报告系统及其方法

[发明专利]集成神经调控的磁共振成像系统、方法及射频线圈-CN202111547457.0有效
发明人： 龚启勇;幸浩洋;贺强;陈俊羽;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R33/44 文献下载
摘要：本发明公开了集成神经调控的磁共振成像系统、方法及头部磁共振射频线圈，以用于在传统功能磁共振成像基础上结合其他相关脑功能干预调控手段进行磁共振成像。该系统包括：框架，具有第一刺激设备安装区和第二设备安装区；头部磁共振射频线圈，包含柔性可穿戴基部以及设置在该柔性可穿戴基部中的射频线圈，头部磁共振射频线圈具有第一通道和第二通道；刺激设备，所述刺激设备包含第一刺激设备和第二刺激设备，所述第一刺激设备和所述第二刺激设备同时或分时地分别安装在所述第一设备安装区和所述第二设备安装区，所述第一刺激设备为电磁刺激设备并通过所述第一通道作用于被试者，所述第二刺激设备为视觉刺激设备并通过所述第二通道作用于被试者。
集成神经调控磁共振成像系统方法射频线圈

[发明专利]一种神经调控导航定位方法、装置和神经调控治疗系统-CN202111242692.7有效
发明人： 龚启勇;幸浩洋;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明属于三维图像识别技术领域，具体涉及一种神经调控导航定位方法、装置和神经调控治疗系统。本发明的定位方法包括如下步骤：（1）建立标准病人信息与标准脑部数据匹配的三维头部标准模型数据库，标准病人信息包括性别、脸型及头型信息，标准脑部数据包括脑部三维模型；（2）采集待治疗病人的信息，与所述三维头部标准模型数据库中的标准病人信息对比，得到最接近的标准病人信息及其对应的标准脑部数据；（3）将标准脑部数据用于神经调控导航定位。本发明还提供适用于上述方法的装置和系统。本发明实现了不进行MRI扫描的前提下，在神经调控治疗中进行导航定位，能够有效降低病人治疗的经济负担，并有利于神经调控治疗的推广，应用潜力很高。
一种神经调控导航定位方法装置治疗系统

[发明专利]一种兼容磁共振成像的面朝式显示设备及系统-CN202210068652.3有效
发明人： 龚启勇;幸浩洋;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了兼容磁共振成像的面朝式显示设备及系统，解决现有功能磁共振成像的视觉刺激方式存在图片模糊或失真的技术问题。兼容磁共振成像的面朝式显示设备包括：核磁屏蔽盒，该核磁屏蔽盒整体上由能够在该核磁屏蔽盒的盒体内外实现核磁屏蔽且磁性不影响磁共振成像的材料制成并具有显示器安装槽以及位于该显示器安装槽底部的透明前盖；以及显示器，该显示器用于安装在所述显示器安装槽中并且当该显示器安装于所述显示器安装槽上后该显示器的显示屏朝向所述前盖一侧从而使从所述显示屏上发出的内容透过所述前盖面向被试者显示。使用时设置在磁共振成像设备的通道中，显示屏面向被试者眼睛，被试者可以观察到更清晰准确的图片或影像。
一种兼容磁共振成像面朝显示设备系统

[发明专利]一种精神障碍类磁共振图像初步筛查模型构建方法-CN202210389137.5有效
发明人：吕粟;张文静;杨成敏;石峰;龚启勇 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种精神障碍类磁共振图像初步筛查模型构建方法，包括对多个受试者进行临床全脑MRI扫描，图像处理均在联影工作站；由神经放射科医生检查所有受试者的图像，以排除有明显脑异常或有图像伪影的受试者；将DICOM文件存储格式的数据转换为NIFTI格式，保存在3D模型图像中；用颅骨剥离工具去除骨体素以消除非组织的影响；通过大脑分割包获得代表大脑半球信息的去颅骨的脑模板，以T1WI‑nii、T2WI‑nii及相应的脑模板作为卷积神经网络模型的输入；卷积神经网络模型移除对图像类别置信分数贡献度低的特征通道及其对应的滤波器，降低模型冗余度，压缩模型的同时保持模型性能；基于问卷在患者级标记，以弱监督的方式训练分类模型，并对训练后的分类模型进行检验。
一种精神障碍磁共振图像初步模型构建方法

[发明专利]一种基于连边功能连接的脑影像特征提取方法-CN202210621663.X有效
发明人：张俊然;孙昂;龚启勇;黄晓琦;吕粟;贾志云 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连边功能连接的脑影像特征提取方法，属于脑功能磁共振图像模式识别领域，具体包括以下步骤：S1：纳入受试者静息态功能磁共振数据，并对其进行图像预处理和脑区时间序列提取操作，得到每个大脑区域的平均时间序列；S2：构建连边功能连接初始特征向量；S3：对初始特征集合进行102‑104次不放回随机采样，单次采样的个数根据nFC维度灵活调整；S4：特征选择及融合；S5：将重构的特征向量作为受试者分类的最终特征送入分类器；本发明有效提高了利用影像数据识别精神疾病任务的分类准确率，解决了面对多站点、多机器等异质性数据时传统影像数据利用功能连接等方法构建的特征质量不高、不能找到异质数据背后深层次特征的问题。
一种基于功能连接影像特征提取方法

[发明专利]一种糖基聚合物及其制备方法和用途-CN202110930561.1有效
发明人： 龚启勇;段振宇;罗强;罗奎 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61K47/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种糖基聚合物及其制备方法和用途，属于药物递送系统技术领域。所述聚合物的结构为式I所示，其中，(x+y+z):o:p:n:m的摩尔比为2.9:0.5:0.5:260:1。该糖基聚合物克服了现有PDT光敏剂肿瘤部位聚集不够，对肿瘤杀伤作用不强的缺点，可以在肿瘤部位聚集，具有良好的靶向作用；其具有光动力效应，作为光敏剂用于光动力治疗ROS产生效率高，对肿瘤细胞杀伤作用强。同时，该糖基聚合物还可以作为给药系统包载药物，特别是肿瘤药物，如奥拉帕尼，用于肿瘤治疗，效果优异。本发明糖基聚合物用于制备治疗肿瘤的药物具有优良的应用前景。
一种聚合物及其制备方法用途

[发明专利]精神影像一体化系统-CN202110633806.4有效
发明人：黄晓琦;龚启勇;幸浩洋;李海龙;李雪 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开精神影像一体化系统，包括：精神影像标准化采集系统：包括磁共振扫描方案及临床资料采集方案，所述磁共振扫描方案包括扫描序列、参数设计及质量监控，所述临床资料采集方案包括与精神疾病相关的临床症状及认知功能评估；可视化数据管理平台，所述可视化数据管理平台基于DCMTK的影像存储系统和MySQL的数据库管理系统构建，所述影像存储系统用于接收、存储影像数据，并将影像数据推送到MySQL数据库，所述数据库管理系统用于管理MySQL数据库中的影像数据；一键式生成精神影像个体化报告系统，包括自动化处理模块及出具报告模块。本发明通过一体化系统架构，能够确保高质量的精神影像数据采集并对精神影像数据进行科学有序的数据管理的同时，生成精神影像个体化分析报告，从而有效实现脑功能影像分析指标对临床辅助诊断以及治疗转归的转化应用。
精神影像一体化系统

[发明专利]双目相机的点云和强反光目标实时定位方法-CN202111263387.6有效
发明人： 龚启勇;幸浩洋;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目相机的点云和强反光目标实时定位方法，属一种结构光物体目标定位方法，该方法为双目相机与RGB相机启动后，结构光与照明光交替投射目标，双目相机隔帧交替曝光，一帧用于采集具有结构光纹理的红外结构像，一帧用于高反光物体定位；所述高反光物体定位为通过RGB相机所采集到的RGB图像进行高反光物体的识别计数。在本方法中通过拍摄视角相同的双目相机与RGB相机分别采集RGB图像与红外结构像，以高反光物体的边缘或区域中心作为特征点建立点对关系，进而获得高反光物体的深度信息，融合红外结构像中其它物体的深度信息，依次进行红外结构像中高反光物体以及非高反光物体的三维坐标配准，进而完成目标的同步实时定位。
双目相机云和反光目标实时定位方法

[发明专利]一种用于影像与深度相机坐标变换的眼镜及坐标转换方法-CN202211510552.8在审
发明人： 龚启勇;幸浩洋;王仁杰;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于影像与深度相机坐标变换的眼镜及坐标转换方法，包括镜架，所述镜架包括镜框和镜脚，所述镜框上设有供磁共振成像设备和深度相机识别的定位标识。本发明的眼镜中定位标识能被磁共振成像设备和深度相机识别，将深度相机识别到的定位标识匹配到磁共振成像下扫描到的定位标识进行一一对应，通过在深度相机下找到定位标识，获取定位标识在深度相机坐标系下的空间坐标，就找到病人脑袋的磁共振影像在该坐标系下的空间位置。
一种用于影像深度相机坐标变换眼镜转换方法

[发明专利]一键式精神影像个体化脑功能报告生成系统、设备及存储介质-CN202110633786.0有效
发明人：黄晓琦;李海龙;幸浩洋;李雪;龚启勇 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：本发明公开一键式精神影像个体化脑功能报告生成系统、设备及存储介质，包括：自动化处理模块：将采集的脑影像数据进行处理，构建个体化脑网络图、局部脑功能活动图及脑功能连接图；出具报告模块：提取处理后的脑影像数据信息，根据信息类型按预设规则生成个体化报告，并将报告进行展示、打印。本发明能够基于采集脑影像数据，通过自动化处理一键式生成个体化脑功能报告。
一键式精神影像个体化功能报告生成系统设备存储介质

[发明专利]基于磁共振扫描影像的模板数据的生成及应用方法-CN202210090381.1有效
发明人： 龚启勇;幸浩洋;程勃超;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁共振扫描影像的模板数据的生成及应用方法，属一种磁共振扫描影像的处理方法，将磁共振扫描影像导入至vtk工具包，使用vtk工具包中的函数库对所述磁共振扫描影像进行三维重建，然后通过人脸检测算法对三维重建图像的截面检测，得到三维人脸特征点第一坐标；使用双目深度相机获取人脸的彩色图像与人脸深度图像，获得三维人脸特征点第二坐标，将两者进行刚性配准，得到多个磁共振扫描影像的模板数据。通过不同且差异较大的人体头部磁共振扫描影像，提前预制多个磁共振扫描影像的模板数据，选取与当前双目深度相机获取人脸图像差异值最小的模板数据作为当前人脸图像的磁共振扫描影像，进节约患者医疗成本，也提高了TMS治疗的效率。
基于磁共振扫描影像模板数据生成应用方法

[发明专利]一种可用于光动力治疗的聚合物载体及其制备方法和用途-CN202110932558.3有效
发明人：罗奎;罗强;段振宇;龚启勇 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61K47/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种可用于光动力治疗的聚合物载体及其制备方法和用途，属于药物递送系统技术领域。具体提供了一种细胞膜‑糖基聚合物，该聚合物是在式I所示结构的糖基聚合物外包裹了一层细胞膜。该聚合物具有良好的光动力效应，作为光敏剂具有良好的靶向作用，可以在肿瘤部位聚集，且光动力治疗效果好，对肿瘤细胞杀伤作用强。此外，该聚合物作为聚合物载体对于药物有优异的包载效果，载药量高；其包载肿瘤药物用于肿瘤治疗效果优异，应用前景优良。
一种用于动力治疗聚合物载体及其制备方法用途

[发明专利]一种光动力-小分子靶向-基因治疗联合用药系统及其制备方法-CN202210384759.9在审
发明人：李为民;肖凯;罗奎;龚启勇;黄金星;陈杰 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C08F293/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种药物载体，它是具有式I所示结构的嵌段共聚物；本发明药物载体能够有效包载小分子靶向治疗药物吉非替尼和YAP抑制剂YAP‑siRNA，同时兼具光敏性，形成了一种联合多种治疗方式的联合用药系统成功将小分子靶向治疗、基因治疗和光动力治疗三种方式整合为一体，抗癌作用优异，尤其是对耐药肺癌治疗效果优异，具有很好的临床应用前景。
一种动力分子靶向基因治疗联合用药系统及其制备方法

[发明专利]基于主动式双目相机的点云和强反光目标实时定位方法-CN202110375959.3有效
发明人： 龚启勇;幸浩洋;窦仁银;刘中原;杨俊锋;黄晓琦;吕粟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动式双目相机的点云和强反光目标实时定位方法，属一种结构光物体目标定位方法，该方法为双目相机启动后，照明光与结构光同时投射目标，然后分割目标图像中高反光区域的部分；建立高反光区域中高反光物体的中心点或边缘点，在双目相机镜头画面中的点对关系，通过极限约束和三角测距公式计算得到高反光区域中高反光物体的深度信息，并与目标图像其他区域中物体的深度信息融合。通过分割出目标图像中高反光区域的部分，进而获得高反光区域中物体的深度信息，融合目标图像中非高反光区域中物体的深度信息，依次进行目标图像中高反光物体以及非高反光物体的三维坐标配准，进而完成目标的同步实时定位。
基于主动双目相机云和反光目标实时定位方法

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