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[实用新型]一种电动赛车可调式尾翼-CN201821921536.7有效
发明人：邓琳;王玖乐;陈光耀;俞凯南;侯亮;王琦;胡钱坤;董瑜;徐天一;唐康人;龚佐民;姚铮杰;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：一种电动赛车可调式尾翼，包括主翼和主翼上方的襟翼，主翼两端连接的左端板和右端板，左端板和右端板的设置方向与赛车前进方向一致；襟翼为空心结构，具有内腔，内腔里设有一根旋转轴，旋转轴两端分别固定在左端板和右端板上，襟翼与旋转轴铰接，襟翼可绕着旋转轴旋转；舵机固定在左端板或右端板上，舵机通过连杆与襟翼连接，舵机的控制信号输入端连接由车手使用的控制系统的控制信号输出端。本实用新型还包括上述电动赛车可调尾翼的设计方法。本实用新型通过调整襟翼倾角，可在过弯时增加所受下压力，在直道时，减少所受下压力和空气阻力，使赛车获得更加优良的操控性能和速度。
襟翼右端板左端板旋转轴舵机主翼本实用新型电动赛车下压力尾翼内腔赛车控制信号输出端控制信号输入端旋转轴两端方向一致空气阻力空心结构控制系统可调式操控铰接可调直道车手

[发明专利]一种大学生方程式赛车转向系统、制造及其安装方法-CN201710598790.1有效
发明人：厉鑫波;张京京;黄秉豪;周翔;伍其威;胡钱坤;叶可然;王琦;唐康人;周文龙;胡任远;姚峥杰;冯森尧;王玖乐;龚佐民;陈光耀;马正阳;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：一种大学生方程式赛车转向系统、制造及其安装方法，所述转向系统包括转向组件、压紧装置、可调横拉杆以及方向盘总成，所述转向组件包括转向机壳体、横向套管、齿轮轴和齿条，方向盘总成通过连接杆组件与转向机壳体相连；制造方法根据赛胎官方试验数据作拟合分析，选取最适宜阿克曼百分比；通过MATLAB优化筛选出合理转向梯形布置形式，校核转向力矩和拟合阿克曼曲线进行比较分析；利用adams修正并制造出相应的转向组件、压紧装置、可调横拉杆以及方向盘总成；安装方法为将转向机壳体与横向套管一端卡接；选择合适的齿轮轴齿条传动比并安装压紧装置、安装方向盘总成；调整可调横拉杆的长度，安装完毕。本发明的有益效果是：精准灵敏、稳定可靠并具有限位。
一种大学生方程式赛车转向系统制造及其安装方法

[发明专利]一种碳纤维复合材料赛车车身制造方法及其密封阴膜系统-CN201710287852.7有效
发明人：王琦;徐威;陈光耀;俞凯南;魏暕;陈泽凯;王玖乐;侯亮;姚铮杰;唐康人;胡钱坤;冯森尧;陈佳亮;郑嘉伟;周嵩;胡任远;徐天一;计晨;龚佐民;李操;周文龙;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：一种碳纤维复合材料赛车车身制造方法及其密封阴膜系统，所述方法包括以下步骤：阳模制作、翻阴模、碳纤维复合材料车身成型、外表面处理和维修与修复，从而制得需要的车身；所述密封阴膜系统，包括翻阴模、真空袋以及注胶座，所述翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层脱模布层、碳纤维布层、第二层脱模布层以及导流网层；所述真空袋相对的两边各设有一个注胶座，并且每个注胶座对应一根树脂进料螺旋管，注胶座固定在树脂进料螺旋管的中间部位；整个真空袋无褶皱或者折痕的从前到后将整个翻阴模包覆在内，形成密封环境。本发明的有益效果是：该制造方法使得碳纤维复合材料赛车车身表面光滑，质量轻且具有较好力学性能。
一种碳纤维复合材料赛车车身制造方法及其密封系统

[发明专利]一种电动赛车单体壳车身制造方法及其翻阴模-CN201710599238.4有效
发明人：俞涵涛;陈文洁;陈光耀;徐威;俞凯南;姚铮杰;王琦;侯亮;龚佐民;唐康人;胡钱坤;李操;郑嘉伟;莫烁杰;陈佳亮;闻鹏;姚中楠;黄文豪;金梦霞;娄维尧;孙子峰;冯森尧;厉鑫波;王玖乐;张建鑫;王禹昕;王纪东;张京京;徐璐瑶;李茜;马正阳;杨阳;吴祎杰;田艺;王林荣;王栋铭;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B29C33/38 文献下载
摘要：一种电动赛车单体壳车身制造方法及其翻阴模，所述的方法包括以下步骤：利用CAD软件以及ANSYS设计并优化单体壳的外形和结构，经过打磨制造出光滑的阳模，对阳模进行处理涂覆化学脱模剂、偶联层、积层树脂层，并脱模制成翻阴膜，在翻阴模表面上涂上脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层，制成碳纤维复合材料蜂窝结构成型；所述产品包括翻阴模、真空袋、预埋件以及真空阀，翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层。本发明有益效果是：使得碳纤维复合材料赛车车身拥有较好的刚度、强度、安全系数和整合性，同时达到轻量化的目标。
一种电动赛车单体车身制造方法及其阴模

[发明专利]一种电动赛车可调式尾翼-CN201811391345.9在审
发明人：邓琳;王玖乐;陈光耀;俞凯南;侯亮;王琦;胡钱坤;董瑜;徐天一;唐康人;龚佐民;姚铮杰;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：一种可调式电动赛车尾翼，包括主翼和主翼上方的襟翼，主翼两端连接的左端板和右端板，左端板和右端板的设置方向与赛车前进方向一致；襟翼为空心结构，具有内腔，内腔里设有一根旋转轴，旋转轴两端分别固定在左端板和右端板上，襟翼与旋转轴铰接，襟翼可绕着旋转轴旋转；舵机固定在左端板或右端板上，舵机通过连杆与襟翼连接，舵机的控制信后输入端连接由车手使用的控制系统的控制信号输出端。本发明还包括上述电动赛车可调尾翼的设计方法。本发明通过调整襟翼倾角，可在过弯时增加所受下压力，在直道时，减少所受下压力和空气阻力，使赛车获得更加优良的操控性能和速度。
襟翼右端板左端板电动赛车旋转轴尾翼舵机主翼可调式下压力内腔赛车控制信号输出端输入端连接旋转轴两端方向一致空气阻力空心结构控制系统操控铰接可调直道车手

[实用新型]一种水能驱动浇花器-CN201721091615.5有效
发明人：吴祎杰;龚佐民;林紫燕;章程 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：一种水能驱动浇花器，车身的底面设有一个前车轮和两个后车轮；储水腔的进水口的中轴线与固定轴的中垂线上下对齐并相互平行；输水管的进口端通过加压设备与水源相连，输水管自车身前部沿着固定轴的中垂线方向向车身后部延伸，输水管的出口端与进水口连通。输水管卡设在前车轮的环内，输水管构成前车轮的导轨。第二立管的底端通过环槽和凸环的配合可转动地设置在第一立管上，第二立管与第一立管同轴设置并连通。两个喷管的底端分别与水平管的两端连通，两个喷管的顶端分别向水平管的上方倾斜延伸；喷管的中轴线与水平管的中轴线之间的夹角均为a，且45°≤a≤90°。两个喷管在水平管所在的水平面上的投影分别位于水平管沿径向的两侧。
输水管水平管喷管立管前车轮中轴线固定轴浇花器进水口中垂线底端连通水能驱动车身后部车身前部加压设备两端连通倾斜延伸上下对齐同轴设置出口端储水腔后车轮进口端可转动导轨底面环槽凸环车身投影平行水源延伸配合

[实用新型]大学生方程式赛车分段无级别可调式制动系统-CN201721348761.1有效
发明人： 龚佐民;马正阳;杨阳;闻鹏;吴祎杰;唐康人;胡乾坤;冯森尧;姚铮杰;陈光耀;厉鑫波;王玖乐;王琦;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：大学生方程式赛车无级别可调式制动系统，包括用于安装在赛车上的滑移机构、用于赛车手左右脚施力的踏板机构、用于将受力转换为控制信号的控制机构、用于对赛车进行制动的制动机构以及用于控制制动机构的制动油路机构，所述踏板机构安装在赛车前部的滑移机构上；所述踏板机构、控制机构以及制动机构通过滑移机构装在赛车上，并且控制机构、制动机构与赛车滑动连接；所述制动机构与所述制动油路机构连通。本实用新型的有益效果是：提高制动系统的操作性，优化结构，减轻重量，降低生产成本。
制动机构滑移机构踏板机构制动系统赛车制动油路可调式本实用新型滑动连接机构连通控制信号优化结构大学生脚施力赛车手前部受力分段制动转换

[实用新型]桁架式赛车车架的后舱-CN201720888639.7有效
发明人：俞涵涛;唐康人;姚铮杰;金梦霞;王纪东;刘家辉;陈光耀;胡钱坤;陈文洁;邴源;张志猛;徐威;姚中楠;张京京;王琦;龚佐民;冯森尧;厉鑫波;侯亮;李操;王玖乐;郑嘉伟;莫烁杰;陈佳亮;闻鹏;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B62D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架式赛车车架的后舱，包括作为主支撑的主环、用于提供斜向支撑拉力的主环斜撑组件、用于安装发动机的舱底底架以及用于抬升整个后舱的举升杆，所述主环后方两侧对称设置一套所述主环斜撑组件，所述舱底底架的前、后端分别与主环的底部、主环斜撑组件底部相连，所述举升杆安装在所述舱底底架的尾部。本实用新型的有益效果是：结构合理，优化了后舱以减小重量，并增加强度。
主环后舱斜撑组件底架本实用新型举升杆桁架式车架赛车对称设置斜向支撑减小抬升发动机支撑优化

[实用新型]一种钢管桁架式赛车车架的车手座舱-CN201720888627.4有效
发明人：唐康人;姚铮杰;冯森尧;胡任远;陈泽凯;陈光耀;王琦;胡钱坤;龚佐民;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢管桁架式赛车车架的车手座舱，其特征在于：包括作为主支撑的主环、用于安装发动机的舱底底架、用于前部支撑的前环以及用于提供支撑力的侧防撞组件，所述主环的底部安装舱底底架，所述舱底底架的前部安装前环，所述主环的两侧各设置一套侧防撞组件，并且所述主环的两侧分别通过两套对称布置的侧防撞组件与所述前环两侧相连。本实用新型的有益效果是：车架的强度与刚度，结构设计合理，舒适，座舱单元使用少，造成前舱质量和成本降低，车手的视野好，同时整车美观。
一种钢管桁架赛车车架车手座舱

[发明专利]大学生方程式赛车分段无级别可调式制动系统-CN201710960153.4在审
发明人：马正阳;龚佐民;杨阳;闻鹏;吴祎杰;唐康人;胡乾坤;冯森尧;姚铮杰;陈光耀;厉鑫波;王玖乐;王琦;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：大学生方程式赛车分段无级别可调式制动系统，所述制动总成包括用于安装在赛车上的滑移机构、用于赛车手左右脚施力的踏板机构、用于将受力转换为控制信号的控制机构以及用于对赛车进行制动的制动机构，踏板机构安装在赛车前部的滑移机构上；踏板机构、控制机构以及制动机构通过滑移机构装在赛车上；所述使用方法根据车手的身高情况调节控制机构和制动机构的位置；赛车手右脚踩踏加速踏板以控制赛车动力输出；赛车手左脚踩制动踏板将制动力传递给制动系统；若制动系统失效，触碰超行程开关，此时赛车动力输出被切断。本发明的有益效果是在保证制动可靠性的前提下，提高了制动系统的操作性，优化结构，减轻重量，降低了生产成本。
大学生方程式赛车分段级别调式制动系统

[实用新型]一种具有自适应巡航功能的清洁车-CN201720213265.9有效
发明人：姚中楠;徐威;陈光耀;徐璐瑶;董文龙;姚铮杰;李茜;孙子峰;唐康人;陈泽凯;张应姣;胡钱坤;龚佐民;郑嘉伟;李操;王琦;王玖乐;侯亮;张新;周文龙;陈佳亮;张世峰;邹镓扬;王振兴;张儒珂;张京京;郑弘鉴;冯茂恒;寿浙辉;陈钟悠扬;陈维;黄文豪;廖三晟;马骋;钟航;卜鑫成;杜自强;王佐响;张建鑫;王晨;王佳栋;王子豪;叶柳凯;郑之恒;顾徐佳;卢琦;谢添伟;谢东;伍其威;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种具有自适应巡航功能的清洁车，垃圾箱的底部设有旋转式扫帚，旋转式扫帚的转轴与第一电机的输出轴同轴相连，第一电机的输出轴垂直向下设置；垃圾箱的底部设有用于吸入旋转式扫帚扫起的灰尘的吸风口，吸风口的进口面向地面，吸风口的出口与垃圾箱连通，且垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；驾驶室的底部设有滚筒式扫帚，滚筒式扫帚的转轴与第二电机的输出轴同轴相连，且第二电机的输出轴水平设置；驾驶室的前方设有用于探测前方路况的激光雷达和摄像头，驾驶室的顶部设有GPS卫星定位装置；驾驶室内还设有中央控制器和车速传感器。
一种具有自适应巡航功能清洁车

[发明专利]一种水能驱动浇花器-CN201710757443.9在审
发明人：吴祎杰;龚佐民;林紫燕;章程 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：一种水能驱动浇花器，车身的底面设有一个前车轮和两个后车轮；储水腔的进水口的中轴线与固定轴的中垂线上下对齐并相互平行；输水管的进口端通过加压设备与水源相连，输水管自车身前部沿着固定轴的中垂线方向向车身后部延伸，输水管的出口端与进水口连通。输水管卡设在前车轮的环内，输水管构成前车轮的导轨。第二立管的底端通过环槽和凸环的配合可转动地设置在第一立管上，第二立管与第一立管同轴设置并连通。两个喷管的底端分别与水平管的两端连通，两个喷管的顶端分别向水平管的上方倾斜延伸；喷管的中轴线与水平管的中轴线之间的夹角均为a，且45°≤a≤90°。两个喷管在水平管所在的水平面上的投影分别位于水平管沿径向的两侧。
一种水能驱动浇花

[实用新型]一种具有定速巡航功能的清洁车-CN201720217092.8有效
发明人：姚铮杰;陈光耀;徐威;董文龙;陈泽凯;李茜;张应姣;孙子峰;唐康人;胡钱坤;龚佐民;郑嘉伟;李操;王琦;王玖乐;侯亮;张新;周文龙;陈佳亮;姚中楠;徐璐瑶;周飞扬;俞涵涛;刘荣煌;余树飞;王纪东;田艺;杨洋;王林荣;张京京;朱啸南;吴涣潮;王栋杰;陈维;周翔;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种具有定速巡航功能的清洁车，包括自动清洁装置和自动驾驶装置；车体上设有垃圾箱和储水箱，滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有吸风口，且垃圾箱的顶部设有风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连，利用本实用新型所述清洁车可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。
一种具有巡航功能清洁车

[实用新型]一种自动清扫的清洁车-CN201720213664.5有效
发明人：徐璐瑶;陈光耀;徐威;董文龙;姚铮杰;李茜;姚中楠;孙子峰;唐康人;陈泽凯;张应姣;胡钱坤;龚佐民;郑嘉伟;李操;王琦;王玖乐;侯亮;张新;周文龙;陈佳亮;邹镓扬;王振兴;张儒珂;张京京;郑弘鉴;冯茂恒;寿浙辉;陈钟悠扬;陈维;黄文豪;廖三晟;马骋;卜鑫成;杜自强;王佐响;张建鑫;王晨;王佳栋;王子豪;叶柳凯;郑之恒;顾徐佳;卢琦;谢添伟;谢东;伍其威;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种自动清扫的清洁车，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本实用新型自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。
一种自动清扫清洁车

[发明专利]一种具有定速巡航功能的清洁车及自动驾驶定速巡航方法-CN201710130254.9在审
发明人：姚铮杰;徐威;陈光耀;董文龙;陈泽凯;李茜;张应姣;孙子峰;唐康人;胡钱坤;龚佐民;郑嘉伟;李操;王琦;王玖乐;侯亮;张新;周文龙;陈佳亮;姚中楠;徐璐瑶;周飞扬;俞涵涛;刘荣煌;余树飞;王纪东;田艺;杨洋;王林荣;张京京;朱啸南;吴涣潮;王栋杰;陈维;周翔;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种具有定速巡航功能的清洁车及自动驾驶定速巡航方法，包括自动清洁装置和自动驾驶装置；车体上设有垃圾箱和储水箱，滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有吸风口，且垃圾箱的顶部设有风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连，利用本发明所述清洁车实施自动驾驶定速巡航方法，可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。
一种具有巡航功能清洁车自动驾驶方法

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