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[发明专利]基于RNP-PSO算法的绕轨卫星观测任务调度方法-CN202310572671.4在审
发明人：龙洗;黄涣;杨乐平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于RNP‑PSO算法的绕轨卫星观测任务调度方法。所述方法包括：建立多传感器协同观测调度模型；根据RNP‑PSO算法对多传感器协同观测调度模型进行求解，得到多个初始解；根据多个初始解构建初始种群；利用反向学习算法对初始种群进行反向学习，得到初始化种群；根据IFPFS算法对初始化种群进行贪婪搜索，得到精英解集合；对粒子群算法中的自适应权重、加速常数、邻域和粒子扰动进行更新，根据更新后的粒子群算法在预先设置的边界条件和终止条件基础上对精英解集合进行搜索，得到候选解；根据观测收益最大化的启发式穷搜索算法对候选解进行搜索，得到最终解。采用本方法能够提高绕轨卫星观测任务调度准确率。
基于 rnp pso 算法卫星观测任务调度方法

[发明专利]基于SCE的GEO航天器机动检测与位置预测方法-CN202310176330.5有效
发明人：杨乐平;龙洗 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于SCE的GEO航天器机动检测与位置预测方法。所述方法包括：利用基于传递熵的贪心搜索算法对因果参数的马尔可夫阶数进行计算，根据得到的因果参数的最优马尔可夫阶数构建结构因果方程，利用结果因果方程对经度进行预测，得到残差；根据混沌粒子群算法和滚动时域策略对非参数动态阈值优化模型和求解并进行自适应更新确定机动阈值，利用机动阈值对残差进行机动判断，得到机动检测结果；根据结构因果方程和机动检测结果构建经度预测模型、纬度预测模型和高度预测模型，利用经度预测模型、纬度预测模型和高度预测模型进行GEO航天器位置预测。采用本方法能够提高机动检测灵敏度和及时性。
基于 sce geo 航天器机动检测位置预测方法

[发明专利]基于光学传感器观测的GEO航天器机动检测方法-CN202211482639.9有效
发明人：杨乐平;龙洗;范大伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于光学传感器观测的GEO航天器机动检测方法。所述方法包括：根据观测新息数据建立时间序列观测新息的结构因果方程，采用滑动窗口方法学习结构因果方程的参数，得到因果残差的时间序列信息；利用因果残差的时间序列信息和无机动情况下的理论残差进行干预计算，将最小干预影响的时间序列信息与预先设置的机动阈值进行比较，若航天器发生机动，根据EKE方法和多个天基光学传感器测量数据对初始轨道参数进行精密确定，利用精密轨道参数和空间目标轨道数据库中的原有轨道参数建立轨道优化模型，根据优化算法对轨道优化模型进行求解，得到机动检测参数。采用本方法能够提高机动检测准确率和时效率。
基于光学传感器观测 geo 航天器机动检测方法

[发明专利]基于多规则融合的空间目标探测多传感器协同调度方法-CN202211036963.8在审
发明人：蔡伟伟;杨乐平;黄涣;龙洗 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多规则融合的空间目标探测多传感器协同调度方法。所述方法包括：根据传感器转换时间、传感器最大探测能力、空间目标所需的探测时间、可用探测窗口、同一目标相邻两次探测时间间隔构建多传感器协同调度的约束条件；将总探测空间目标的优先级之和最大设置为目标函数，根据约束条件和目标函数构建空间目标探测多传感器协同调度优化模型；根据进化算法和启发式规则对空间目标探测多传感器协同调度优化模型进行求解，利用得到的传感器跟踪探测的具体起始时间和结束时间进行多传感器协同调度。采用本方法能够提高获取空间目标信息效率。
基于规则融合空间目标探测传感器协同调度方法

[发明专利]模块化立方星结构及其组合电路-CN202111555560.X在审
发明人：蔡伟伟;杨乐平;赵成;龙洗;李元鑫;张润德;范大伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种模块化立方星结构及其组合电路。所述模块化立方星结构包括：通用结构以及有效载荷模块；通用结构包括：太阳能电池板、微型收发天线、三轴陀螺、三轴双向霍尔电推进器以及对接结构；三轴陀螺、三轴双向霍尔电推进器用于实现模块化立方星的姿态控制和轨道控制；太阳能电池板、微型收发天线作为通用框架的基本单元，用以实现任务供能和星间小功率通信。有效载荷模块是根据模块化立方星面向任务所执行的功能设置的；模块化立方星在接收到组合指令时，通过姿态控制和轨道控制，进行组合，并且通过对接结构进行固定。采用本结构能够有效的提升卫星系统面临紧急情况时的快速响应能力。
模块化立方结构及其组合电路

[发明专利]空间在轨服务任务调度方法、装置和计算机设备-CN202110014322.1在审
发明人：蔡伟伟;杨乐平;龙洗;朱彦伟;黄涣 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种空间在轨服务任务调度方法、装置和计算机设备。所述方法包括：构建服务航天器对应的初始任务序列和初始时间序列；根据服务航天器和目标航天器的任务指派组合对应的综合指标最小为优化目标，将目标航天器指派至初始任务序列和初始时间序列中；获取当前时刻空闲的服务航天器数量和待服务的目标航天器数量，根据优化目标，确定当前时刻空闲的服务航天器和待服务的目标航天器的任务指派组合，根据当前任务指派组合，更新初始任务序列和初始时间序列，得到服务航天器的任务序列和时间序列；根据任务序列和时间序列，进行空间在轨服务任务调度。采用本方法能够提高任务调度的效率。
空间服务任务调度方法装置计算机设备

[实用新型]一种水下探测装置-CN201920673816.9有效
发明人：王延文;王尔申;龙洗;何赫;曲萍萍;徐嵩;庞涛;陈玺光;赵志杰;王长安 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下探测装置，包括流线型的鱼体，其中在鱼体的末端设有中空的端盖，在端盖的尾部表面上缺口，在端盖内设有支撑轴和防水电机，在支撑轴上设有转盘，转盘啮合连接有传动轮，在转盘的外侧设有鱼尾，在鱼体内分别设有单片机、蓄电池、三轴加速度传感器、定位单元、超声波测距单元和无线通信单元，在鱼体的前方设有红外探头和摄像头，在鱼体的底部设有挂钩，首先将装置的主体部分设计成流线型的鱼体，这样一些重要的器件就可以设置在鱼腹内，从而起到很好的防水效果，另外通过鱼尾的摆动可以推动鱼体向前移动，通过控制鱼尾摆动的幅度以及摆动的方向，即可对鱼体前进的路线进行调整，移动起来灵活方便。
一种水下探测装置

[实用新型]一种搭载水下超声波测距的水下机器设备-CN201920712128.9有效
发明人：龙洗;何文斌;尤姝媛;康姝怡 -专利权人：龙洗
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种搭载水下超声波测距的水下机器设备，包括行走设备和盒体，盒体位于行走设备的一侧并与行走设备固定连接，盒体的两侧内壁分别固定安装固定套，盒体内配合设有齿圈，齿圈穿过两个固定套，盒体顶端内壁固定安装防水电机，防水电机的输出轴底端固定安装齿轮，齿轮能与齿圈啮合配合，盒体的顶端开设两条弧形槽，两条弧形槽的凹面相对，齿圈的顶面前后两端分别固定安装竖向的连接杆，每根连接杆的顶端能穿过对应的一条弧形槽，每根连接杆的顶端固定安装超声波探头。通过本实用新型可以更大范围的对盒体周围的环境进行检测，检测范围更广，并且也可以进入直径大于盒体的体积的管道内进行检测，满足更多的检测需要。而且结构简单，推广更为便利。
一种搭载水下超声波测距机器设备

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