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[发明专利]一种车辆强制休眠控制方法、装置及车辆-CN202010283074.6有效
发明人：吴祥;龙正军;牛牧原;曲玲;付国良;宋岩 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆强制休眠控制方法，包括：将车辆功能划分为离车功能和非离车功能，并根据离车功能和非离车功能将车载ECU划分为第一ECU、第二ECU和第三ECU；第一ECU与非离车功能对应，第二ECU分别与离车功能和非离车功能对应，第三ECU与离车功能对应；在识别到整车下电且接收到整车设防信号时，第一ECU和第二ECU分别禁用对应的非离车功能，以使整车总线网络休眠；在被异常操作唤醒后，第一ECU和第二ECU根据整车设防信号，分别继续禁用对应的非离车功能，以及不主动发出唤醒整车总线网络的请求。通过执行本发明的车辆强制休眠控制方法，有利于降低蓄电池能量消耗，同时降低整车亏电的风险，还避免非离车功能的误触发，提高了用户用车体验。
一种车辆强制休眠控制方法装置

[发明专利]一种整车CAN网络管理方法及系统-CN202210227383.0在审
发明人： 龙正军;张斌;张宗煜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开一种整车CAN网络管理方法及系统，其中，方法包括：整车CAN网络处于休眠模式时，任一网段的任一节点预设的CAN信号若满足对应的唤醒条件，所述节点作为唤醒节点进行CAN网络唤醒，整车CAN网络进入监听模式；整车CAN网络进入监听模式时进行总线静置时间计时，计时到预设时间时整车CAN网络进入休眠模式；总线静置时间计时过程中，预设的CAN信号若满足对应的唤醒条件，整车CAN网络返回监听模式；整车CAN网络处于监听模式时，所述唤醒节点在所处网段预设的网络唤醒延时内将所述CAN信号作为唤醒应用报文进行周期性发送后，以应用报文规则发送应用报文；所述网段在整车电源模式处于第一预设模式时进入正常工作模式。本发明能够降低网络负载，提升网络效率。
一种整车 can 网络管理方法系统

[发明专利]汽车低压电池充电方法、系统以及汽车-CN202110740471.6有效
发明人： 龙正军 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L58/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车低压电池充电方法、系统以及汽车，该方法通过检测汽车的当前电源模式；在所述当前电源模式为整车待机模式或者整车休眠模式时，若与汽车的电池管理系统关联的汽车区域网络处于休眠状态，则控制汽车的高压电池对低压电池进行充电，并记录第一累计充电时间；在所述第一累计充电时间大于第一预设时间阈值之后，检测对低压电池进行充电的第一充电电流；在所述第一充电电流小于或等于第一预设电流阈值且所述第一累计充电时间小于第二预设时间阈值时，控制所述高压电池停止对所述低压电池进行充电。本发明提高了低压电池的亏电检测的准确率，降低了低压电池发生亏电现象的风险。
汽车低压电池充电方法系统以及

[发明专利]整车电源模式自动切换方法以及汽车-CN202110535353.1在审
发明人： 龙正军 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车电源模式自动切换方法以及汽车，该方法通过获取汽车当前的整车电源模式并实时接收各区域控制器发送的区域设备信号；获取与所述整车电源模式对应的关联电源模式，根据各所述区域设备信号自所述关联电源模式中确定所述汽车的目标电源模式；控制各所述区域控制器将所述汽车切换至目标电源模式。本发明提高了整车电源模式切换的效率，提高了用户的用车体验。
整车电源模式自动切换方法以及汽车

[发明专利]故障检测方法、装置、车辆以及存储介质-CN202210893565.1在审
发明人： 龙正军;李雪辉;冯慧琳;张斌;张宗煜;张毅 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种故障检测方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过获取车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同；根据所述多个参考点中每个参考点的电压值与参考电压值之间的差异，确定所述多个参考点对应的区域中存在电源电压故障的目标区域，所述参考电压值是基于前一次获取的多个参考点的电压值确定的。由此通过获取控制电路中的各个参考点的实际电压值与参考电压值比较的结果，确定控制电路中存在电源电压故障的区域电路，实现了对控制电路中故障区域的准确查找。
故障检测方法装置车辆以及存储介质

[实用新型]一种用于摩托车的后减震机构-CN202221382817.6有效
发明人：周文全;郭成铭;龙正军;张三 -专利权人：广州全速车业部件有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62K25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于摩托车的后减震机构，属于摩托车领域，包括摩托车前架、摩托车后架上部和摩托车后架下部，摩托车前架和摩托车后架上部件固定连接，摩托车后架下部转动连接在摩托车前架上，摩托车后架上部和摩托车后架下部上均设有安装块，摩托车后架上部和摩托车后架下部间通过安装块间设有一对后减震部件；本实用新型有效的实现有摩托车后轮抗震缓冲的目的，保证摩托车后轮可承受较大震感，可充分缓冲减震，具有显著的实用性。
一种用于摩托车减震机构

[发明专利]电压检测方法、装置、车辆以及存储介质-CN202210626472.2在审
发明人：张斌;龙正军;李雪辉;张宗煜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电压检测方法、装置、车辆以及存储介质，该方法应用于车辆的第一控制器，通过获取所述车辆的控制电路中多个参考点的电压值，其中，所述多个参考点中每个参考点在所述控制电路中所对应的区域不同，且至少部分参考点在所述控制电路中所对应的区域内包括多个第二控制器；基于所述多个参考点的电压值，确定所述控制电路的电源电压值；将所述电源电压值发送至所述控制电路中的每个所述第二控制器，所述第二控制器用于基于所述电源电压值进行对应的控制。由此，通过获取控制电路中不同区域的参考点的电压值，确定控制电路整体的电源电压值，进而使所有第二控制器进行对应的控制，实现了对车辆控制电路的电源电压的准确检测。
电压检测方法装置车辆以及存储介质

[实用新型]一种摩托车油箱后支撑结构-CN202221275156.7有效
发明人：周文全;郭成铭;龙正军 -专利权人：广州全速车业部件有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62J35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摩托车油箱后支撑结构，属于摩托车领域，包括油箱主体和油箱支撑装置，油箱支撑装置包括支撑主梁、支撑副梁以及减震机构，油箱主体安装在支撑主梁上，支撑主梁上固定设有支撑副梁，支撑主梁底部设有减震机构，减震机构包括竖向减震支撑块、减震核心块、横向减震安装梁以及安装梁安装座，减震核心块顶部安装设有竖向减震支撑块，支撑主梁安装在竖向减震支撑块上，减震核心块侧边安装设有横向减震安装梁，横向减震安装梁末端安装设有安装梁安装座；本实用新型实现了对油箱稳定牢固的安装，使得油箱在横竖方向均实现了缓冲效果的目的，也提高了油箱的抗震性，确保油箱的稳定安全，具有显著的实用性。
一种摩托车油箱支撑结构

[发明专利]一种控制装置、车载系统软件还原方法及其系统-CN201911028358.4有效
发明人： 龙正军;秦诗梦;陈文庆;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制装置、车载系统软件还原方法及其系统。所述方法包括：步骤S1、实时接收各ECU的应用程序故障信号；步骤S2、根据所述各ECU应用程序故障信号从存储设备处获取对应的应用程序烧写文件，所述存储设备中预先存储有所述各ECU的应用程序烧写文件；步骤S3、根据获取的应用程序烧写文件对故障的ECU应用程序进行还原。所述控制装置用于实现所述方法，所述系统包括一个或多个所述控制装置和车载终端。本发明不需要为每一个ECU增加存储器大小来备份应用程序，因此不会增加ECU设计开发，同时，能够在ECU应用程序出现问题的情况下，及时对ECU进行应用程序还原。
一种控制装置车载系统软件还原方法及其系统

[发明专利]一种整车休眠唤醒控制方法和控制系统-CN201910501195.0有效
发明人： 龙正军;徐伟;陈文庆;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种整车休眠唤醒控制方法，其包括如下步骤：S1、获取节点总线唤醒信号表和网关总线唤醒信号表，节点总线唤醒信号表包括节点总线唤醒信号和每一节点总线唤醒信号对应的休眠和唤醒条件，网关总线唤醒信号表包括网关总线唤醒信号以及每一网关总线唤醒信号能唤醒的CAN网段以及对应的休眠和唤醒条件；S2、当整车退电到OFF档时，检测节点总线唤醒信号和网关总线唤醒信号，并根据节点总线唤醒信号表、节点总线唤醒信号、网关总线唤醒信号表和网关总线唤醒信号控制所述CAN网段休眠或唤醒。本发明实现了CAN网段的分步休眠和唤醒，大大降低整车功耗。
一种整车休眠唤醒控制方法控制系统

[发明专利]一种基于域控制器的故障诊断系统和方法-CN201911340759.3有效
发明人： 龙正军;徐伟;陈文庆;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域控制器的故障诊断系统及方法，所述系统包括：主域控制器、若干个子域控制器、若干个电子控制单元和诊断接口；电子控制单元用于当发生故障时，根据当前故障状态和预设的故障信号定义值生成总线信号，并根据总线信号生成事件帧报文，以向对应的子域控制器发送n帧事件帧报文；子域控制器用于当接收到任一电子控制单元发送的n帧事件帧报文时，根据n帧事件帧报文获取总线信号，并根据总线信号对电子控制单元进行故障确认和故障信息管理；诊断接口用于连接诊断设备；诊断设备用于对任一子域控制器进行诊断，以对故障信息进行相应处理。本发明能有效降低车载ECU的诊断效率，节省整车ECU诊断的时间和成本。
一种基于控制器故障诊断系统方法

[发明专利]一种车载CAN总线通信方法、装置、系统及车辆-CN201910389368.4有效
发明人： 龙正军;陈文庆;赖瑞福 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车载CAN总线通信方法，包括：S1：获取接入车载CAN总线的设备节点的固定ID，固定ID为设备节点初始状态的节点ID；S2：中央网关随机产生新帧ID，并利用原帧ID和新帧ID形成报文信息，将报文信息在车载CAN总线上广播，其中，原帧ID的初始值为固定ID，新帧ID符合帧ID的唯一性；S3：设备节点根据节点ID接收报文信息之后，获取报文信息中的新帧ID，且将新帧ID作为设备节点的节点ID进行存储，并向中央网关发送成功应答；S4：中央网关在接收成功应答后，将原帧ID的值更新为新帧ID的值。本发明在不影响CAN总线的传输效率的情况下，提高CAN总线通信的安全性。
一种车载 can 总线通信方法装置系统车辆

[发明专利]整车配电的方法、系统及存储介质-CN202011091124.7有效
发明人： 龙正军;徐伟;刘广浩;曲玲 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车配电的方法、系统及存储介质，应用于汽车电源管理技术领域，用于解决目前整车配电切换产生系统功能失效的技术问题。本发明提供的方法包括：以预设的第一检测周期检测通过电子控制单元配置的整车各设备的配电检测状态；该电子控制单元每间隔预设的第一发送周期将该整车各设备的配电检测状态发送至对应的设备；该设备以预设的第二检测周期获取该设备的配电自检状态；当该设备获取到该设备的配电检测状态时，若该配电检测状态与该配电自检状态不同，则将该配电检测状态更新为该设备的最新配电状态并将该设备记录为故障设备；当该设备未获取到该设备的配电检测状态时，将该配电自检状态作为该设备的最新配电状态。
整车配电方法系统存储介质

[发明专利]一种车载系统控制方法、装置、系统及存储介质-CN202010392998.X在审
发明人： 龙正军;徐伟;刘广浩;曲玲 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载系统控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法通过在用户终端靠近车辆时，确定车辆与用户终端实时的连接状态，若车辆与用户终端的连接状态为连接，则控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时，根据车辆与用户终端的连接状态和车辆计时器的计时时长控制车辆的相关车载系统进行休眠；本发明使得车载系统提前进入工作状态并进行计时，以便后续根据车辆计时器的计时时长和连接状态控制相关车载系统休眠，减少了车载系统待命的时间，降低了整车的功耗，最大程度地减少了耗电量，在用户未上车时就提前控制车载系统进入工作状态，使用户上车时就能快速使用相关功能，达到车载系统功能快速响应的目的。
一种车载系统控制方法装置存储介质

[发明专利]车载指纹识别系统及其通信方法-CN202010255435.6在审
发明人：杨佩君;黄国兴;龙正军 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：为了解决现有车载指纹识别系统数据传输安全性低的问题，本发明提供了一种车载指纹识别系统及其通信方法。车外指纹识别模块根据预设的第一密钥加密原始识别数据，基于加密后的原始识别数据形成第一识别数据；发送第一随机数到车内指纹识别模块；基于第一随机数和第二随机数生成动态传输密钥，根据动态传输密钥加密第一识别数据得到第二识别数据，并发送到车内指纹识别模块；车内指纹识别模块发送第二随机数到车外指纹识别模块；基于第一随机数和第二随机数生成动态传输密钥，根据动态传输密钥解密第二识别数据获得第一识别数据，根据预设的第一密钥解密第一识别数据获得原始识别数据。本发明的技术方案提高了指纹识别数据传输的安全性。
车载指纹识别系统及其通信方法

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