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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种发光消防水带-CN202310938647.8在审
发明人：梁春平;林伟;龙樟;周春晓;严林 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防水带技术领域，提供了一种发光消防水带，包括水带本体、固定座、握把、弹片、卡块、卡槽、磁条和复合荧光膜，所述水带本体的一端装有固定座，所述固定座之间插设有握把，所述固定座的后表面固定安装有弹片，所述弹片的表面装有卡块，所述握把的后表面开设有卡槽，所述水带本体的内部安装有磁条，所述水带本体的外表面设有复合荧光膜，实际使用时，通过设置水带本体、固定座、握把、弹片、卡块、卡槽、磁条和复合荧光膜，利用简单拆装握把的方式，避免凸起的握把影响到水带本体正常收卷的情况出现，同时水带本体在卷绕后内部的磁条也会相互吸附，使水带本体不会出现向外摊开的情况，提高了水带本体的收卷效率。
一种发光消防水带

[发明专利]一种基于IMU轨迹解算的交互设备及交互方法-CN202310582898.7在审
发明人：严林;严俊;苏聪;肖海峰;陈小林;彭晖;龙樟;林伟;谌贵辉;吴攀 -专利权人：南充市消防救援支队;西南石油大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IMU轨迹解算的交互设备，包括指环和设置于所述指环的IMU惯性传感器、蓝牙模块和单片机；所述IMU惯性传感器采集的数据通过IIC总线发送至单片机；所述单片机将寄存器中的数据通过蓝牙模块以串口通信的方式发送至上位机。本发明的交互设备可以实现类似于电容式设备的操作模式，解除对于操作者的相关约束，并且实现二维三维轨迹均可识别与隔空操作。
一种基于 imu 轨迹交互设备方法

[发明专利]一种钻井管柱输送装置-CN202310621168.3在审
发明人：梁春平;龙樟;李国超;张松明 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明属于钻井领域，尤其是一种钻井管柱输送装置，针对现有的输送装置在使用时，缺乏润滑机构，输送装置的导轨时间久了摩擦力会增加，影响使用效果问题，现提出如下方案，其包括支架，所述支架上转动安装有转动轴，转动轴上固定安装有主动臂，主动臂上铰接有从动臂，从动臂上设有管柱放置槽，所述支架的两侧内壁上均固定安装有滑轨，两个滑轨上均滑动安装有滑块，两个滑块的一侧均固定安装有安装箱，两个安装箱的顶部与从动臂的一端铰接，所述支架内转动安装有液压缸，本发明可以向滑轨上加注润滑油，减少摩擦，使用更加顺畅，同时在加注润滑油时具有提醒的作用，可以避免一直加注润滑油造成浪费。
一种钻井管柱输送装置

[发明专利]城市洪涝救援机器人-CN202310506914.4在审
发明人：龙樟;方祥丞;陈锘弋;唐鹏;谌贵辉;游东潘;李波;林伟 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市洪涝救援机器人，至少包括可在水面上行进的船身部分和用于将救援网弹射至救援对象处的弹射部分；所述弹射部分包括弹射箱体、弹射管、节点、弹头、弹头弹射机构和弹射触发机构；所述弹头弹射机构包括弹射弹簧、弹头连接绳、凸轮舵机、收线电机、离合器和收线轴Ⅰ；所述弹射触发机构包括横管、卡子、卡子弹簧、卡子连接绳和触发舵机；进行救援时，弹射触发机构解除对弹头的锁止，弹头在弹射弹簧的作用下撞击节点，使节点携带救援网弹出至救援对象处，利用救援网使救援对象漂浮在水面上方，进而完成救援任务。
城市洪涝救援机器人

[实用新型]可调节履带式城市下水管道清淤机器人-CN202222840287.1有效
发明人：唐东林;龙樟;何梁源;谌贵辉;林伟;温飞娟;陈林燕 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节履带式城市下水管道清淤机器人，包括机身、设置于机身两侧的履带行走机构、设置于机身内的履带倾角调节机构和设置于机身前部的清淤装置；所述履带倾角调节机构包括轴承座、固定架、连接杆、主轴和调节电机；所述主轴通过轴承座支承于机身内；所述连接杆一端通过固定架固定连接于主轴，另一端连接于履带行走机构；所述调节电机的输出轴用于驱动主轴转动以调整机身两侧的履带行走机构的夹角；本实用新型的机器人利用履带实现较好的通过性，可在不同环境下行进，可自主移动至管道内部进行清淤作业，同时利用履带倾角调节机构调节两侧履带的夹角，以适应不同的管道内径。
调节履带式城市下水管道清淤机器人

[发明专利]一种足式机器人腿部机构尺寸优化方法-CN202010469263.2有效
发明人：龙樟;张海龙;卢成娅;李双汛;游东潘;陈林燕 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人腿部机构尺寸优化方法，包括以下步骤：s1.以支撑相为直线、摆动相为修正摆线构建机器人足端轨迹；s2.采用五次多项式插值对修正摆线与直线组成的足端轨迹进行圆滑过渡；s3.采用解析法对机器人腿部结构进行运动学分析；s4.设置目标函数和约束条件对所述机器人腿部结构的尺寸进行优化。
一种机器人腿部机构尺寸优化方法

[发明专利]宠物护理机器人系统-CN202211324984.X在审
发明人：龙樟;唐东林;宋檬;刘芮鑫;曹莹;王一冰;谌贵辉;游东潘 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物护理机器人系统，包括机器人本体和机器人补给基站；机器人本体包括承载底盘、设置于承载底盘上的自动注水装置、自动上料机、储食盒、机械臂夹取装置、高温干燥仓和输送装置；机器人补给基站包括水仓和宠物饲料仓、粪便封装装置和感应充电器；本发明采用机械臂夹取装置抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，同时可为宠物投喂饮用水和食物，大大降低宠物护理的劳动强度。
宠物护理机器人系统

[实用新型]耕地松土除草一体化机器人-CN202222435895.4有效
发明人：唐东林;龙樟;于志航;谌贵辉;陈林燕;游东潘;温飞娟;陈广 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耕地松土除草一体化机器人，包括四轮行走底盘、滚刀式松土除草机构、振动筛装置和草清扫机构；所述行走底盘包括车身、设置于车身底部的车轮和用于驱动车轮转动的车轮驱动电机；所述滚刀式松土除草机构包括可转动支承于车身前端的滚刀和用于驱动所述滚刀转动的滚刀驱动电机；所述振动筛装置包括支承于车身上的振动筛和用于激励振动筛振动的振动发生器；所述草清扫机构包括设置于振动筛上方的清扫扫帚和扫帚驱动机构；所述扫帚驱动机构用于带动清扫扫帚往复运动，从而将振动筛上的草向后推出振动筛；本实用新型的机器人能够同时对土壤进行耕地、松土和除草作业，大大提高了农业种植中土壤耕整工作的效率。
耕地松土除草一体化机器人

[实用新型]一种滚筒拨盘式自主捡球机器人-CN202221516303.5有效
发明人：唐东林;龙樟;陈辛雨;万兆江;宋檬;刘鑫;温飞娟;黄珈雯 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，至少包括机架、设置于机架底部用于驱动机器人自主行进的车轮、设置于机架上方的球储存管、设置于球储存管下方用于将乒乓球送入球储存管的捡球装置、设置于机架前侧和/或后侧用于将乒乓球拨向捡球装置的滚筒；本实用新型的滚筒拨盘式自主捡球机器人，可在地板上自主行进，并通过滚筒将散落在地板上的乒乓球推入机架底部，然后利用机架内的捡球装置将乒乓球送入到球储存管，大大减轻了捡球人员的劳动强度，同时其结构简单、成本低、适合运用在普通乒乓球球馆中。
一种滚筒拨盘式自主机器人

[实用新型]一种农副产品烘干设备-CN202221486239.0有效
发明人：林伟;彭国华;刘思源;谌贵辉;陈静;龙樟 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F26B15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农副产品烘干设备，属于自动化烘干设备技术领域，包括烘干箱，所述烘干箱内开设有烘干腔和安装腔，所述烘干箱在烘干腔内设有输送机构，在安装腔内设有烘干机构，所述烘干箱一端开设有进料口，另一端开设有出料口，所述输送机构包括若干传送链板，若干所述传送链板由上至下均匀交错分布在烘干箱内。本申请具有提升农副产品烘干品质、空间利用率高和降低成本的优点。
一种农副产品烘干设备

[实用新型]一种方钻杆旋塞阀-CN202221720292.2有效
发明人：陈林燕;魏凯;沈坤蓉;龙樟;梁春平 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方钻杆旋塞阀，包括阀体、安装在所述阀体内的阀座、位于所述阀座内的阀芯、与所述阀芯相配合的旋塞，所述阀芯包括与阀座固定连接的外芯、活动装配在外芯内的内芯；所述旋塞穿过外芯、并与所述内芯相配合。本实用新型提供一种方钻杆旋塞阀，以解决现有技术中方钻杆旋塞阀阀芯转动困难的问题，实现提高方钻杆旋塞阀的使用稳定性和可靠性、降低现场安全隐患的目的。
一种钻杆旋塞

[发明专利]一种滚筒拨盘式自主捡球机器人-CN202210686407.9在审
发明人：唐东林;龙樟;陈辛雨;万兆江;宋檬;刘鑫;温飞娟;黄珈雯 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，至少包括机架、设置于机架底部用于驱动机器人自主行进的车轮、设置于机架上方的球储存管、设置于球储存管下方用于将乒乓球送入球储存管的捡球装置、设置于机架前侧和/或后侧用于将乒乓球拨向捡球装置的滚筒；本发明的滚筒拨盘式自主捡球机器人，可在地板上自主行进，并通过滚筒将散落在地板上的乒乓球推入机架底部，然后利用机架内的捡球装置将乒乓球送入到球储存管，大大减轻了捡球人员的劳动强度，同时其结构简单、成本低、适合运用在普通乒乓球球馆中。
一种滚筒拨盘式自主机器人

[实用新型]基于绳索驱动转向的管道清淤机器人-CN202221152316.9有效
发明人：谭忠贤;龙樟;龙泉宇;邓华滔;杨明举;吴泽松;胡瑞阳;王韵雅;龙昊;刘芮鑫 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于绳索驱动转向的管道清淤机器人，包括通过球形铰链相互连接形成链状结构的若干节自适应行进单元；各所述自适应行进单元均设有气动自适应腿部，且首节自适应行进单元的前端设有自适应刀具；相邻两自适应行进单元之间沿圆周方向均布有若干个绳驱转向机构；本实用新型的管道清淤机器人的行走机构和清淤机构均能实现变径，同时可通过绳驱转向机构实现机器人整体的弯曲，使其能够在各种角度、一定直径范围的弯管中自由通过和完成清淤作业。
基于绳索驱动转向管道清淤机器人

[发明专利]智能餐桌洁面器-CN202011498486.8有效
发明人：龙樟;卢成娅;俄木罗前;荣明杰;邹国发;温飞娟;陈林燕 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能餐桌洁面器，包括用于自动收集桌面垃圾的餐桌清洁模块、位于所述餐桌清洁模块上方的导轨、可沿所述导轨滑动的悬挂式移动机构、设置于所述悬挂式移动机构底部的悬臂梁平移机构以及连接于所述悬臂梁平移机构与餐桌清洁模块之间的电动推杆；采用本发明可以快捷的对餐桌桌面进行清理，大大减小餐饮服务人员的劳动强度。
智能餐桌洁面器

[发明专利]一种自主分离机器人关节模块-CN201911067755.2有效
发明人：龙樟;帅涛;冯朗;李显涛;温飞娟;陈林燕 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主分离机器人关节模块，包括关节Ⅰ、关节Ⅱ和连接于所述关节Ⅰ与关节Ⅱ之间的分离模块；所述分离模块至少包括连接于所述关节Ⅰ的卡槽体、连接于所述关节Ⅱ的形状记忆合金卡勾以及用于对所述形状记忆合金卡勾进行加热的加热体；所述形状记忆合金卡勾在未受热时可与所述卡槽体配合实现卡接，其在受热时可变形至与所述卡槽体分离；本发明的关节模块当机器人关节受到外界物体挤压无法继续工作时，加热体对形状记忆合金卡勾进行加热，使卡勾发生变形并与卡槽体分离，最终实现关节的自主分离。
一种自主分离机器人关节模块

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