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- [实用新型]一种双向货叉装置-CN202222936098.4有效
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龙小贵
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广西广协智能科技有限公司
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2022-11-04
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2023-04-28
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B65G1/12
- 本实用新型涉及搬运设备领域，具体公开了一种双向货叉装置，包括移动平台、升降平台和中转平台，中转平台上设置有两条平行的导轨、四个侧安装板、四个伸缩件、四个抓持机构和四个锁定件，选择性地通过锁定件临时固定对应的侧安装板，当伸缩件伸缩后，另一个侧安装板实现伸缩和取放货物单元。货叉装置在一个单向的来回流程中，能同时抓取或安放左右两侧货架上的货物，取货、存货效率高。本方案巧妙利用成本较低的伸缩杆驱动侧安装板，在此基础上增设锁定件使得侧安装板的运动方向可控。本方案具备现有双向货叉装置的功能，但是制造成本大幅降低。
- 一种双向装置
- [实用新型]一种智能出入库装置-CN202223006380.9有效
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龙小贵
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广西广协智能科技有限公司
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2022-11-11
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2023-04-07
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B65G1/04
- 本实用新型涉及计量系统领域，具体公开了一种智能出入库装置，包括板链式输送机构、若干个电子秤、相机、后台服务器及其支架，若干个电子秤均匀地安装于输送带，支架将相机悬置于输送带的上方，相机拍摄、上传物料和电子秤的照片后，后台服务器分析图片后可判断物料种类和识别数字。方案以现有的板链式输送机构为改动基础，只需增加电子秤、相机和支架，简单搭建设备后，后续只需在软件层面设置即可快速投入使用，改造成本低。输送带循环移动，能连续地带动物料出库或入库，效率高。
- 一种智能入库装置
- [发明专利]一种全智能锡膏管理系统-CN202010526629.5在审
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龙小贵;李明艳
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广西泓瑞智能科技有限公司
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2020-06-10
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2020-09-25
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F25D23/12
- 本发明涉及一种全智能锡膏管理系统，包括机壳、机械爪、冷藏柜、回温工作台、搅拌装置和电控柜；所述机壳前侧面板上设有用于放入或取出罐装锡膏的自动进出料门，所述机壳内对应进出料门的位置处设置有放置罐装锡膏的存放工位；所述冷藏柜、所述回温工作台和所述搅拌装置分别设置在所述机壳内一侧，所述机械爪可沿横向和纵向移动的设置在所述机壳内另一侧，并且先抓取存放工位上的罐装锡膏，再将罐装锡膏先后依次抓取到所述冷藏柜内、所述回温工作台、所述搅拌装置和所述存放工位上；所述电控柜处于所述机壳内且控制所述机械爪、所述冷藏柜和所述搅拌装置的运行。本发明的有益效果是：实现锡膏管理过程全智能化无人管理，大大降低管理成本，提高管控品质，提升管理效率。
- 一种智能管理系统
- [发明专利]一种自动密封柜-CN202010580878.2在审
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龙小贵;李明艳
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广西泓瑞智能科技有限公司
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2020-06-23
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2020-09-22
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E06B3/44
- 本发明涉及一种自动密封柜，包括柜体和门体；所述柜体的一侧设有向其内部存放或拿取物品的开口，所述门体可上下滑动的处于所述开口处以将所述柜体打开或者关闭；所述开口的两侧分别竖直设有供所述门体上下滑动的导槽，在所述导槽的上端设有卡紧结构，并且所述卡紧结构在所述门体将所述开口关闭后使所述门体朝所述柜体内侧运动预设的距离，进而所述门体压在所述开口处来将所述开口关闭以保证所述柜体内部的密封性。本发明的有益效果是：该密封柜在门体将柜体关闭后，门体能对柜体形成一个压力，在该压力的作用下门体与柜体的贴合性更好，最终密封柜的密封性能更佳，并占用最小的空间，实现降低成本，同时也避免门体滑动时对密封条的摩擦。
- 一种自动密封
- [实用新型]叉板式搬运小车-CN201620473345.3有效
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时桂强;龙小贵;赵忠国
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山西东械自动化科技有限公司
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2016-05-24
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2017-08-25
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B66F9/06
- 本实用新型公开了一种叉板式搬运小车，包括自行走车体、导引装置、激光测距装置、精确定位装置、货叉装置及垂直升降机构。货叉装置和垂直升降机构安装于自行走车体上方。货叉装置具有双向横向伸缩和对存取货盒可精确定位的功能。依据外部指令，自行走车体在导引装置引导下自动行走到指定地点或工位，激光测距装置自动测量搬运小车停位误差，若停位误差超过允许值又在可调整范围之内时，精确定位装置启动对搬运小车进行精确定位。停位精度满足要求后，货叉装置进行存取操作。本实用新型叉板式搬运小车，结构简单，占地面积小，工作中搬运小车受力较好，不承受倾覆力矩。停位精度高，且其货叉装置可左右取货，货物在货叉上的位置可精确定位。
- 板式搬运小车
- [实用新型]无人换料系统-CN201620473342.X有效
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时桂强;龙小贵;解洪川
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山西东械自动化科技有限公司
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2016-05-24
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2017-07-07
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B67D7/06
- 本实用新型公开了一种无人换料系统，包括机架、自动门装置、液体桶自动夹紧装置、Z轴滑台装置、X轴滑台装置、联接座、可自动识别液体桶身份的开原盖系统、出液盖系统、接液盘装置等。机架与各部分联接，组合成一个有机整体。自动门装置设置了传感器，依据感应液体桶的位置，自动开启或关闭完成与其他无人设备的对接。开原盖系统设置了扫码器、第三电机、联轴器、气爪装置等。自动完成货物识别，桶装螺纹盖的旋合或旋离操作。出液盖系统设置了取液管、进气管、泄压管、泄压罐、可与桶口螺纹装配的螺纹盖、第四电机、小齿轮、大齿轮及桶盖内芯等。自动完成换装螺纹盖的旋合或旋离操作、自动完成取液操作。
- 无人系统
- [发明专利]一对一自动存取货物的智能货柜-CN201410490122.3有效
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时桂强;龙小贵
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北京东械科技有限公司
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2014-09-24
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2017-01-04
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B65G1/137
- 本发明公开了一种一对一自动存取货物的智能货柜，其包括：柜体、货叉机构、货盒结构以及智能小车，其中，所述货盒结构包括旋转货盒和/或普通货盒；所述柜体内且靠近取货口处设置具有顶针的顶针机构；其中，所述柜体内设置有用于储存货物的存储一区和存储二区；其中，所述智能小车用于将旋转货盒或普通货盒从存储一区或存储二区运送到所述顶针机构的顶针上方；其中，所述顶针上下运动以便使其对准的且位于其上方的旋转货盒的料仓旋转。本发明的智能货柜，旋转货盒的每个料仓存放单一的物品，以转轴为圆心可单一做旋转运动，灵活实现一对一存放的功能，货盒通过磁性力定位，定位稳固、准确，应用灵活，可满足不同不同用户需求。
- 一对一自动存取货物智能货柜
- [实用新型]三层货叉装置-CN201620473344.9有效
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时桂强;龙小贵;赵忠国
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山西东械自动化科技有限公司
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2016-05-24
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2016-12-07
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B65G23/24
- 本实用新型公开了一种三层货叉装置，包括可自动伸缩的双层货叉机构、叉料板、同步带轮、同步带及直线导轨。双层货叉机构设置了伸缩板、货叉机构本体。直线导轨与伸缩板刚性联接，叉料板设置了滑块组件，前后移动安装在直线导轨上。同步带轮安装在双层货叉机构伸缩板的前后端面，同步带与前后同步带轮啮合安装。叉料板设置了第一同步带压块，货叉机构本体设置了第二同步带压块。同步带通过第二同步带压块固定安装在货叉机构本体上。叉料板通过第一同步带压块固定安装在同步带的合适位置。本实用新型三层货叉装置，延长了货叉装置的伸缩长度。有效解决了现有货叉装置最大伸缩长度不足自身长度的两倍的问题。
- 三层装置
- [发明专利]叉板式搬运小车-CN201610347684.1在审
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时桂强;龙小贵;赵忠国
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山西东械自动化科技有限公司
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2016-05-24
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2016-11-09
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B66F9/06
- 本发明公开了一种叉板式搬运小车，包括自行走车体、导引装置、激光测距装置、精确定位装置、货叉装置及垂直升降机构。货叉装置和垂直升降机构安装于自行走车体上方。货叉装置具有双向横向伸缩和对存取货盒可精确定位的功能。依据外部指令，自行走车体在导引装置引导下自动行走到指定地点或工位，激光测距装置自动测量搬运小车停位误差，若停位误差超过允许值又在可调整范围之内时，精确定位装置启动对搬运小车进行精确定位。停位精度满足要求后，货叉装置进行存取操作。本发明叉板式搬运小车，结构简单，占地面积小，工作中搬运小车受力较好，不承受倾覆力矩。停位精度高，且其货叉装置可左右取货，货物在货叉上的位置可精确定位。
- 板式搬运小车
- [发明专利]三层货叉装置-CN201610347683.7有效
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时桂强;龙小贵;赵忠国
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山西东械自动化科技有限公司
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2016-05-24
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2016-11-09
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B65G23/24
- 本发明公开了一种三层货叉装置，包括可自动伸缩的双层货叉机构、叉料板、同步带轮、同步带及直线导轨。双层货叉机构设置了伸缩板、货叉机构本体。直线导轨与伸缩板刚性联接，叉料板设置了滑块组件，前后移动安装在直线导轨上。同步带轮安装在双层货叉机构伸缩板的前后端面，同步带与前后同步带轮啮合安装。叉料板设置了第一同步带压块，货叉机构本体设置了第二同步带压块。同步带通过第二同步带压块固定安装在货叉机构本体上。叉料板通过第一同步带压块固定安装在同步带的合适位置。本发明三层货叉装置，延长了货叉装置的伸缩长度。有效解决了现有货叉装置最大伸缩长度不足自身长度的两倍的问题。
- 三层装置
- [发明专利]物料转移机-CN201510368296.7在审
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时桂强;龙小贵
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北京东械科技有限公司
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2015-06-26
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2015-10-21
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B66F9/02
- 本发明公开了一种物料转移机，其包括：并列安置的一对竖直的支撑座；由一对支撑座支撑且沿支撑座上下移动的水平台；安置于水平台上且沿水平台的横向移动的运送平台；设置于运送平台上且具有沿运送平台的纵向移动的货叉架的运送机构；其中，所述货叉架沿纵向移动以便对准货位并对货位上的货物进行存取操作；其中，所述水平台上下移动，以便将所述货叉架运送至货位所在高度；其中，所述运送平台横向移动，以便将所述货叉架运送至货位所在横向位置。本发明的物料转移机，结构简单，使用方便，占用空间小，搬运效率高，可以一对一自动运送货物。
- 物料转移
- [实用新型]旋转货盒-CN201420548855.3有效
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时桂强;龙小贵
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时桂强
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2014-09-24
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2015-03-11
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B65D6/02
- 本实用新型公开了一种旋转货盒，其包括：底板(1)；设置在底板(1)上表面的货盒(2)；用于连接所述底板(1)和所述货盒(2)的连接装置；其中，所述货盒(2)包括并排设置的多个料仓(3)，每个所述料仓(3)可相对所述底板(1)旋转。该旋转货盒是由多个料仓通过轴固定在底板上成为一个整体，每个料仓存放单一的物品，以转轴为圆心可单一做旋转运动，灵活实现一对一存放的功能，并且，货盒通过磁性力定位，定位稳固、准确。
- 旋转
- [实用新型]一对一自动存取货物的智能货柜-CN201420548852.X有效
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时桂强;龙小贵
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时桂强
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2014-09-24
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2015-01-14
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B65G1/137
- 本实用新型公开了一种一对一自动存取货物的智能货柜，其包括：柜体、货叉机构、货盒结构以及智能小车，其中，所述货盒结构包括旋转货盒和/或普通货盒；所述柜体内且靠近取货口处设置具有顶针的顶针机构；其中，所述柜体内设置有用于储存货物的存储一区和存储二区；其中，所述智能小车用于将旋转货盒或普通货盒从存储一区或存储二区运送到所述顶针机构的顶针上方；其中，所述顶针上下运动以便使其对准的且位于其上方的旋转货盒的料仓旋转。本实用新型的智能货柜，旋转货盒的每个料仓存放单一的物品，以转轴为圆心可单一做旋转运动，灵活实现一对一存放的功能，货盒通过磁性力定位，定位稳固、准确，应用灵活，可满足不同不同用户需求。
- 一对一自动存取货物智能货柜
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