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[发明专利]一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法-CN202310913620.3有效
发明人：李健;张伟健;于维霖;胡雅婷;齐迹;陈元晖;王国伟;冯宇轩;付海涛;汪威;朱丽;林楠 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空间推理的植保无人机智能避障方法，涉及无人机避障领域，包括：构建无人机R5DOS信息矩阵、以及定义第一拓扑关系与第二拓扑关系；初始化控制无人机沿轨迹飞行；判断无人机是否遍历所有农田；通过第一拓扑关系判断是否遭遇障碍物；通过人工势场法判断是否处于合力为零或震荡、从而采用对应的避障方式；通过改进后的A‑star算法进行合力为零或处于震荡的避障。该方法能够保证无人机在进行作业时有效躲避障碍物、确保无人机的安全行使，同时，该方法还能有效避免无人机在复杂环境下陷入局部最优或出现震荡，进而实时、高效、准确的实现障碍物躲避。
一种基于空间推理植保无人机智能方法

[发明专利]具有荧光、光声和拉曼性质的AIE化合物-CN202080009621.X有效
发明人：唐本忠;丁丹;齐迹 -专利权人：香港科技大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C07D241/24 文献下载
摘要：本发明的主题涉及具有聚集诱导发光(AIE)特性的荧光化合物。所述化合物表现出更高的荧光、光声(PA)性质和拉曼性质。呈纳米颗粒形式的化合物可在含水环境中产生高荧光、PA和拉曼信号。该化合物可用于在不同手术阶段识别肿瘤并改善癌症手术效果。
具有荧光性质 aie 化合物

[发明专利]一种民族药物分析方法及平台-CN202310571747.1在审
发明人：李燕;王永华;齐迹;王秀菊 -专利权人：磐龙七中医药研究（大连）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种民族药物分析方法及平台。其中，所述方法包括：获取民族药物信息及其包含的化学成分信息并规范化处理；根据获得的化学成分信息，计算药理学参数及类药性评价打分，确定成分结构信息；通过成分结构信息预测潜在靶点蛋白信息，进而关联相关疾病信息；将获得的民族药物信息、化学成分信息、潜在靶点蛋白信息及疾病信息绘制成药物、成分、靶点、疾病网络关联图并存储。采用该种民族药物分析方法及平台，能够快速准确的确定民族药物的主要有效成分，还能够从正向反向两种途径寻找可靠药物和相关疾病，灵活方便且稳定可靠。本发明填补了在中国传统药物数据库在民族药物上的空白，有利于民族药物的开发和现代化研究，提高开发效率。
一种民族药物分析方法平台

[发明专利]一种两亲性钆配合物及实现诊疗一体化的纳米胶束-CN202210060177.5有效
发明人：唐本忠;秦安军;王俪蓉;齐迹 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C07F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两亲性配合物，具有钆配合物亲水端和AIE基元疏水端，可作为磁共振造影剂。该两亲性配合物可与两亲性表面活性剂、具有AIE特性的疏水型诊疗分子M形成具有核壳结构的纳米胶束，该纳米胶束能够实现细胞层面的荧光和磁共振成像，且细胞相容性好，能够增加激光的穿透深度和对肿瘤的治疗效果，实现诊疗一体化。此外，该纳米胶束的制备方法适用范围广，所有的具有AIE特性、近红外荧光特性以及光疗作用的疏水型诊疗分子M都可以形成纳米胶束的核层，并基于上述特性与两亲性配合物相互作用共同实现磁共振信号的增强，增加激光的穿透深度和对肿瘤的治疗效果。
一种两亲性钆配合实现诊疗一体化纳米胶束

[发明专利]用于生物应用的发光材料-CN201780077683.2有效
发明人：唐本忠;齐迹;陈明;秦玮;张鹏飞 -专利权人：香港科技大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C07D241/24 文献下载
摘要：一种包括给体和受体的化合物，其中至少一种给体(“D”)和至少一种受体(“A”)以D‑A、D‑A‑D、A‑D‑A、D‑D‑A‑D‑D、A‑A‑D‑A‑A、D‑A‑D‑A‑D和A‑D‑A‑D‑A的顺序排列。所述化合物可以选自由MTPE‑TP、MTPE‑TT、TPE‑TPA‑TT、PTZ‑BT‑TPA、NPB‑TQ、TPE‑TQ‑A、MTPE‑BTSe、DCDPP‑2TPA、DCDPP‑2TPA4M、DCDP‑2TPA、DCDP‑2TPA4M、TTS、Ropen‑DTE‑TPECM和Rclosed‑DTE‑TPECM组成的组中。所述化合物可用作探针并可被用于使生物物种成像的特殊靶向基团功能化。作为非限制性实施例，所述化合物可用于细胞的细胞质或组织成像、血管成像、体内荧光成像、脑血管成像、前哨淋巴结定位和肿瘤成像，并且所述化合物可用作光声试剂。
用于生物应用发光材料

[发明专利]一种利用相位相关技术实现建筑物表面DS点提取的方法-CN202310244652.9在审
发明人：钱建国;李秋实;刘雨晴;孟庆友;刘刚;赵建;王晗;徐文瑄;齐迹 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于合成孔径雷达干涉测量数据处理技术领域，公开了一种利用相位相关技术实现建筑物DS点提取的方法，所述方法包括:获取同一地区的SAR影像堆栈，选取主影像，将剩余影像依次配准到主影像几何空间；计算所述像元的样本相干系数估值；采用相位相关像素(PCP)聚类方法，在选定的滤波窗口内识别同质样本，利用复数域中的矢量相关性识别具有类似相位的同质点PCPs；利用相干加权相位连接(WPC)方法进行相位优化；提高DS点相位的准确性。与现有技术相比，本发明适用于建筑场景中进行DS监测，选取的DS点更多和更低的计算成本，具有精度高、运算效率高等优势。
一种利用相位相关技术实现建筑物表面 ds 提取方法

[实用新型]一种应用于北方猪舍环境的消毒装置-CN202222991029.3有效
发明人：朱凤武;林敬凯;张宇清;孟宪章;赵清来;冯伟志;齐迹 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61L2/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于消毒技术领域，提供了一种应用于北方猪舍环境的消毒装置，包括：车体，所述车体固定连接有气泵，所述气泵连通有沼气池，所述气泵连通有储气罐，所述储气罐与所述车体固定连接，所述储气罐连通有喷火器；压力检测器，所述压力检测器与所述储气罐固定连接；通过将气泵与所述沼气池连通后，气泵配合压力传感器将沼气池中一定数量的沼气送入储气罐中储存，使用时，打开喷火器，储气罐中的气体进入喷火器中并且被点燃，通过火焰高温对猪舍进行杀菌消毒，具有良好的杀菌消毒效果。
一种应用于北方猪舍环境消毒装置

[实用新型]一种橡胶棒转向拔管装置-CN202223121797.X有效
发明人：崔衍刚;郝晋峰;王振兴;杜杨;兰福东;屈海军;唐捍峰;齐迹;陈玉玉 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B28B7/28 文献下载
摘要：一种橡胶棒转向拔管装置，变频卷扬机设置在重力块一旁，重力块内部设置预埋钢板；中轴转盘焊接在重力块中下部的预埋钢板上；吊耳预埋在重力块四角内；圆球转珠栓接在中轴转盘与外圆环转管之间的上中下三个位置，中轴转盘与外圆环转管顶部封盖防脱罩。本装置通过变频卷扬机的变频调速拖拉钢丝绳带动橡胶棒延装置转动，将橡胶棒从箱梁混凝土内拖拉出。为达到转变角度的目的，通过重力块固定装置，中轴转盘为轴外圆转管与圆球转珠延轴360度旋转，橡胶棒在装置上转向转动，可以实现橡胶棒变向拖拉抽拔快速施工目的，具有结构简单，成本低，易于操作，安全性好，通用性好的特点。
一种橡胶转向装置

[实用新型]一种基于单生产线全品种铁路小型构件预制生产线-CN202223121798.4有效
发明人：崔衍刚;郝晋峰;张乃乐;刘学;王二兵;高建忠;齐迹;陈玉玉 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：一种基于单生产线全品种铁路小型构件预制生产线，包括模台、人行道挡板钢筋加工工位、人行道挡板清理喷涂工位、人行道挡板钢筋入模工位、人行道挡板模板安装工位、人行道挡板横移工位、人行道挡板翻转工位、人行道挡板浇筑工位、转换工位、静停工位、抹光工位、养护工位、横移工位、人行道挡板拆模工位、人行道挡板吊装下线工位、钢筋网片焊接入模工位、混凝土浇筑工位、自动脱模码垛工位、模板清理喷涂工位、混凝土上料工位等工位按顺序施工，回形闭环线路流水线等步骤实现适应高速铁路全品种小型预制构件的生产需要，产品结构尺寸准确，回形闭环流水线生产比固定台座法生产提高了生产效率节约了生产成本。
一种基于生产线品种铁路小型构件预制

[实用新型]一种应用于北方环境的猪舍饲喂控制装置-CN202222991515.5有效
发明人：张宇清;朱凤武;林敬凯;孟宪章;赵清来;冯伟志;齐迹 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于畜牧饲喂技术领域，提供了一种应用于北方环境的猪舍饲喂控制装置，包括：料槽，料槽固定连接有水槽，料槽固定连接有水箱，水箱固定连接有料箱，水箱与水槽连通；分料组件活动连接有调节组件，调节与料槽活动连接；加热管与水箱固定连接，水箱固定连接有温度计；识别器与料槽固定连接；加热管配合温度计保持水箱中的水和料箱中的饲料处于合适温度，通过识别器识别猪的饮水数量和吃食数量并且将信息传送给控制系统，控制系统控制给水量，并且使得饲料落入分料组件中，分料组件称量饲料重量至预设值后，控制系统启动调节组件，调节组件带动分料组件往复直线移动，饲料被分料组件均匀送入料槽中，具有饲喂效果好的优点。
一种应用于北方环境猪舍饲喂控制装置

[实用新型]一种人行道挡板钢筋加工胎具装置-CN202223122040.2有效
发明人：崔衍刚;郝晋峰;钟元庆;杜杨;兰福东;屈海军;唐捍峰;齐迹;陈玉玉 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种人行道挡板钢筋加工胎具装置，包括支架、调高顶撑、定位挡块、翻转定位槽杆、定位纵杆、定位横杆、压板。本装置利用在角钢上设置定尺固定的半圆孔对钢筋进行定位，达到钢筋成型的效果，为使钢筋端头及侧面能够进行钢筋定位同时可以吊装出装置，通过翻转定位槽杆与支架铰接、定位挡块压接在支架上，在钢筋绑扎完成后翻转定位槽、移动定位挡块，实现了钢筋的定位及预埋钢筋的位置固定，其具有结构简单，成本低，操作适用性强，安全可靠的优点，适用于铁路箱梁人行道挡板钢筋工程。
一种人行道挡板钢筋加工胎具装置

[发明专利]一种基于三维可视化技术的室内导航系统-CN202211474131.4在审
发明人：常乐;李璎昊;常晓贇;齐迹;邢欢;张甲;虞茉莉 -专利权人：沈阳城市建设学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维可视化技术的室内导航系统，包括服务器端与用户模块，所述服务器端包括wifi定位模块、电子地图以及导航模块，为用户提供地图，保存系统数据，确定用户位置，进行导航，所述用户模块为用户提供和服务器交互的功能，用户模块分为两部分：网页版，向用户显示电子地图，能够做出成功的定位，并提供一条合适的导航线路，定位的准确性；导航路线的合理性；系统的使用流畅，保证用户在使用时候界面易懂，操作流畅，使用户有很好的用户体验；隐私保护，在定位的过程中，收集了有关用户的各种数据，包括地点、在某个位置停留时间、目标地点等，这就引起了用户隐私问题。
一种基于三维可视化技术室内导航系统

[实用新型]一种矿泉水生产用管道取样装置-CN202222659981.3有效
发明人：王德慧;白秀文;李秋实;田珍珠;齐迹 -专利权人：兴安职业技术学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及矿泉水生产设备技术领域，尤其涉及一种矿泉水生产用管道取样装置。提供一种能够对矿泉水进行定量取样的矿泉水生产用管道取样装置。一种矿泉水生产用管道取样装置，包括有法兰盘、安装管、球阀、转动件和定量机构，安装管左右两侧均连接有法兰盘，安装管下部连接有球阀，球阀前部转动式连接有转动件，安装管上设有定量机构。本发明通过堵块和球阀相互配合，能够对矿泉水进行定量取样操作，如此能够防止矿泉水被浪费，减小矿泉水的浪费率。
一种矿泉水生产管道取样装置

[实用新型]一种高速铁路人行道挡板模板装置-CN202222316878.9有效
发明人：崔衍刚;郝晋峰;王飞;张春英;屈海军;高建忠;王二兵;齐迹;陈玉玉 -专利权人：中铁十二局集团第四工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：一种高速铁路人行道挡板模板装置，底座板与固定侧模板、液压泵站栓接，活动压顶梁与固定侧模板插接，压顶螺栓与活动压顶梁栓接并连接钢板及软垫，活动侧模接触底座板，液压千斤顶与活动侧模铰接；通过压顶螺栓与钢板、软垫对人行道挡板上端混凝土施加压力，达到固定人行道挡板混凝土的目的，固定挡板混凝土后，通过液压泵站驱动液压千斤顶带动活动侧模脱离人行道挡板混凝土表面，实现自动液压脱模。大大减少了人工作用提高了施工效率，同时大大减少了因模板拆除造成的混凝土构件的损失，加强了成品的保护。
一种高速铁路人行道挡板模板装置

[外观设计]带软件启动图标图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230440042.2有效
发明人：王华珍;江彬;樊伟平;齐迹;李超;尹聪 -专利权人：中煤(西安)地下空间科技发展有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带软件启动图标图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示及交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略设计1~设计2的其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：用于启动程序的图标。8.图形用户界面的人机交互方式：设计1、设计2主视图点击图标界面可启动相应程序。9.该显示屏幕面板可用于手机、电脑、平板电脑、电视；请求保护的外观设计产品中设计2包含色彩。
软件启动图标图形用户界面显示屏幕面板

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