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[发明专利]一种具备视觉识别功能的激光除草无人机-CN202310138684.0在审
发明人：柳海涛;毕卫红;齐跃峰;柯思成;李煜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种具备视觉识别功能的激光除草无人机，包括机体，所述机体的四角均固定安装有机翼，所述机体的底端分别固定安装有安装箱与起落架，本发明中第一连接柱与第二连接柱当夹角变小时，第二滑动块通过第二滑动槽进入环形滑动槽中，进而实现安装板上激光除草结构可以转动方向，实现对地面上不同方向与角度的草进行去除，通过第一伸缩气缸的工作推动第一运动柱向下运动，第一运动柱贯穿通过安装箱的底侧内壁，且通孔为竖直状态，第一运动柱会向下运动，并会通过销轴带动第二运动柱对圆形球进行推动，圆形球活动安装在限位环块中的，这样圆形球会转动并带动监测探头改变监测范围，增加监测角度。
一种具备视觉识别功能激光除草无人机

[发明专利]基于光阑的电控光斑整形和功率调节装置、系统及方法-CN202210442468.0有效
发明人： 齐跃峰;王玉琳;刘长鑫;刘雪强;高玉金;郭星辰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明公开基于光阑的电控光斑整形和功率调节装置、系统及方法，属于可变光阑和光斑整形及功率调节领域，包括驱动单元；光功率测量组件用于将光信号转换成电信号；微控器单元，用于计算光功率测量组件的数据，与上位机进行通信，向驱动组件发送信号控制可变光阑组件；上位机用于接收、存储并显示细条状光斑的光功率设定值，显示传动轮匹配的细圆柱体对应的条状光斑功率实际测量值，显示传动轮和细圆柱体的匹配状态，接收、显示对电机1D、电机2D和电机3D设置的步进位移量并下发给微控制单元；可变光阑组件用于对光斑进行整形和功率调节；其结构简单，易于实现，并对调整的光斑进行实时测量，做到精确便捷。
基于光阑光斑整形功率调节装置系统方法

[发明专利]一种海底传感网无线供电及通讯插头-CN202210982085.2在审
发明人：柳海涛;毕卫红;齐跃峰;柯思成 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底传感网无线供电及通讯插头，涉及水下接头技术领域，包括连接母头和连接子头，所述连接母头的表面设置有无线通讯发射器和无线供电发射模块，所述连接子头的表面设置有无线通讯接收器和无线供电接收模块且无线通讯接收器和无线供电接收模块与无线通讯发射器和无线供电发射模块对应设置，所述连接母头和连接子头的表面设置有定位磁块，本发明通过无线通讯发射器、无线通讯接收器、无线供电接收模块、无线供电发射模块为水下传感器进行供电和信号传输，器件包裹在连接母头和连接子头内部保证设备的长时间使用，同时通过定位磁块的连接，能稳定进行热插拔，方便水下作业的进行。
一种海底传感无线供电通讯插头

[发明专利]一种制备薄膜光栅的装置及方法-CN202110941988.1有效
发明人： 齐跃峰;王玉琳;郑宸;郭星辰;魏林特;夏超然 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备薄膜光栅的装置及方法，属于光栅制备技术领域，所述装置包括夹持薄膜两端的夹持机构，夹持机构之间固定设置两根限位柱，且限位柱与薄膜的一侧相切，薄膜的另一侧、垂直于薄膜的方向上设置应力施加机构，夹持机构、限位柱和应力施加机构均设置于作业平台上；所述方法为制备薄膜后通过应力施加件对其施加应力，再利用等离子体处理技术对薄膜进行处理后缓慢释放应力，制备得到薄膜光栅。本发明的制备装置结构简单，易于实现，可以一次性将多根薄膜安装在有多个限位槽的薄膜夹具中，采用一个阶梯状应力施加件，实现同时制备多根不同周期和振幅的光栅，适用于大批量制备多周期和振幅薄膜光栅。
一种制备薄膜光栅装置方法

[发明专利]一种干涉型光纤陀螺仪-CN202010071804.6有效
发明人： 齐跃峰;王明君;宫宸博;冯麒;李卫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：一种干涉型光纤陀螺仪，包括光源、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、光纤环、相位调制器、光电探测器以及信号处理模块。所述相位调制器由一个铌酸锂双偏振模式条波导放置于一对旋向相反旋转角度为45°法拉第旋光器的中间位置构成，采用z轴切、z轴传光、y轴向加电压的调制方式；在陀螺仪光路中相位调制器放置于光纤环的中间位置，使陀螺环路中沿顺逆时针传输的两束光同时到达相位调制器进行调制。本发明中使用不基于时间延迟的相位调制器，并将调制器放置于光纤环路中间，减小了光路中的背向反射、背向散射及其与主波之间的寄生干涉，能够有效提高系统的测量精度，具有非常理想的技术效果。
一种干涉光纤陀螺仪

[发明专利]一种基于m序列同步定位的方法及装置-CN202210196205.6在审
发明人：张芳;齐跃峰;李卫 -专利权人：河北环境工程学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04B10/071 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于m序列同步定位的方法及装置，所述方法包括：将作为扩频码的m序列的比特信息进行DPSK相位调制，得到扩频码的m序列的相位信息；基于所述相位信息对待测光纤中事件点的反射光信号进行解调，得到解调光信号；对所述相位信息进行解扩，得到解扩光信号；对经解调、解扩后的光信号分别进行光电转换，得到转换后的电信号，根据转换后的电信号进行定位。将扩频技术与传统OTDR有效结合，构成的扩频OTDR除了具备抗干外界干扰能力强，动态范围大，且价格便宜，适合工程应用外，还可以通过m序列同步解扩时获得的积分值来实现事件点的定位；利用移相相关可以打破OTDR空间分辨率由脉冲宽度决定的制约，有效提高其定位精度及区分空间分辨率内的两个事件点。
一种基于序列同步定位方法装置

[发明专利]一种基于视觉识别的水母激光清除装置-CN202111204816.2有效
发明人：柳海涛;毕卫红;齐跃峰;李煜;柯思成 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的水母激光清除装置，属于水产养殖领域，包括环形轨道，所述环形轨道设置在养殖箱的外侧，且通过支架与养殖箱的顶部固定安装，所述环形轨道通过底壁固定的多个立架支撑固定，所述养殖箱的外侧设有转动架，所述转动架的顶端与弧形滑板固定，所述弧形滑板与环形轨道转动安装，所述弧形滑板通过驱动机构驱动；所述转动架包括横板，所述横板两端的上侧均固定有竖向板。本发明基于识别技术并利用激光对养殖箱外壁的水母进行全方位、快速高效且精准的消杀，并在消杀后将水母从养殖箱外壁清除，降低养殖的经济损失，保证水产养殖顺利进行。
一种基于视觉识别水母激光清除装置

[发明专利]一种基于扩频技术的激光雷达测距的方法与装置-CN201910567600.9有效
发明人：李思佳;陈雯柏;齐跃峰;李卫 -专利权人：李思佳
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩频技术的激光雷达测距的方法与装置，属于激光雷达测距领域，包括以下步骤：S1：发送序列的位信息利用一对相邻码元相位差的方式对光源信号进行相位调制，S2：相位调制后的光信号发射经发射光学天线进入待测空间，S3：反射的光信号进入延迟干涉仪，从而实现光信号的解调，S4：对解调后的光信号通过光电平衡检测器进行光电转换，S5：本地序列利用码片比相、码时钟比相二者中至少之一的比相方式来实现距离测量。本发明的激光雷达测距的方法与装置基于扩频技术，抗干外界干扰能力强，距离探测的更远，且价格便宜，同时可根据实际需求进行粗测或精测，提高测量速度。
一种基于技术激光雷达测距方法装置

[发明专利]一种具有视觉识别功能的激光除草无人机-CN202111183337.7在审
发明人：柳海涛;毕卫红;齐跃峰;柯思成;李煜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，涉及无人机技术领域。包括无人机本体、存储框、激光除草装置、摄影装置，所述存储框安装在所述无人机本体上，所述存储框内卡设有第一调节板、第二调节板，所述第一调节板活动连接升降板，所述升降板远离所述第一调节板的一端活动链接第二调节板，所述升降板上设置有通孔，所述通孔内卡设有存储板，所述存储板尺寸小于所述通孔的尺寸，所述存储板内穿插有旋转轴，所述旋转轴连接第一调节电机。本发明提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，将激光除草装置与无人机本体结合，可更有效的去除杂草，能够根据需要调整激光除草装置的朝向与高度，适用于地形复杂地区的除草工作。
一种具有视觉识别功能激光除草无人机

[发明专利]一种极弱脑磁场异常监测装置-CN202111188832.7在审
发明人：柳海涛;齐跃峰;毕卫红;李煜;柯思成 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B5/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种极弱脑磁场异常监测装置，包括地磁屏蔽舱、头戴式监测仪和灌胶组件，所述头戴式监测仪的后端与灌胶组件的前端活动安装，所述灌胶组件的后端与地磁屏蔽舱的内侧固定安装，所述地磁屏蔽舱包括金属机壳。该极弱脑磁场异常监测装置，实现了当被测人员坐立在金属机壳内后，将头戴式监测仪穿戴在被测人员头部，再将舱盖沿转轴偏转，使得被测人员处于金属材质的地磁屏蔽舱内进行脑磁场监测，因金属内部的电磁性质，而使得地磁屏蔽舱的内部处于消除地球磁场影响的空间环境，再配合金属壳件对被测人员脑部的小范围屏蔽，使得利用本发明进行脑磁场采集到的数据的准确性得到极大提升。
一种极弱脑磁场异常监测装置

[发明专利]一种检测金属深孔微弯的探测器及其方法-CN202010172384.0有效
发明人： 齐跃峰;宫宸博;王楠楠;王一晴;刘燕燕 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测金属深孔微弯的探测器及其方法，该探测器包括传感器组件和连接在传感器组件输入端的光开关，以及连接在光开关输入端的环形器，所述环形器的输入端连接有宽带光源，所述环形器的另一个输出端与耦合器的输入端连接，且所述耦合器的输出端分别与光功率计和解调仪的输入端连接。本发明提出的检测方法采用F‑P干涉原理，其中光纤端面与金属深孔内壁构成F‑P腔结构，利用峰值检波的方法解调出F‑P腔长与自由谱宽之间的关系，确定了金属深孔内壁与传感探测器之间的距离，该精度可达μm量级，能够精准判断金属深孔的微弯程度及位置，具有非常理想的技术效果。
一种检测金属深孔微弯探测器及其方法

[发明专利]一种用于光纤萨格纳克干涉仪相位调制的方法和装置-CN201810178777.5有效
发明人：李卫;齐跃峰;李思佳 -专利权人：李卫;齐跃峰
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于光纤萨格纳克干涉仪相位调制的方法和装置，该方法包括：利用两个旋向相反且旋光角相同的法拉第旋光器件，分别旋转从光纤萨格纳克干涉仪光路中入射的两路偏振方向相同的线偏振光；在上述两个法拉第旋光器件中放置电光晶体器件；控制上述两个法拉第旋光器件的旋光角以及从外部入射其上偏振光的偏振方向，使其出射光的偏振方向分别旋向电光晶体由于电致使双折射而产生的两个电感应主轴方向；通过外加调制电压的变化来调制电光晶体的电光相位延迟，从而使得从不同端口通过相位调制器的线偏振光的相位差受到调制。
一种用于光纤萨格纳克干涉仪相位调制方法装置

[发明专利]一种基于视频技术的堆场扬尘实时检测和智能洒水降尘装置及方法-CN201810357651.4有效
发明人：黄震;冯鑫;齐跃峰;王颖;柳少博;孙笑笑;纪晶伟;李江昊;高美静 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频技术的堆场扬尘实时检测和智能洒水降尘装置和方法，包括视频监控装置、计算机、风速风向测量装置、PLC和喷洒装置。利用优化的神经网络或其它算法结合扬尘的静态和动态特征处理堆场扬尘的实时视频数据，计算得到起尘区域初始坐标和扬尘浓度估值，并结合风速风向测量数据进行校准，最终确定起尘区域坐标即洒水区域坐标，PLC根据洒水区域坐标和扬尘浓度估值数据，控制喷洒装置实施分区域、动态分级洒水降尘。本发明可以在各种环境条件下实现实时监控，控制指令及时，建设和维护成本低；在有效抑制起尘的同时，保证堆储物料含水率增加值在可控范围内，达到节约人力、物力和运力资源的目的。
一种基于视频技术堆场扬尘实时检测智能洒水降尘装置方法

[发明专利]一种用于光纤环形干涉仪的双晶体相位调制装置及方法-CN202010425686.4在审
发明人：姜凤贤;王燕涛;齐跃峰 -专利权人：燕山大学里仁学院
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G02F1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光纤环形干涉仪的双晶体相位调制装置及方法，电光晶体器件A、电光晶体器件B互成90°排列，在电光晶体器件A外侧设有法拉第旋光器A，在法拉第旋光器A外侧设有偏振片A，在偏振片A外侧设有光纤准直器A；在电光晶体器件B外侧设有法拉第旋光器B，在法拉第旋光器B外侧设有偏振片B，在偏振片B外侧设有光纤准直器B；光纤准直器A、偏振片A、法拉第旋光器A、电光晶体器件A、电光晶体器件B、法拉第旋光器B、偏振片B、光纤准直器B呈直线排列；利用光纤准直器A或B将光纤环形干涉仪光纤环光路接入法拉第旋光器A或B。本发明利用电光晶体光轴传光横向应用，消除自然双折射的影响，克服自然双折射受温度影响的劣势。
一种用于光纤环形干涉仪双晶相位调制装置方法

[发明专利]一种用于光纤环形干涉仪无源相位偏置的方法和装置-CN201810148475.3在审
发明人：李卫;齐跃峰;冯麒 -专利权人：李卫;齐跃峰
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于光纤环形干涉仪无源相位偏置的方法和装置，该方法包括：利用两个旋向相反且旋光角相同的法拉第旋光器件，分别旋转从光纤环形干涉仪光路中入射的两路偏振方向相同的线偏振光；在上述两个法拉第旋光器件中放置波片；控制从外部入射到两个法拉第旋光器件的偏振光偏振方向，此偏振方向与波片光轴形成入射偏置角；当环境温度偏离参考温度时，对于给定的旋光角和入射偏置角利用入射到波片上的两路线偏振光的偏振方向与快慢轴夹角的变化来实现无源相位偏置器的相位补偿。
入射偏振光纤环形干涉仪相位偏置旋光器件法拉第无源偏振光方法和装置偏置角旋光角波片波片光轴温度偏离线偏振光相位补偿快慢轴光路两路旋向参考外部

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