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[发明专利]一种全自动三级脱硫除尘装置-CN201811119011.6有效
发明人：李智林;闫泽峰;田利涛;齐咏生 -专利权人：内蒙古弘睿节能科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动三级脱硫除尘装置，该三级脱硫除尘装置包括第一级喷淋式脱硫除尘装置、第二级燕尾式多层脱硫除尘装置和第三级多管碰撞式脱硫除尘装置。第一级喷淋式脱硫除尘装置与第二级燕尾式多层脱硫除尘装置连接，第二级燕尾式多层脱硫除尘装置与第三级多管碰撞式脱硫除尘装置连接。本装置采用引风机，使脱硫除尘装置内形成负压，加速烟气流动，从而减少烟尘的堆积。本发明设计了一种三级结构对硫化物、烟尘进行处理，同时形成药剂液膜减少结垢，堵塞现象。整套设备的底部在药液池中进行密封，药液可以循环使用。进一步降低成本。
一种全自动三级脱硫除尘装置

[发明专利]一种全自动烟气脱白除尘装置-CN201811118456.2有效
发明人：李智林;闫泽峰;田利涛;齐咏生 -专利权人：内蒙古弘睿节能科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动烟气脱白除尘装置，烟气除尘室的上部烟气挡板通过销轴转到不使用房室的一边，阻挡烟气通道。同时打开另一边的烟气通道使烟气通过。当脱白除尘室内的海绵球需要更换时，在脱白除尘室的左右下方有两个出球口，可将需要更换的海绵球放出，在放球的过程中出球管道上的振动电机工作，防止管道堵塞。在进球口放入新的海绵球后，将进球口容器的盖子盖好，防止进球过程中球被吹出。在开始进球的过程中，进球装置中的防堵轮开始转动，可使海绵球有条不絮的进入送球口，防止堵塞。本发明充分节省了设备清洁更换的时间，在生产过程中，使两个烟道的工作交替无缝对接，更换设备、清洁便利，自动化、工业化程度高。
一种全自动烟气除尘装置

[发明专利]基于LCL-LCL-S混合自切换谐振式的充电方法-CN202110624700.8有效
发明人： 齐咏生;郭星;刘利强;李永亭 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于LCL‑LCL‑S混合自切换谐振式的无线充电方法，包括如下步骤：1)对混合自切换谐振式网络拓扑LCL‑LCL/S结构的参数进行设计，以实现恒流恒压的无线充电；2)对混合自切换谐振式网络拓扑LCL‑LCL/S结构的参数进行优化，以提高精准性，给出了对于不同模式下的电感参数的优化区域。本发明的无线充电方法通过构建两种模式下的网络拓扑结构，实现稳定的恒流或恒压输出，并且基于LCL‑LCL/S的网络拓扑，设计了混合自切换结构，实现无源下的混合自切换，进而实现阶段式充电。
基于 lcl 混合切换谐振充电方法

[实用新型]一种用于牧区的双开门电动畜牧门栏装置-CN202222834557.8有效
发明人：张锦程;齐咏生;武超;彭训;樊泽春 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于牧区的双开门电动畜牧门栏装置，涉及牧区围栏技术领域，包括：围栏，两个所述围栏平行设置，其内侧形成牲畜通道，每个所述围栏包括多个主杆和水平杆，位于两端的所述主杆外壁上还连接有外接杆；副杆，所述副杆固定支撑在所述水平杆上，且位于两个所述主杆之间；控制组件，所述控制组件活动安置在水平杆上；门栏装置，所述门栏装置包括一重门栏组件和二重门栏组件，所述一重门栏组件和二重门栏组件分别安装在不同位置的两个围栏中的主杆上。该用于牧区的双开门电动畜牧门栏装置，整体操作控制方式简单灵活，满足牲畜养殖人员的相关需求，降低养殖人员对单体牲畜隔离抓取的难度。
一种用于牧区双开电动畜牧装置

[实用新型]一种变电站高压线路维护用机械臂-CN202222670796.4有效
发明人：金鑫;董伟;齐咏生;李永亭;韩月如 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站高压线路维护用机械臂，包括底座，所述底座的上侧固定连接有连接铰座，连接铰座的顶部铰接第一铰臂的一端，第一铰臂的另一端铰接第二铰臂的一端，第二铰臂的另一端固定连接安装座，所述第一铰臂靠近第二铰臂的一端铰接第一液压推杆的一端，第一液压推杆的另一端铰接在连接铰座上，所述第一铰臂靠近第二铰臂的一端还铰接第二液压推杆的一端，第二液压推杆的另一端铰接在第二铰臂上。通过本实用新型设计的一种变电站高压线路维护用机械臂，能够对变电站高压线路维护用的工具进行多方位输送，方便电工的使用，同时能够增加电工维护的安全性，在高压线路维护技术领域有可利用价值。
一种变电站高压线路维护机械

[实用新型]高压变电站线路巡检机器人-CN202222718732.7有效
发明人：董伟;金鑫;齐咏生;李永亭;吕宗益 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了高压变电站线路巡检机器人，包括无人机本体、安装杆和第一安装板，所述无人机本体的两侧安装有多个安装杆，所述无人机本体的顶部安装有第一安装板，所述第一安装板的一侧内壁安装有第二安装板，所述第一安装板的一侧安装有第三安装板，所述第一安装板的背面安装有第二安装盒，所述第二安装盒的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有第一旋转板，所述第一安装板的背面安装有第三安装盒。本实用新型通过第一旋转板向内翻转使第一光伏板朝下，通过第二旋转板向内侧翻转使第二旋转板朝下，且第二旋转板位于第一旋转板的上方，可以对第一光伏板和第二光伏板进行保护，避免该光伏板被撞击而受到损伤。
高压变电站线路巡检机器人

[发明专利]一种区域预搜索的轨道障碍物小目标检测方法-CN202211296306.7在审
发明人： 齐咏生;郭浩;陈昊;刘利强;李永亭;张嘉英 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域预搜索的轨道障碍物小目标检测方法，包括以下步骤：S1.区域预搜索感兴趣区域划分阶段；S2.感兴趣区域算法重建阶段；S3.感兴趣区域检测小目标阶段。本发明提供了一种区域预搜索的轨道障碍物小目标检测方法，能够有效的检测在真实轨道场景下出现的远距离小目标障碍物的检测，并且避免由于复杂背景导致的检测误报行为，可以实时高精度的进行障碍物的检测，具有良好的应用价值。
一种区域搜索轨道障碍物目标检测方法

[发明专利]基于太阳能供电的无人机自主起降换电池的能源自治基站-CN201910968766.1有效
发明人： 齐咏生;陈安宇;李永亭;刘利强;张松松 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于太阳能供电的无人机自主起降换电池的能源自治基站，包括无人机起降装置、自动更换电池装置和供能装置三部分。可翻折太阳能板结构由电机驱动。本发明有一定弧度的电动挡板与可旋转的环形升降平台相结合实现无人机位置调整结构。结构简单，且有效避免平台下降时无人机位置偏差造成无人机损坏，便于自动换电池的进行。本发明采用电动机械爪与可升降电池仓配合完成无人机电池的自动更换。由于电池仓和环形升降平台可升降，电动机械爪只需在一个平面上移动即可。电动机械爪对准预定位置，通过可升降电池仓或环形升降平台的升降即可完成电池的抓放。从而使自动换电池装置机械结构得到简化。
基于太阳能供电无人机自主起降电池能源自治基站

[发明专利]一种基于单目视觉的定位与地图构建方法-CN202110591607.1有效
发明人： 齐咏生;陈培亮;刘利强;李永亭;董朝铁 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目视觉的定位与地图构建方法，方法包括以下步骤：(1)采用Mask R‑CNN神经网络对创建地图的视频帧进行处理，分割出环境中的先验动态目标得到分割的图像帧；(2)利用低成本跟踪模块将所述分割的图像帧定位在地图中；(3)将经过上述步骤处理的分割的图像帧运用多视图几何模块进行动态目标的跟踪检测定位；(4)对地图中被动态目标遮挡部分的背景进行基于时间加权滤波的背景修复；(5)获取上述步骤(1)‑(4)所建立的地图，当发生地图跟踪失败时，自适应生成一个新的局部地图，并在回环时将该地图与之前所建立的地图进行融合以实现多地图构建线程。本发明的方法能够有效的提取出环境中的各类动态目标。
一种基于目视定位地图构建方法

[发明专利]一种基于两级DBN的滚动轴承故障自学习方法-CN201910498258.1有效
发明人：李永亭;齐咏生;师芳;刘利强;刘月文 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两级DBN的滚动轴承故障自学习方法，该方法使用不完备的数据建模，首先，对轴承故障信号做S变换处理后提取时间列的均值作为DBN1的输入，将DBN1最后一层隐层提取的特征作为贝叶斯分类器的输入，依据后验概率判别规则实现故障类型自学习；其次，将实现故障类型分类的故障信号经归一化处理后作为DBN2的输入，同样利用贝叶斯分类器的判别规则实现故障损伤等级自学习。该方法采用故障实验平台采集的滚动轴承数据进行验证，结果表明在不完备数据建模的情况下，该方法不仅能完成故障类型与损伤等级的准确分类，而且还能实现故障自学习和网络自增长，能够有效增强分类过程的智能性。
一种基于两级 dbn 滚动轴承故障自学习方法

[实用新型]链条锅炉低氮和燃尽风系统-CN202220701763.9有效
发明人：李智林;闫泽峰;田利涛;齐咏生 -专利权人：内蒙古弘睿节能科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F23B80/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了链条锅炉低氮和燃尽风系统，包括引风机、低氮风机、鼓风机和锅炉箱体，引风机的输出端设置有烟道，且烟道固定安装在锅炉箱体一端，低氮风机输出端安装有低氮风道，锅炉箱体的两侧安装有若干个新风风箱，低氮风道通过侧壁的连通管安装在新风风箱的顶部，且连通管的侧壁安装有电动阀门，鼓风机输出端连接送风管道，送风管道另一端安装在新风风箱的一端；本实用新型提供的技术方案中，通过低氮风机将锅炉烟气回收运输到锅炉新风风箱，使每个新风风箱的含氧根据不同燃烧区域，实现新风含氧量调节，从而降低烟气过氧量，降低飞灰含碳量、提高锅炉效率。
链条锅炉燃尽风系统

[发明专利]一种自动引导车控制方法和系统-CN202010364177.5有效
发明人：董朝轶;王启来;陈晓艳;齐咏生;张丽杰 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动引导车控制方法和系统。该方法包括：获取待控制自动引导车当前的速度差；获取磁偏值辨识模型；利用所述磁偏值辨识模型，根据所述当前的速度差确定与所述当前的速度差相对应的磁偏值；采用PID控制器，根据所述磁偏值确定下一时刻所述待控制自动引导车的速度差，以完成对所述待控制自动引导车的控制；所述PID控制器为基于混合粒子群优化算法寻参后的PID控制器。本发明提供的自动引导车控制方法和系统，通过采用磁偏值辨识模型来确定磁偏值，可以减小系统建模误差、提高模型准确度。通过采用混合粒子群优化算法寻参后的PID控制器进行控制，以提高控制效率、控制精度和鲁棒性。
一种自动引导控制方法系统

[发明专利]一种基于多维度SCADA数据评估风电机组健康状态评估方法-CN201910498753.2有效
发明人： 齐咏生;景彤梅;李永亭;刘利强;刘月文 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维度SCADA数据评估风电机组健康状态评估方法，针对传统方法对于风电机组健康状态评估所用参数较为单一，导致评估不全面的问题，提取表征机组退化信息的多个特征参数。该方法通过经验Copula函数计算SCADA系统中参数间的互信息，互信息的大小可反映出此参数影响风机性能的程度。将互信息数值大的参数作为健康评估的对象，相比传统方法将风功率曲线作为评估的对象，本发明对于风电机组健康状态的评估更全面、准确。在模型中引入根据风速区间划分工况的方法。并将此方法与核主成分分析结合建立基于自适应KPCA的风电机组健康状态评估模型。本发明诊断结果表明该模型对风电机组健康评估结果优于传统方法的评估结果。
一种基于多维 scada 数据评估机组健康状态方法

[发明专利]一种基于两级孪生卷积神经网络的滚动轴承故障自学习方法-CN202010066718.6有效
发明人： 齐咏生;郭春雨;李永亭;刘利强;王林 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两级孪生卷积神经网络的滚动轴承故障自学习方法，该方法使用不完备的数据进行两级建模：第一级实现故障类型识别。第二级实现故障损伤程度分类，将已识别故障类型的信号做短时傅里叶变换得到滑动窗时频图，提取不同损伤程度故障的细微差异性；将时频图作为第二级S‑CNN2的输入，并设计基于目标空间距离的分类器，实现同种故障损伤程度的分类与自学习。将该方法应用于故障实验平台采集的滚动故障数据，结果表明该方法在不完备数据建模的情况下，不仅能完成故障类型与损伤等级的准确划分，而且还能实现故障自学习和故障库自增长，增强了分类过程的智能性。
一种基于两级孪生卷积神经网络滚动轴承故障自学习方法

[发明专利]一种自动追踪的无人机激光充电装置及追踪方法-CN202110647224.1有效
发明人： 齐咏生;陈昊;金鑫;董伟;刘利强;郭星 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02J50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动追踪的无人机激光充电装置及追踪方法，其中自动追踪的无人机激光充电装置包括：激光发射端及激光接收端；所述激光发射端的内部周向均布有多个激光管，每个所述激光管均对应设置有聚光反射镜，多路激光能够通过所述聚光反射镜的反射汇聚到达集束单元，并由所述集束单元将激光束射出；所述激光接收端的内部设置有扩束镜及砷化镓阵列，所述扩束镜用以将接收到的激光束的直径放大，并使砷化镓阵列将光能转化为电能。能够解决装置集成度低的问题，实现高精度的激光追踪，并有效提高能量转化率。
一种自动追踪无人机激光充电装置方法

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