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[发明专利]基于光、声分离扫描技术的多模态光学成像装置及方法-CN202310799031.7在审
发明人：奚磊;秦伟;齐伟智;郭恒;梁笑;李林阳;孙健 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光、声分离扫描技术的多模态光学成像装置及方法。该装置包括光声显微成像激光扫描组件、光声显微成像超声扫描组件、宽场荧光显微成像组件和激光散斑血流成像组件。该方法使用光学扫描振镜扫描光声显微成像激光，使用旋转电机驱动玻璃片扫描线聚焦超声换能器焦区，实现光学扫描和声学扫描分离的光声显微成像，并结合宽场光声显微成像与激光散斑血流成像。采用本发明的装置设计及成像方法，通过光、声分离扫描及3个二向色镜将三种成像方式的光路结合，使用同一物镜成像，能够实现多模态成像区域完全重合，达到多模态同时快速成像的技术效果。
基于分离扫描技术多模态光学成像装置方法

[发明专利]一种大视场光声显微成像装置及方法-CN202111325350.1有效
发明人：奚磊;秦伟;张峻宁;齐伟智 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大视场光声显微成像装置及方法。该装置包括激光源组件、光束传输组件、光束扫描组件、反射式成像端口组件、二维步进电机组件及计算机。该方法使用单模光纤传输激光器发出的脉冲激光作为激发光，从样品的上下两个方向同时照射，使用平场扫描透镜聚焦，使用二维扫描振镜沿成像区域半径扫描光焦点，依次激发光声信号并使用线聚焦超声换能器探测，结合半径旋转扫描方法实现三维成像。在此基础上，使用二维步进电机平移样品，以实现高分辨率成像的同时获得超大的成像视场。结合器官脱细胞透明化技术及本发明提出的梯度浓度造影的成像策略，实现多种大尺寸动物器官血管网络三维成像。
一种视场显微成像装置方法

[发明专利]一种光声成像系统及方法-CN202011311190.0有效
发明人：奚磊;齐伟智 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光声成像系统及方法，光声成像系统包括：光源模块、光束传输模块、扫描模块、信号采集模块以及处理模块；光源模块用于输出第一脉冲激光束和第二脉冲激光束；光束传输模块用于接收第一脉冲激光束和第二脉冲激光束，并使目标物体产生第一光声信号和第二光声信号；信号采集模块用于采集多路第一光声信号、多路第二光声信号和多个第二光声信号；处理模块用于接收并处理多路第一光声信号、多路第二光声信号和多个第二光声信号，并利用图像重建实现目标物体的三种光声显微成像。本发明实施例提供的技术方案，旨在突破现有光声成像技术适用领域单一的局限性，满足同时获取宏观及微观信息的迫切需求。
一种成像系统方法

[发明专利]一种大视场高速光声显微成像装置及方法-CN202111325133.2在审
发明人：奚磊;秦伟;齐伟智;张峻宁;彭玎陆 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大视场高速光声显微成像装置及方法。该装置包括激光源组件、光束传输组件、光束扫描组件、反射式成像端口组件及计算机。该方法使用片状光纤束传输脉冲激光器发出的纳秒脉冲激光作为激发光，使用微透镜阵列实现光聚焦，同时激发成像区域单个半径上的光声信号，使用线聚焦超声换能器阵列同时探测单个半径上的光声信号，并结合半径旋转扫描方法实现三维成像。通过半径旋转扫描，将光声显微成像的视场扩展至厘米量级；通过光声信号同时激光、同时采集及重建，将成像时间缩短到秒级，同时实现大视场条件下的高速成像，为动物器官尺度光声成像、大动物光声成像提供条件。
一种视场高速显微成像装置方法

[发明专利]一种光声超声多模态成像系统-CN202111083718.8在审
发明人：奚磊;庞崭;齐伟智;秦伟;王一珂 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光声超声多模态成像系统，将光声显微成像技术、光声层析成像技术、宽波束B‑mode超声成像技术与超声多普勒成像技术相结合，在对同一目标组织进行成像时，可以同时获得光学吸收与声学衰减特性；光声成像技术以不同尺度不同视野下目标组织的功能信息为标志，揭示表面组织与深部组织的精细血管网络、血流动力学以及形态学变化；超声成像技术补充目标组织的结构信息与流体的流动速度，方向等；多模态的集合有利于充分发挥各个模态的成像优点，为多尺度多功能生物医学成像提供条件。
一种超声多模态成像系统

[发明专利]一种光声显微成像系统及方法-CN202011311375.1在审
发明人：奚磊;齐伟智 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光声显微成像系统及方法，该系统包括光源、光束传输模块、扫描模块、信号采集模块及处理模块；光源用于输出脉冲激光束；光束传输模块用于接收脉冲激光束，并将脉冲激光束传导至扫描模块；扫描模块用于使脉冲激光束聚焦于目标物体的不同位置以激发光声信号；信号采集模块包括多个超声探测器，用于同时采集同一信号源发出的光声信号；处理模块用于接收并处理光声信号，实现目标物体的光声显微成像。本发明实施例提供的技术方案，可提高光声信号的信噪比，进而提高光声显微成像系统对微弱信号的探测灵敏度，且具有结构简单、成本低的优点，此外，该系统还具备兼容其他光声成像模式的潜力，方便与其他光声成像系统整合。
一种显微成像系统方法

[发明专利]三维光声层析成像装置及方法-CN201711012369.4有效
发明人：奚磊;齐伟智;赫明;黄娜;姚磊 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：三维光声层析成像装置及方法，属于光声层析成像技术领域。本发明利用激光器产生激光照射在生物组织表面，生物组织膨胀收缩产生超声信号，再通过超声传感器探测超声信号并传送至成像装置存储和计算，同时通过改变超声传感器的高度和水平位置得到生物组织不同高度和不同角度的吸收分布信息，最后利用重建算法重建出生物组织的三维图像。本发明提供的装置和方法测量误差小，成像范围大，适应性强，且结构简单易于实现。
三维层析成像装置方法

[发明专利]一种光声显微成像系统及方法-CN201910650799.1在审
发明人：奚磊;曾健;齐伟智;李婷婷 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光声显微成像系统及方法，其中，系统包括激光发射模块、激光调制模块、成像模块、探测模块和信号处理模块。激光调制模块与激光发射模块连接，用于调制激光信号的出射方向；成像模块位于激光扫描信号的传播路径上，用于反射目标物体产生的超声波信号至探测模块；探测模块用于转化超声波信号为电信号；探测模块包括超声换能器、第一齿轮、第二齿轮和步进电机单元；步进电机单元与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿轮咬合，第二齿轮与超声换能器固定连接；信号处理模块与探测模块电连接，用于得到目标物体的显微图像。本发明实施例提供的光声显微成像系统及方法，实现了对目标物体的快速成像，并且体积小、成本低。
探测模块齿轮光声显微成像步进电机单元激光调制模块激光发射模块信号处理模块超声波信号超声换能器成像模块目标物体齿轮咬合传播路径调制激光反射目标激光扫描快速成像显微图像电连接体积小出射转化

[实用新型]一种自动涂墙机器人装置-CN201820457465.3有效
发明人：孙远敬;曲海旺;马鹏飞;詹俊宇;孙立业;齐伟智;韩天浩;卢鑫磊;崔志鹏;李响 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种自动涂墙机器人装置，属于室内墙壁涂刷辅助技术领域。所述自动涂墙机器人装置包括车体、上料装置和涂刷装置，所述上料装置包括物料箱，所述物料箱的右侧下表面插接有余料管，所述物料箱的底端左侧壁固定安装有上料泵，且上料泵电连接控制箱，所述上料泵的下表面固定连接车体，所述上料泵的上表面固定连接有管道，本实用新型通过装置中滚轮的上下滚动和车体底部车轮的前后滚动来代替人工涂刷，可以实现对不同高度规格墙壁及屋顶的自动刷涂，适用范围广泛，可大大节省劳动力同时也大大的提升了工程质量，刷涂更均匀提高了工作效率。
上料泵机器人装置物料箱车体上料装置下表面涂刷本实用新型辅助技术工作效率上下滚动室内墙壁通过装置涂刷装置电连接控制箱上表面自动刷左侧壁插接底端滚轮料管刷涂车轮墙壁屋顶滚动

[发明专利]基于微机电扫描振镜的小型光学分辨率光声显微镜-CN201711122134.0在审
发明人：奚磊;陈倩;齐伟智 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：基于微机电扫描振镜的小型光学分辨率光声显微镜，属于自动控制及成像技术领域。包括光源组件、单模光纤耦合组件、光束扫描组件、反射式支架4‑1、信号采集组件和计算机，计算机控制光源组件发射的脉冲激光通过单模光纤耦合组件准直后进入光束扫描组件，光束扫描组件包括微机电扫描振镜3‑4和函数发生器3‑5，计算机通过函数发生器3‑5控制微机电扫描振镜3‑4转动，进入光束扫描组件的脉冲激光经微机电扫描振镜3‑4反射后再经过反射式支架4‑1与目标物体反应产生光声信号，光声信号经透光反声的薄片反射后被信号采集组件采集并传送到计算机进行保存和处理。本发明体积小、重量轻，具有较大的扫描范围和较高的扫描精度。
基于微机扫描小型光学分辨率显微镜

[发明专利]一种城市地下管廊建造方法-CN201710514261.9在审
发明人：宋伟俊;齐占国;李向海;齐伟智;孙百锋;张庆 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：一种城市地下管廊建造方法，包括如下步骤㈠修建始发井，构筑外围维护桩；㈡拆除底部支撑、安装管廊建造机下部；㈢拆除后部支撑、安装管廊建造机顶推油缸以及反力支撑环；㈣拆除顶部支撑、安装管廊建造机顶部支撑；㈤梯次挖除管廊建造机前方土石，土石利用顶推油缸向前顶推；㈥顶推后管廊建造机后部空间满足一个管廊节段后，吊运管廊节段，并和前一个节段连接；㈦回填管廊节段侧面缝隙和管廊节段顶面至设计标高；㈧重复步骤㈤‑㈦；㈨恢复路面。本发明克实现地下管廊建造中的沟槽围护、沟槽开挖、管廊主体拼装、沟槽回填四位一体的综合集成，改传统管廊建造为“拉链式”管廊建造，从而减少环境污染、缩短管廊建造周期、实现绿色施工。
一种城市地下建造方法

[实用新型]一种用于桥梁基础建设的可移动施工平台-CN201520698766.1有效
发明人：宋伟俊;齐占国;张海顺;齐伟智;李向海;张庆;于春红 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于桥梁基础建设的可移动施工平台，包括浮体、水平支撑框架、水平垫板、吊装系统、临时固定装置和支撑体系统，水平支撑框架铺设在浮体的上表面，水平垫板铺设在水平支撑框架的上表面，水平垫板上设有按照桥梁基础建设布置的灌注桩孔，水平垫板上架设有吊装系统，浮体的四周设有支撑体系统，支撑体系统包括锚头、支腿、支座、液压升降设备和销栓，支腿上设有分隔式纵向延伸的销栓孔，支座上设有与销栓孔对应连通的通孔，销栓对应插接进互为连通的销栓孔和通孔内。有益效果是能够稳固地固定在施工水面上，施工时不会在潮汐或是波浪的影响下发生晃动，适合桥梁建设中的各类灌注桩的布置，且平台大小可以调整，施工简单。
一种用于桥梁基础建设移动施工平台

[发明专利]一种地下工程施工中快速恢复路面交通的施工方法-CN201510571817.9在审
发明人：宋伟俊;齐占国;张海顺;李向海;齐伟智;张庆;田亮;于春红;任延龙 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下工程施工中快速恢复路面交通的施工方法，包括以下步骤:1).在基坑设计位置进行基坑分层开挖；2).在基坑内纵向依次设置多个中柱；3).在基坑横向两侧的连续墙间设置横梁，在没相邻的两个横梁间设置多个纵梁；4).在所述纵梁上铺设临时路面；5).在基坑内进行土方开挖；6).工程完毕后，在基坑顶面铺设永久道路。本发明所述的一种地下工程施工中快速恢复路面交通的施工方法，依照盖挖法中的基本施工步骤，本盖挖法可以构建一种标准化、模数化、可重复利用的新型临时路面体系，可实现快速装卸，并在整个施工过程中合理的交通组织，即能达到不阻断交通的目的，从而解决施工与既有交通的矛盾问题。
一种地下工程施工快速恢复路面交通施工方法

[实用新型]一种定点浮式的起重施工平台-CN201520698937.0有效
发明人：宋伟俊;齐占国;张海顺;齐伟智;李向海;张庆;游祖群 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定点浮式的起重施工平台，包括浮体、贝雷平台、平台垫板、起重机和支撑体系统，浮体由若干个浮箱拼接构成，贝雷平台由贝雷架拼接构成，贝雷平台固定在浮体的上端面，平台垫板铺设在贝雷平台的上端面，浮体的四角处各设有一个支撑体系统，支撑体系统包括锚头、支腿、支座、销栓和液压升降设备，支腿上设有纵向分布的销栓孔，支座上设有与支腿的销栓孔对应连通的通孔，销栓对应插接在互为连通的销栓孔和通孔内，液压升降设备对应控制支腿的升降。本实用新型的有益效果是能够在港口进行起重装卸，定点施工，不受潮汐波涛影响，布局简单，施工快捷，效率高且安全可靠。
一种定点起重施工平台

[实用新型]一种轻型顶推滑移式隧道衬砌台车-CN201520697516.6有效
发明人：宋伟俊;齐占国;田亮;齐伟智;李向海;张庆;张海顺;任延龙 -专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻型顶推滑移式隧道衬砌台车，包括模板组件、以及模板组件内侧的门架组件、以及模板组件与门架组件之间的托架组件、以及用于支收模板组件的液压支收模系统；模板组件包括顶部模板、以及对称铰接在顶部模板两侧的左侧模板和右侧模板；门架组件包括左门架竖梁、右门架竖梁、门架横梁、支撑横梁、以及两门架竖梁下部分别安装的下纵梁；下纵梁抵在行走钢轨的滑靴上，所述行走钢轨沿纵向设置在隧道底面；所述下纵梁端部设有纵向顶推的千斤顶和导轨钳制器；所述支撑横梁上方铺设有人行道板和行车道板。本实用新型简化了衬砌台车的结构，充分利用隧道的有限空间，大大减轻衬砌台车自重，从而降低了生产制造成本。
一种轻型滑移隧道衬砌台车

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