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[发明专利]自动取螺钉装置-CN201810148984.6有效
发明人：贾广攀;张小军;黎泉;韦中夫;郑登西;覃剑业;黄伟鸿;常铭书;黄云伟;何家祺;陈朝建 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动取螺钉装置，包括基座，所述基座上设有螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，所述螺钉输送机构包括支撑框、驱动电机、齿轮组、转轴、轴套、滚筒、螺钉导入板、螺钉导轨板；所述螺钉推动机构包括螺钉座、滑块、滑轨、滑块气缸、推动机构支撑板；所述机械取螺钉机构包括取螺钉机构支架、X轴支撑板、X轴滑轨、X轴滑块、X轴气缸、Y轴支撑板、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴气缸、电批。本装置通过设置螺钉输送机构、螺钉推动机构、机械取螺钉机构，实现自动机械化一个个取螺钉，结构简单，占地面积小，易于制造实现，制造成本低，适用范围广，尤其适于小型制造业。此外，本装置可半自动或全自动化操作，适于推广使用。
自动螺钉装置

[发明专利]一种基于人工智能的船舶焊接缺陷识别系统-CN202310874183.9在审
发明人：黎泉;冯志强;黎欣;吕娜;陈善本;石南辉;蒋庆华;贾广攀;向晓宏;曾宪平;潘祖富;袁浩;孟春利;黄小虎 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的船舶焊接缺陷识别系统，其特征在于，包括数据获取模块、特征提取模块、缺陷识别模块和缺陷预测模块；所述数据获取模块用于获取船舶焊接缺陷相关的多维数据，所述特征提取模块用于提取出所述多维数据中与焊接缺陷相关性较大的维度数据，所述缺陷识别模块用于对船舶焊接缺陷进行识别，所述缺陷预测模块基于识别结果对可能出现的船舶焊接缺陷进行预测；本系统不仅可以对实时船舶焊接缺陷进行识别，而且还可以对未来可能出现的船舶焊接缺陷进行预测，从而保证用户可以根据实时识别结果和预测结果更好的对船舶焊接缺陷进行评估并作出相应反应措施。
一种基于人工智能船舶焊接缺陷识别系统

[发明专利]一种大型风电基地安全作业用的监控设备-CN202310721385.X有效
发明人：黎泉;包理群;徐钦;李伟 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及风电安全作业技术领域，尤其是一种大型风电基地安全作业用的监控设备，工作台的上表面前端固定安装有第一安装箱，第一安装箱的上端表面固定连接有和第一安装箱相连通的第二安装箱，第二安装箱的内部设置有用于采集作业场所空气的第一收集组件，第一安装箱的内部设置有用于采集作业场所靠近地面空气的第二收集组件，且第一安装箱的内部前端设置有用于驱动第一收集组件和第二收集组件启动的驱动机构。通过设置有第一收集组件和第二收集组件，将场所内的气体由四个第二吸气管509分别吸入四个下连接气管505中，再由四个下导气管506分别送入监测机构中进行检测，有利于及时的对场所内SF6气体进行检测。
一种大型基地安全作业监控设备

[发明专利]吸尘器用的气密性检测与喷码装置-CN201810148991.6有效
发明人：贾广攀;张小军;韦中夫;黄伟鸿;黎泉;覃剑业;郑登西;蒋庆华;何家祺;陈朝建;黄云伟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种吸尘器用的气密性检测与喷码装置，包括机架，所述机架的一侧设有主控制箱、显示屏；所述机架的另一侧设有气密性检测机构和喷码机构，所述气密性机构包括抽气机、气管、密封壳体、固定立柱、连接杆、挡风板、通气硬管、通气软管；所述喷码机构包括X轴电机、滚珠丝杠、两X轴导轨、活动板、Y轴滑轨、滑块、气缸、喷码器。本装置集气密性检测和喷码于一体，气密性检测后可进行喷码，减少装载次数，工作效率高，本装置的气密性检测机构结构简单，易于实现、制造成本低，且喷码机构可以灵活精确移位喷码，实用性好，大大提高企业的生产效率，适于企业的流水线生产。
吸尘器用气密性检测装置

[外观设计]摆件（工小飞）-CN202330249219.5有效
发明人：胡瑞;赵国亮;严昊喆;柏骏;陈宣霖;黎泉;宗英浩;何孝天;徐骄阳 -专利权人：赵国亮
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（工小飞）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摆件装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摆件工小飞

[发明专利]一种焊接动态过程多源信息无线传感网络技术监控系统-CN202310839125.2在审
发明人：黎泉;冯志强;黎欣;陈善本;吕娜;石南辉;贾广攀;蒋庆华;曾宪平;向晓宏;潘祖富;袁浩;孟春利;黄小虎 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及焊接过程监控的技术领域，提供了一种焊接动态过程多源信息无线传感网络技术监控系统，包括视觉信息监视终端、声音信息监视终端、光谱信息监视终端、电弧信息监视终端、焊接温度信息监视终端、焊接应变信息监视终端、漏磁检测信息监视终端、多源信息分析终端和动态过程监控终端；多源信息分析终端用于生成对应焊接工位的工位焊接状态信息；动态过程监控终端用于向监控员展示全部工位的工位焊接状态信息。本发明具有提高智能化焊接监控质量的效果。
一种焊接动态过程信息无线传感网络技术监控系统

[发明专利]变形多轮式全地形机器人行走机构-CN201710796369.1有效
发明人：张小军;黎泉;王宇丽;刘科明;贾广攀;周道景;周杨盛;吴广福 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形多轮式全地形机器人行走机构，包括平面轮式行走机构，所述平面轮式行走机构包括机架和四个行走轮，四个行走轮两两为一组分别对称安装在机架的下方，各个行走轮均连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承与行走轮的转轴连接，还包括变形轮式机构和变形支撑机构。本发明通过在平面轮式行走机构的前端设置一个变形轮式机构，来克服传统平面轮式行走机构不能在台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形行走的缺点，具有质量轻、机动性能高、转弯灵活的特点；通过在机架的后端设置变形支撑机构，来进一步进行变形和抬升，使本发明适用于阶梯、沟壑、陡坡、高台等复杂地形，具有变形灵活、质量轻、转弯灵活的特点。
变形轮式地形机器人行走机构

[发明专利]一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人-CN201711138631.X有效
发明人：黎泉;朱艳;贾广攀;蒋庆华;黄思杰;覃世昆;徐佳欣;何家祺;孙珊珊;陈朝建;梁健伟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人，包括遥控器和控制芯片，所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构，所述可变形行走机构安装在机架的侧部，在机架上安装有一转台。本发明设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡，克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行，实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比，具有结构简单、智能化程度高的特点，大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率，有效地降低了劳动力；同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形，具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形，实用性高。
一种用于挖掘拾捡海螺机器人

[发明专利]基于粗糙集知识约简的变间隙GMAW焊接熔透控制方法-CN202310859476.X在审
发明人：冯志强;黎泉;袁浩;黎欣;石南辉;蒋庆华;贾广攀;向晓宏;曾宪平;潘祖富;孟春利;黄小虎 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粗糙集知识约简的变间隙GMAW焊接熔透控制方法。所述控制方法采用视觉传感器、数据采集卡等部件采集焊接实验数据，在粗糙集建模模式下，所采集的实验数据通过数据预处理模块构建原始信息决策表，然后经属性约简模块、规则约简模块构造粗糙集模型。在在线控制模式下，所采集实验数据经数据预处理模块处理后与粗糙集建模模式下所构建得粗糙集模型匹配，并采用模糊集理论建立模糊隶属函数，经模糊逻辑推理输出电流变化量进行熔透控制。本发明实现对变间隙焊接的粗糙建模并通过模糊控制器进行熔透控制，系统构成简单，抗干扰能力强、工程实用性好，可在变间隙条件下达到在线熔透控制的目的。
基于粗糙知识间隙 gmaw 焊接控制方法

[实用新型]一种畜牧养殖场用饲料投喂装置-CN202320668948.9有效
发明人：黎泉;梁程宁 -专利权人：广西都安桂合泉生态农业有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧养殖场用饲料投喂装置，属于畜牧养殖场设备领域，一种畜牧养殖场用饲料投喂装置，包括饲料槽槽体、驱动架、饲料搅拌机构和清理机构；驱动架固定安装在饲料槽槽体的外端，饲料搅拌机构安装在驱动架的外端，且位于饲料槽槽体的上侧，清理机构安装在驱动架的外端，且位于饲料槽槽体的上侧；可以实现通过对饲料槽槽体内饲料重量的检测，在饲料减少重量减轻时对底部进行升高，进而让底部的饲料更便于动物的食用，且在食用完成后对饲料槽槽体内进行清理，使残留的饲料得以清除，降低残留饲料滋生的细菌影响动物的健康。
一种畜牧养殖场饲料投喂装置

[发明专利]一种多造型坭兴陶一体成型装置-CN202310626481.6在审
发明人：蒋庆华;陆俊炫;庞海富;戴梦菁;陈媚媚;杨洋;黄建辉;何贞运;陈丹丽;孙喜芳;黎泉;贾广攀 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B28B3/14 文献下载
摘要：本发明属于陶瓷加工技术领域，具体公开了一种多造型坭兴陶一体成型装置。该一体成型装置包括机架、机械移动机构、模具安装组件、器身成型组件和器口杯把成型组件，机械移动机构包括安装在机架上的X轴、Y轴和第一Z轴移动机构，Y轴移动机构上安装有第二Z轴移动机构，模具安装组件安装在X轴移动机构上，用于放置模具，器身成型组件安装在第二Z轴移动机构上，用于将坭兴陶坯滚压至模具上形成具有薄壁的坭兴陶器身，器口杯把成型组件安装在第一Z轴成型组件上，用于把手的滚压成型以及器口的刮坯、滚压成型。本装置通过各个部件的相互配合，实现对坭兴陶器口、器身和把手的一体化加工成型，坭兴陶胚体连接强度高、成型时间短，工作效率高。
一种造型坭兴陶一体成型装置

[实用新型]一种肉牛养殖用饲料处理设备-CN202320926743.6有效
发明人：黎泉;梁程宁 -专利权人：广西都安桂合泉生态农业有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及饲料加工设备相关技术领域，公开了一种肉牛养殖用饲料处理设备，包括：支架底板，所述支架底板底部安装有动力驱动机构，所述支架底板上侧安装有加工处理桶，所述加工处理桶底部侧壁设有出料输出口，所述出料输出口外安装有出料控制机构；在本实用新型一种肉牛养殖用饲料处理设备的加工处理桶内部设置有辅料打碎机构，辅料打碎机构中通过打碎处理筒设置于搅拌螺旋杆上段的设置，可实现在对酒糟搅拌加工过程中，玉米等颗粒类及草叶等辅料可实现由加工处理桶边侧的辅料兜板进行投放，辅料兜板设置于加工处理桶边侧可便于辅料的投放及输送，经过向打碎处理筒端倾斜的斜向导板，实现将玉米、草叶及粉剂等辅料逐渐输送至打碎处理筒内部。
一种肉牛养殖饲料处理设备

[发明专利]陶瓷拉坯机-CN201711262361.3有效
发明人：黎泉;朱艳;张小军;贾广攀;黄伟鸿;韦中夫 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B28B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷拉坯机，包括工作台上的拉坯转盘，工作台通过左、右Y轴滑动副安装于底座上并由Y轴丝杆传动副前、后驱动，拉坯工位上方设有通过摆动机构安装于主轴机架上的主轴电机，主轴机架安装于升降板上，升降板通过左、右Z轴滑动副安装于背板上并由Z轴丝杆传动副上、下驱动，背板通过上、下X轴滑动副安装于支撑板上并由X轴丝杆传动副左、右驱动；对应于拉坯工位于工作台一侧设有拉坯的机械手，机械手安装于可控制其前、后手臂张合的气泵上，气泵通过泵架安装于前、后Z轴机械手滑动副上，泵架由Z轴机械手丝杆副带动升降。本发明采用机械自动化取代传统手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，满足了市场的需求。
陶瓷拉坯机

[发明专利]陶瓷自动拉坯机-CN201711262549.8有效
发明人：黎泉;朱艳;韦相贵;蒋庆华;郑登西;覃剑业 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B28B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷自动拉坯机，包括安装于工作台架上的拉坯转盘，工作台架通过左、右Y轴滑动副安装于底座上可前、后移动；拉坯工位上方设有主轴机构，主轴机构安装于升降板上，升降板通过左、右Z轴滑动副安装背板可上、下移动，背板通过上、下X轴滑动副安装于支撑板上可左、右移动；对应拉坯工位于工作台架一侧设有拉坯机械手，机械手的手臂通过左右移动机构安装于升降架，升降架通过前、后Z轴机械手滑动副安装于侧板架，其手腕通过上下摆动机构安装于手臂上，其前、后手掌通过前后张合机构安装于手腕上。本发明通过程序控制可实现陶瓷的自动拉坯，用机械自动化手段取代手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，从而满足了市场的需求。
陶瓷自动拉坯机

[发明专利]数控车床主轴辅助定位装置-CN201710575544.4有效
发明人：黎泉;张小军;韦相贵;梁建峰;张科研;刘科明;贾广攀;颜世周;蒋庆华;李派霞 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控车床主轴辅助定位装置，包括调节夹具、安装件和均为中空结构的定位轴及长圆筒，所述定位轴同轴安装于长圆筒内且定位轴的长度大于长圆筒的长度，所述长圆筒的一端设有用于同步固定长圆筒和定位轴的法兰装置，长圆筒的另一端的端部依次设置所述安装件、调节夹具，所述调节夹具的一端夹紧于长圆筒上、其另一端夹紧于定位轴上。本发明可以根据不同工件来对定位轴进行调节，然后通过锁紧调节夹具和安装件即可达到不同长度的定位。与现有技术相比，当大批量加工长短不一工件时，可以快速调节工件伸出长度，节省了装夹定位的时间，具有操作方便、快捷，从而大大提高了加工效率。
数控车床主轴辅助定位装置

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