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[发明专利]用于确定连接部件的朝向的方法、处理器及装置-CN202111621626.0在审
发明人：付玲;杨辉;周志忠;易作天;黄跃峰 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量及图像处理领域，公开了一种用于确定连接部件的朝向的方法、处理器及装置。用于确定连接部件的朝向的方法包括：获取图像采集设备采集到的包括连接部件的图像；基于预存储的连接部件的颜色信息对应的参数范围，对图像进行二值化处理以得到二值图像；确定二值图像的最大连通域；确定最大连通域的最小外接矩形的偏转角度；获取二值图像中多条直线的直线角度；根据直线角度和偏转角度确定连接部件的朝向。采用本发明的方案可以提高装配效率。
用于确定连接部件朝向方法处理器装置

[发明专利]目标物体标注方法、处理器、装置及搅拌站-CN202111228911.6在审
发明人： 黄跃峰;杨军;虢彦;曹杰;王煜 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标物体标注方法、处理器、装置及搅拌站。方法包括：通过图像采集设备得到目标物体的待标注图像；根据图像采集设备的安装位置建立对应的世界坐标系；将待标注图像在世界坐标系中进行空间投影；确定待标注图像中包含的每个像素在世界坐标系中对应的空间坐标；对空间坐标进行语义分割，确定每个空间坐标对应的第一语义标签；将空间坐标映射至待标注图像中，得到对应的平面坐标；根据第一语义标签确定平面坐标的第二语义标签；根据第二语义标签确定目标物体在待标注图像中所在的区域。通过这种方式实现了自动标注流程，大幅度地缩短了数据标注上的周期，有效地节省了时间与人力成本，同时也有效地提高了标注效率。
目标物体标注方法处理器装置搅拌

[发明专利]一种高强混凝土砾石板及其制备方法-CN202111290628.6在审
发明人：张燕;金小磊;李文涛;黄跃峰;吴海燕;陈洁宇;孙丽;郭雅丽;石卉;刘录录;白承安 -专利权人：水利部新疆维吾尔自治区水利水电勘测设计研究院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强混凝土砾石板及其制备方法，涉及建筑材料技术领域。该高强混凝土砾石板及其制备方法，高强混凝土砾石骨料采用粒径为40‑120mm，所述骨料经切割机对切后平铺于模具中；所述高强混凝土填充料包括以下质量份的材料：水泥320‑400份，水130‑200份，粉煤灰60‑80份，硅灰25‑35份，铁矿砂200‑250份，砂200‑250份，减水剂10‑20份。本发明充分利用大粒径砂砾石骨料本身具有高强度的特点，搭配高强度混凝土填充物，使得预制品28d的抗压强度在70MPa以上。该混凝土制品性能优良，抗压强度高，充分利用混凝土原材中40mm以上的“废料”，避免了原材的浪费，制成成本低廉，经济效益显著。
一种高强混凝土砾石及其制备方法

[发明专利]用于确定工业巡检轨迹的方法、装置及处理器-CN202111017483.2在审
发明人：郑秀枝;黄跃峰;李舟;王龙 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定工业巡检轨迹的方法、装置及处理器。该方法包括：获取工业巡检视频；将工业巡检视频进行分帧以得到多张工业巡检图片；提取多张工业巡检图片的每张工业巡检图片的特征点；根据特征点确定每张工业巡检图片对应的相机位姿；对相机位姿进行优化以使相机位姿达到预设条件；根据优化后的相机位姿确定拍摄每张工业巡检图片的相机在世界坐标系下的坐标；利用光滑曲线将坐标连接以得到工业巡检轨迹。这样，可以通过对工业巡检视频的轨迹进行还原，得到工业巡检人员的巡检轨迹，从而对工业巡检人员的工作进行客观评估。
用于确定工业巡检轨迹方法装置处理器

[发明专利]用于图像标注的方法、装置及存储介质-CN202110857660.1在审
发明人： 黄跃峰;杨军;虢彦 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图像标注的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取待标注的图像；对图像进行超像素分割，以生成多个超像素块；分别提取多个超像素块的特征；将多个超像素块的特征输入至近邻传播聚类算法，以得到像素块区域；获取像素块区域的标注信息。本发明基于超像素分割技术和近邻传播聚类算法确定像素块区域，不需要预先指定类别数，聚类性能和效率高，从而缩短图像标注的周期，节省了时间与人力成本，提高图像标注的效率。
用于图像标注方法装置存储介质

[发明专利]泵车的支腿放置方法、泵车的支腿放置装置及存储介质-CN202110856632.8在审
发明人： 黄跃峰;杨军;龙成凤;周志忠;尹君 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵车的支腿放置方法、支腿放置装置及存储介质，所述方法包括：获取泵车周围的环视信息；获取对所述环视信息进行目标检测的目标检测结果；基于所述目标检测结果获取泵车支腿的支腿放置位置；基于所述支腿放置位置执行支腿放置操作。通过获取泵车360°范围内的图像信息，并对获取的环视图像信息进行目标检测，从而对泵车周围环境进行精确、可靠的感知，并根据感知结构对泵车的支腿放置位置进行快速、安全的确定，从而便于司机快速、安全地将泵车停靠在施工现场的合理位置，有效提高了工程施工的效率，提高了泵车使用的安全性。
放置方法装置存储介质

[发明专利]用于对接挖掘机和矿卡的方法及主控装置-CN202110857651.2在审
发明人： 黄跃峰;张驰洲;周志忠;戴群亮;张峰 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对接挖掘机和矿卡的方法及主控装置。该方法包括：获取挖掘机周围的作业环境信息；根据作业环境信息标记挖掘机的位置并确定挖掘机的对接有效区域；指示矿卡行驶至挖掘机的对接有效区域；基于挖掘机与矿卡之间的红外信号指示矿卡与挖掘机对接；其中，挖掘机的前端设置有红外发射设备；矿卡的尾部设置有红外接收设备。本发明可以实现挖掘机和矿卡自动装载，减少土堆漏散的情况，节省人力，提高工作效率。
用于对接挖掘机方法主控装置

[发明专利]建立工业现场环境三维视图的方法、处理器及装置-CN202110945036.7在审
发明人：郑秀枝;黄跃峰;李舟;冯雷;李育 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及工业巡检领域，具体地，涉及一种建立工业现场环境三维视图的方法、处理器及装置。方法包括：获取工业巡检视频；根据工业巡检视频确定对应的巡检图片；提取巡检图片的特征点，根据特征点确定匹配的特征点对，以确定每张巡检图片对应的相机位姿以及稀疏点云；调整相机位姿，以使相机位姿与稀疏点云符合预设条件；根据达到预设条件的相机位姿与稀疏点云，以及巡检图片的像素点确定工业现场环境的稠密点云；根据稠密点云生成工业现场环境的三维表面；根据三维表面生成工业现场环境的三维视图。上述技术方案，通过拍摄的工业现场环境的视频选取出清晰的图片，并建立工业现场环境的三维视图，以帮助工程师准确掌握现场的真实服务质量。
建立工业现场环境三维视图方法处理器装置

[发明专利]用于提取视频关键帧的方法、装置及控制器-CN202110983987.3在审
发明人：向超前;黄跃峰;廖超;虢彦;张保华 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提取视频关键帧的方法、装置及控制器。该方法包括：获取在时间上依次相邻的第一视频帧、第二视频帧和目标视频帧；分别对第一视频帧和第二视频帧以及第二视频帧和目标视频帧进行差值处理以得到第一相邻差值图和第二相邻差值图；确定目标视频帧与第二视频帧的相似度；根据第一相邻差值图和第二相邻差值图判断目标视频帧是否包含运动；在目标视频帧包含运动且相似度小于第一设定值的情况下，确定目标视频帧为前景关键帧；在目标视频帧不包含运动且相似度小于第二设定值的情况下，确定目标视频帧为背景关键帧，结合抽帧处理策略，可以保证本帧在一定冗余的情况下，提高选取关键帧的效率与质量。
用于提取视频关键方法装置控制器

[发明专利]基于知识图谱的大数据可视化分析方法、装置及设备-CN202010517026.9在审
发明人：陈丹妮;黄跃峰 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F16/34 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种基于知识图谱的大数据可视化分析方法，所述分析方法包括：获取用户的语音，所述语音中包含对数据报表需求的描述；将所述语音进行语义理解，生成多个语义关键字；根据所述语义关键字在多个知识图谱中选择组件，所述组件用于构建报表模型；所述报表模型包括报表数据、数据算法组件与可视化组件；通过所述可视化组件，返回所述数据算法组件对于所述报表数据的处理后的报表模型。同时还提供了一种基于知识图谱的大数据可视化分析装置以及一种基于知识图谱的大数据可视化分析方法设备。本申请的实施方式能够解决在现有数据报表生成中结构化设计导致的灵活性差和开发过程复杂的问题。
基于知识图谱数据可视化分析方法装置设备

[发明专利]用于生成吊装方案的方法、处理器和工程装置-CN202110824893.1在审
发明人：宋宝泉;谭松涛;郭纪梅;黄跃峰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于生成吊装方案的方法、处理器和工程装置。用于生成吊装方案的方法包括：获取吊装任务的作业环境数据；根据所述作业环境数据生成三维地图；在所述三维地图中输入所述吊装任务；生成用于执行所述吊装任务的吊装方案。利用感知设备对吊装任务的作业环境进行扫描，而后自动得到关于作业环境的三维地图，在三维地图中输入吊装任务，可以自动生成用于执行吊装任务的吊装方案来供工程人员选择，节省了人力资源，提高了工作效率和作业的准确性。
用于生成吊装方案方法处理器工程装置

[发明专利]搅拌站协同卸料方法及装置-CN202011211003.1有效
发明人：廖超;熊峰;蒋敦;黄跃峰;张艳玲 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌站卸料技术领域，提供一种搅拌站协同卸料方法及装置，所述方法包括：在卸料过程中，持续获取搅拌主机的卸料速率以及进料口内物料的液面高度；根据持续获取的进料口内物料的液面高度，计算预定时间段内进料口内物料的液面高度的变化量；确定进料口内物料的液面高度不小于预设液位阈值、且预定时间段内进料口内物料的液面高度的变化量大于零，逐渐减小出料门的开度，直至搅拌主机的卸料速率满足预设条件且进料口内物料的液面高度小于预设液位阈值。本发明提供的技术方案，能够根据实际卸料情况自动、准确地调整卸料门的开度，在防止溢料的同时提高卸料效率。
搅拌协同卸料方法装置

[发明专利]基于图像变换的数据处理方法、数据处理装置及存储介质-CN202110137590.2在审
发明人： 黄跃峰;尹倩倩;董亮;廖超 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像变换的数据处理方法、数据处理装置及存储介质，该方法包括：对待处理图像中的目标物体进行识别，获取对应的物体识别信息；对物体识别信息执行第一变换操作，获得与目标物体对应的第一变换后信息；基于物体识别信息和第一变换后信息对目标物体执行数据增广处理，获得处理后信息。在传统数据增广方法的基础上，采用透视变换的方式对待处理图像中的数据进行进一步的数据增广，能够在考虑数据真实性的基础上，有效增大数据量，提高数据的全面性，同时增大数据的多样性，从而提高对图像的识别处理的精确性，满足用户的实际需求。
基于图像变换数据处理方法装置存储介质

[发明专利]用于识别图像方向、识别铭牌文字的方法及装置-CN202110077784.8在审
发明人： 黄跃峰;易作天;王晓冬;霍斌;冯雷 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于识别图像方向、识别铭牌文字的方法及装置。该方法包括：接收图像采集设备发送的图像；将图像裁剪为多个窗口图像；预测多个窗口图像中每个窗口图像的方向；通过投票算法，根据每个窗口图像的方向确定图像的方向。通过该方法，可以使得图像的角度识别精度较高。
用于识别图像方向铭牌文字方法装置

[发明专利]进料口溢料识别方法、设备及搅拌站进料控制系统-CN202011566599.7在审
发明人： 黄跃峰;向超前;张华;刘华浩;廖超 -专利权人：中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供一种进料口溢料识别方法、设备及搅拌站进料控制系统。所述方法包括：进料口溢料识别方法，所述识别方法包括：获取所述进料口的进料图像；对所述进料图像进行语义分割，得到所述进料口的第一像素集合和所述进料口处的物料的第二像素集合；判断所述第一像素集合和第二像素集合的区域重合关系，确定所述物料在所述进料口的溢料风险。本发明的实施方式解决了本技术方案可实现搅拌站搅拌车进料口溢料预警，可进一步提高搅拌站自动化、智能化水平，节省人力成本，提高工作效率。
进料口溢料识别方法设备搅拌控制系统