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[发明专利]一种带电作业机器人用3D视觉定位系统-CN202110394837.9有效
发明人：高垣照;黄贵增;戎晨晨 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人用3D视觉定位系统，包括安装座，安装座上固定安装有第一电机，第一电机的顶部为输出端，且输出端轴接有方形立杆，方形立杆上安装有升降机构，升降机构上安装有工业相机机构；摄像头机构包括有固定设置于收纳盒内部的两个固定板，固定板的侧壁固定连接有导向杆，以及侧壁转动连接有丝杠，其中一个固定板的侧壁固定连接有与丝杠轴接的第三电机，第三U型板的正面固定连接有摄像头，本发明涉及带电作业机器人技术领域。本发明，解决了带电作业机器人用3D视觉定位系统通常使用固定安装的单目摄像头实现，使得带电作业机器人只能在视觉范围内工作，工作范围小，同时传统单目摄像头长时期暴露在外部会积累灰尘的问题。
一种带电作业机器人视觉定位系统

[发明专利]一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置-CN202210750166.X在审
发明人：高垣照;杨琦;鲁露露;黄贵增;张淼;戎晨晨 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置，包括前轮组和后轮组，所述前轮组和后轮组之间通过框架连接；所述框架上设有上板和下板，上板和下板上均设有结构相同的半圆组件，并且上下位置的半圆组件连接拼接为整圆结构。本架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置，伺服电机驱动丝杠正旋转，丝杠旋转带动支撑杆伸长，支撑杆在伸长的过程中，上架和下架分离，并且上、下轮体分离，并且两个半圆弧体分开，马达驱动齿轮旋转，则切割座会沿着T型卡槽沿着弧齿绕架空高压线做圆周运动，切割刀也绕圆旋转，从而将架空高压线上包覆后多余的部分切割掉，加热片对包覆的部分进行加热，让其切割的部分能够贴合在架空高压线更加牢固。
一种架空高压线绝缘包覆用局部加热切割装置

[发明专利]一种基于远程控制的电力巡检机器人-CN202210533101.X在审
发明人：高垣照;鲁露露;张淼;黄贵增 -专利权人：广东联航智能科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种基于远程控制的电力巡检机器人，包括定位模块、控制室、语音播报器、移动端、驱动模块、处理模块、无线通讯模块、云台、导航模块、VR全景摄像机、车载温度传感器、速度传感器、存储模块和激光雷达；定位模块、控制室、语音播报器、移动端、驱动模块、处理模块、无线通讯模块、云台、导航模块、VR全景摄像机、车载温度传感器、速度传感器、存储模块和激光雷达均安装在巡检机器人本体上。本发明提出一种基于远程控制的电力巡检机器人，本发明通过设有语音播报器，用于远程对现场进行沟通；通过移动端，用于远程控制机器人本体；通过连接有控制室，用于远程观看实时信息。
一种基于远程控制电力巡检机器人

[发明专利]一种配网带电作业机器人的视觉系统-CN202210516372.4在审
发明人：高垣照;鲁露露;张淼;黄贵增 -专利权人：广东联航智能科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V10/50 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种配网带电作业机器人的视觉系统，包括照明光源、继电器、摄像机、图像采集卡、图像处理系统、控制平台；照明光源与继电器通讯连接，且继电器与控制平台通讯连接，通过继电器控制照明光源与电源连接，实现照明光源自由控制；摄像机与图像采集卡通讯连接，将图像传感器所接收到的光学图像。该配网带电作业机器人的视觉系统，机器视觉主要研究利用计算机来模拟人的视觉功能，完成得到人的视觉系统所得到的信息，采用一个或多个摄像机抓拍客观事物的实际图像，经过数字化等一系列处理提取需要的特征信息，然后加以理解并通过逻辑运算最终实现工业生产和科学研究中的检测、测量和控制功能。
一种带电作业机器人视觉系统

[发明专利]一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人-CN202210297873.8有效
发明人：高垣照;杨琦;黄贵增;戎晨晨;王锦武;高健梆 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压电线包覆绝缘层的机器人，包括支撑架，所述支撑架的底侧连接有绝缘材料定向输送机构、材料导向机构和密封检测机构，材料检测组件以及里程记录组件安装在绝缘材料定向输送机构上；所述支撑架的顶端分别连接热熔处理机构和热压处理机构，支撑架的底端连接有机器人滑轮移动驱动机构。本架空高压电线包覆绝缘层的机器人，固体专用绝缘涂料是被定向传送到高压电线上进行包覆的，包覆结束后包覆的接口处设有密封检测机构，密封检测机构测该包覆的密封性是否良好，同时检测针在伺服电机的驱动下，不断地插入绝缘材料上，通过检测针对绝缘材料的具体材料成分进行检测，检测到不是专用的绝缘材料，该设备是报警停机状态的。
一种架空高压电线绝缘机器人

[发明专利]一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人-CN202210036001.6在审
发明人：高垣照;杨琦;黄贵增;戎晨晨;王锦武;高建斌 -专利权人：广东联航智能科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，包括机体、摄像头、照明灯、弧形块、厚度传感器和传动轮；所述机体分为上下两部分可拆卸连接，且机体的内部设有检测仓，所述检测仓的两端设有导通的端口；所述检测仓前后的两个端口处设有传动轮，且传动轮通过电机驱动。该带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，可在线缆上移动，并通过内部传感器和摄像头对线缆表面的绝缘层进行密封性检测，检查绝缘层是否完好，避免密封性存在问题，且排查问题后，及时通知控制端，以方便维修。
一种带有密封性检测功能高压线巡检机器人

[实用新型]一种户外带电电缆喷涂机器人-CN202122456425.1有效
发明人：高垣照;鲁露露;张淼;黄贵增 -专利权人：广东联航智能科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外带电电缆喷涂机器人，包括带有驱动轮的底台，底台的顶部固定连接有电动滑轨，且电动滑轨活动块的左侧固定连接有液压缸，液压缸输出轴的左端固定连接有连接块，且连接块的左侧固定连接有弧形板，该户外带电电缆喷涂机器人，底台通过驱动轮带动移动，通过电动滑轨调节弧形喷涂管升降，弧形喷涂管对户外带电电缆的一侧进行喷涂，无需人工喷涂，降低了劳动强度，而对电缆另一侧进行喷涂时，只需调节滑动柱在弧形滑槽内位置，然后螺栓旋拧固定即可，无需对底台转动调向，也避免了部分地形中电缆另一侧空间较小不支持在另一侧直接喷涂的情况，而且操作简单，方便了喷涂工作的进行。
一种户外带电电缆喷涂机器人

[发明专利]一种架空高压电线的绝缘性能检测机器人-CN202210039610.7在审
发明人：高垣照;黄贵增;张淼;高健梆;高健涛 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及高压电线检测技术领域，且公开了一种架空高压电线的绝缘性能检测机器人，包括机体、移动吊轮、定位吊轮和检测装置；所述机体顶端的两侧均安装有移动吊轮和定位吊轮，且检测装置安装在机体顶端的中部；所述移动吊轮包括支架和滚轮，且滚轮通过连接轴安装在支架的顶端，所述支架的底端安装在机体上，且滚轮通过电机驱动。该架空高压电线的绝缘性能检测机器人，通过移动吊轮对机体悬吊在线缆上，并利用定位吊轮从下方将线缆托住，从而提高稳定性，利用检测装置对线缆表面的绝缘层进行检测，利用超声波技术，检测绝缘层的空隙和绝缘层厚度，如此判断绝缘层是否存在问题，如此及时排查。
一种架空高压电线绝缘性能检测机器人

[发明专利]一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置-CN202210045921.4在审
发明人：高垣照;鲁露露;黄贵增;张淼;戎晨晨 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置，包括有矩形板，所述矩形板的底部固定连接有对称设置的两个电动推杆，以及基面固定连接有对称设置的两个立板，两个所述电动推杆的伸缩端竖直向上活动穿过矩形板的基面，且两个伸缩端的顶部固定连接有两个L型板，两个所述L型板的侧壁通过转轴转动连接有限位轮，两个所述立板的侧壁通过转轴连接有两个驱动轮，两个所述驱动轮上轴接有两个链轮，两个所述链轮通过链条进行传动，两个所述驱动轮的外壁开设有两个环形槽，其中一个所述立板的侧壁固定连接有电机，本发明涉及配电网架空线技术领域。本发明，解决架空高压线绝缘包覆机器人移动不平稳，在大风天气容易掉落的问题。
一种架空高压线绝缘机器人移动装置

[发明专利]一种架空高压电线绝缘包覆机器人的取电方法-CN202210039628.7在审
发明人：高垣照;杨琦;鲁露露;黄贵增;张淼;高健涛 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压电线绝缘包覆机器人的取电方法，包括有以下步骤：步骤一，取电机构通过磁感技术将高压电线周围的电场转化为电能；步骤二，产生的电能通过继电器对储蓄电池进行充电；步骤三，储蓄电池的电平经过DC‑DC转换器转换为所需要的电平；步骤四，DC‑DC转换器为控制器供电；步骤五，控制器将电能分配到架空高压电线绝缘包覆机器人各个用电单元，本发明涉及配电网技术领域。本发明，解决架空高压电线绝缘包覆机器人一般通过储蓄电池进行供电，储蓄电池电量用完后，架空高压电线绝缘包覆机器人需要取下进行充电，非常影响工作效率的问题。
一种架空高压电线绝缘机器人方法

[实用新型]一种绝缘层涂覆机器人用推料机构-CN202122473455.3有效
发明人：高垣照;黄贵增;戎晨晨 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂覆机器人技术领域，且公开了一种绝缘层涂覆机器人用推料机构，其特征在于，包括底板、涂料箱、推送组件、供料管、布料板、输料泵和软管；所述底板安装在绝缘层涂覆机器人的顶部；所述涂料箱和推送组件均安装在底板的顶部；所述供料管滑动设置在底板的顶部且与推送组件传动连接。本实用新型通过输料泵抽取涂料箱内的绝缘层涂料，并通过软管传输至供料管和布料板内，并由注料头喷洒而出，最后由布料棉涂覆在线缆表面，同时通过电机带动丝杠转动，使得滑块带动供料管水平移动，从而带动布料板移动，实现推送涂布，整体结构简单，操作便捷，能够实现涂布推料，具有广阔的市场前景，利于推广。
一种绝缘层涂覆机器人用推料机构

[发明专利]一种架空高压电线用绝缘材料及其制备方法-CN202210045923.3在审
发明人：高垣照;杨琦;鲁露露;黄贵增;张淼;戎晨晨 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C08L63/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压电线用绝缘材料及其制备方法，按重量份配比包括有以下组分：环氧丙烯酸树脂100‑150份、二氧化硅5‑10份、聚醚胺类固化剂0.1‑1份、醚类稀释剂0.1‑1份、水合氧化铝颗粒0.5‑5份、偶联剂0.1‑0.8份，本发明涉及架空高压电线技术领域。本发明，解决架空高压电线用绝缘材料经常因架空高压电线局部电场增强会被击穿是，使得绝缘材料寿命短的问题。
一种架空高压电线绝缘材料及其制备方法

[实用新型]一种配网线路带电绝缘层涂覆机器人-CN202122448303.8有效
发明人：高垣照;黄贵增;戎晨晨 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及绝缘层涂覆技术领域，具体为一种配网线路带电绝缘层涂覆机器人，包括：机体，包括机架，所述机架的内侧连接有储存仓，所述储存仓的表面连接有出料口，所述出料口的表面连接有涂覆组件，所述机架的表面连接有清理组件，所述机架的内侧活动连接有滑轮；挤压机构，包括滑槽，所述滑槽的内侧连接有转轮，所述转轮的表面连接有电机。本实用新型在压盘的作用下，实现对储存仓内涂液的挤压，进而控制涂覆组件对电缆表面的涂层厚度，达到均匀涂覆的效果，且可有效控制涂液在设备内的出入量，经螺套和螺杆的连接，实现对调节板在固定板上位置的改变和固定，达到对滑轮连接位置的支撑和调节效果。
一种网线带电绝缘层涂覆机器人

[实用新型]电缆绝缘层涂覆用升降装置-CN202122448715.1有效
发明人：高垣照;黄贵增;戎晨晨 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了电缆绝缘层涂覆用升降装置，属于升降装置领域，电缆绝缘层涂覆用升降装置，包括底板，底板的侧壁固定安装有连接杆，底板的两端均通过转轴转动连接有一组第一转动板，两组连接杆均通过转轴转动连接有第二转动板，两组第二转动板的上端均通过转轴活动连接有顶笼，连接杆滑动连接有第一液压缸，第一液压缸传动连接有第一伸缩杆，两组第二转动板固定安装有限位杆，限位杆转动连接有连接块，第一伸缩杆通过转轴活动连接连接块，它便于升降顶笼，从而方便技术员对电缆进行涂抹绝缘层，并方便保持装置的稳定，从而防止装置受到风力等外力作用而晃动影响技术员涂覆绝缘层，同时该装置便于防止顶笼突然下降。
电缆绝缘层涂覆用升降装置

[实用新型]一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置-CN202122448724.0有效
发明人：高垣照;黄贵增;戎晨晨 -专利权人：盛天智能机器人（广东）有限责任公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，包括控制器，所述控制器的底部固定连接有安装座，且安装座的底部设有安装机构，该带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置，通过倒U型连接板顶部的前后两侧均通过阻尼转轴转动连接有卡位板，弧形卡位槽与卡位板相匹配，利用阻尼转轴的阻尼特性，使得卡位板转入弧形卡位槽后位置不会轻易发生改变，完成固定，通过在安装座的左右两侧均开设有与梯形块相匹配的限位槽，且梯形块可通过螺栓左右滑动，完成限位，并且操作简单，方便了控制器的安装和拆卸，便于后期的维修。
一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置

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