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- [发明专利]一种直驱机器人关节-CN201610710379.4有效
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杨乾坤;雷祎;田军;黄绍平
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慧灵科技（深圳）有限公司
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2016-08-23
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2023-10-13
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B25J17/00
- 本发明公开了一种直驱机器人关节，包括转子、定子轴、轴承A和轴承B；定子轴的下侧安装有定子，转子内壁上安装有磁铁，轴承B安装在转子的轴的底部，轴承B上侧安装有轴套，轴套上侧安装有轴承A，轴承A和轴承B的外圈与定子轴过盈配合，轴承A上还设置有两个锁紧螺母；转子的轴的顶端安装有光电编码器；转子轴外侧还设置有关节上部出线口、上盖紧钉螺母和PCB板固定座紧定螺丝；转子轴的中间位置还安装有压线板，压线板上侧安装有PCB板固定板，PCB板固定板上安装有PCB板和光电编码器读头。本发明保证了转子和定子轴在足够预紧力的情况下稳定的运转；更精确地控制关节上下部分所转过的角度；简化用户布线，安装方便。
- 一种机器人关节
- [发明专利]出料装置-CN202011367366.4有效
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黄绍平
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海底捞控股私人有限公司;广东天机工业智能系统有限公司
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2020-11-27
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2023-09-26
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B65D88/28
- 本发明涉及一种出料装置。包括：驱动轴，驱动轴包括第一连接单元和第二连接单元之一，以及第一轴体，第一连接单元和第二连接单元之一与第一轴体连接；以及从动轴，从动轴包括第一连接单元和第二连接单元之另一，以及第二轴体，第一连接单元和第二连接单元之另一与第二轴体连接，第一连接单元用于与第二连接单元可拆卸地插接配合，以使驱动轴和从动轴处于分离状态或传动连接状态；其中，第一连接单元包括连接销和弹性件，弹性件与连接销连接，且弹性件连接第一轴体和第二轴体之一，连接销能够被第一轴体和第二轴体之另一挤压以压缩弹性件，第一轴体能够相对第二轴体旋转至配合工位，在配合工位弹性件用于驱动连接销与第二连接单元插接配合。
- 装置
- [实用新型]一种机器人的关节结构-CN202223279055.X有效
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余永耀;黄绍平;熊长炜
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广东天机智能系统有限公司
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2022-12-05
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2023-07-18
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B25J17/02
- 本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种机器人的关节结构，包括：壳体；与固定于壳体上的第一臂体活动连接的第二臂体；固定于第二臂体一端的第一运动部件包括：第二臂体一端固定的减速机、与减速机固定连接的带轮、减速机和带轮之间的安装板、第一轴承及第二轴承；第一轴承的外圈与第二臂体固定连接、内圈与减速机固定连接；第二轴承的外圈与安装板固定连接、内圈与减速机固定连接；带轮驱动减速机转动，通过第一轴承带动第二臂体一起转动，以使第二臂体与第一臂体之间产生相对转动。通过上述方式，本实用新型的减速机安装精度仅受第二臂体及安装板两个零件加工精度及装配度影响，容易保证减速机的啮合精度要求，降低了加工要求及成本。
- 一种机器人关节结构
- [发明专利]出料机构-CN202011357436.8有效
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黄绍平;杨应伟;庄义钦
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广东天机工业智能系统有限公司;海底捞控股私人有限公司
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2020-11-27
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2023-06-16
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A47J47/00
- 本发明涉及一种出料机构。包括：壳体，所述壳体内形成有用于容置物料的搅拌室；以及搅拌组件，包括搅拌件和第一驱动组件，所述搅拌件至少部分设置在所述搅拌室内，所述第一驱动组件连接所述搅拌件以驱动所述搅拌件旋转，所述搅拌件用于将位于所述搅拌室底部的物料向上翻动。通过搅拌组件搅拌位于搅拌室内的物料，当搅拌室内的物料的总高度大概位于搅拌室的下半区域时，物料随搅拌件向上运动到搅拌室的上半区域，且在某一个位置处，在重力的作用下物料脱离搅拌件并下落，下落时与搅拌室底部的物料接触时产生冲击力，从而使结块或结拱的物料震散。从而方便的将结块的物料打散。
- 机构
- [实用新型]一种铝合金型材抛光装置-CN202223599530.1有效
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颜晓鹏;黄绍平;钟远泉;骆翠珠
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阳光铝业（惠州）有限公司
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2022-12-29
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2023-06-09
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B24B29/02
- 本实用新型属于抛光设备技术领域，且公开了一种铝合金型材抛光装置，包括外壳，外壳的左侧固定安装有驱动电机。本实用新型通过设置第一液压缸、气压缸和抛光盘，由于气压缸的运行，从而使动力电机带动旋转杆和抛光盘发生移动直至使抛光盘与铝合金型材接触时停止，然后由于动力电机的运行，从而将会通过旋转杆带动抛光盘对铝合金型材的顶部和底面进行抛光加工，此时由于第一液压缸的运行，从而使移动框带动气压缸整体发生移动调节抛光盘抛光位置，同时由于驱动电机的运行，从而将会通过第一从动轮带动第一主动轮发生旋转，进而使得第一主动轮和第一从动轮带动铝合金型材发生移动调节抛光位置，从而到了双面同时抛光的目的。
- 一种铝合金抛光装置
- [实用新型]一种汽车铝合金配件压铸装置-CN202223605833.X有效
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颜晓鹏;黄绍平;钟远泉;骆翠珠
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阳光铝业（惠州）有限公司
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2022-12-30
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2023-06-02
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B22D17/22
- 本实用新型属于汽车配件压铸技术领域，且公开了一种汽车铝合金配件压铸装置，包括工作台，所述工作台顶部的中间固定安装有下模具，所述下模具的上端开设有凹槽，所述凹槽的表面由内到外依次设置有导热层和隔热层，所述下模具的中部开设有冷却槽，所述冷却槽内部的中部阵列安装有位移螺杆。本实用新型通过第二导热板、第一导热板和循环冷却管等结构的配合，从而当进行冷却的时候，通过位移螺杆，使得第二导热板的上端与第一导热板的下端相贴，其下端会与循环冷却管的表面相贴，从而使得冷却液的温度与凹槽中的金属液的温度进行交换，且由于导热层的存在，使得配件的下端均匀受热，从而实现了在进行压铸时可加快金属溶液的凝固，以便成型。
- 一种汽车铝合金配件压铸装置
- [实用新型]一种防尘效果好的抛光设备-CN202223595867.5有效
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颜晓鹏;黄绍平;钟远泉;骆翠珠
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阳光铝业（惠州）有限公司
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2022-12-29
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2023-05-12
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B24B29/02
- 本实用新型属于加工设备技术领域，且公开了一种防尘效果好的抛光设备，包括工作台，所述工作台顶端的两侧均固定安装有支撑架，支撑架顶端的中部固定安装有第一气压缸。本实用新型通过设置挡壳、第一动力电机和吸风机，先启动第一气压缸，推动驱动电机和抛光盘本体整体向下，使得抛光盘本体与型材相接触，然后可以启动第一动力电机，将会使得转轴带动齿轮发生旋转，进而将会带动两个齿牙板、活动架和挡壳发生相向运动，通过两个挡壳相向将驱动电机以及抛光盘本体整体封闭住，然后可以启动驱动电机，使得驱动轴带动抛光盘本体进行抛光处理，同时可以启动吸风机，使得吸气管和导管吸取粉尘然后导入至收集框的内部进行收集处理。
- 一种防尘效果抛光设备
- [实用新型]机器人腕部结构-CN202320257555.9有效
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黄楚坚;黄绍平
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广东天机智能系统有限公司
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2023-02-17
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2023-05-09
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B25J17/00
- 本实用新型公开了一种机器人腕部结构，包括输入腕部以及输出腕部，所述输入腕部设置有用于使输出腕部绕第一旋转轴线转动的第一传动装置以及用于使输出腕部绕第二旋转轴线转动的第二传动装置，第一传动装置包括第一传动轴、与第一传动轴轴接的第一准双曲面锥齿轮及与所述第一准双曲面锥齿轮啮合的第二准双曲面锥齿轮，所述第二准双曲面锥齿轮与所述输出腕部连接；所述第二传动装置包括第二传动轴、与所述第二传动轴轴接的第三准双曲面锥齿轮、与所述第三准双曲面锥齿轮啮合的第四准双曲面锥齿轮、与所述第四准双曲面锥齿轮轴接的第三传动轴以及设置于所述第三传动轴的输出端的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与设置于所述输出腕部上的第二锥齿轮啮合。
- 机器人腕部结构
- [实用新型]末端执行器以及机器人-CN202222079938.X有效
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姜振伟;黄绍平
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广东天机智能系统有限公司
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2022-08-08
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2023-04-28
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B25J17/02
- 本实用新型涉及一种末端执行器以及机器人，其中，末端执行器包括外壳、传动组件以及第一轴承，传动组件设于外壳内并可相对外壳转动，外壳包括依次相接的第一壳体、第二壳体及第三壳体，第一壳体与第二壳体之间的缝隙内填充有食品级硅胶；传动组件包括输入端、输出端以及连接于输入端与输出端之间的减速模组，输入端位于第一壳体的内侧，输出端位于第三壳体的内侧，第一轴承的内圈与输出端相接；第三壳体包括第一分壳以及设于第一分壳的内侧的第二分壳，第一分壳与第二壳体相接，第二分壳与第二壳体相接以对第一轴承的外圈进行夹持固定，第一分壳与第二壳体之间通过食品级硅胶密封。该末端执行器可提高防护等级，还可适用于食品领域机器人。
- 末端执行以及机器人
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