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[发明专利]一种基于自主移动机器人的物料存储方法及装置-CN202110859899.2有效
发明人：吕飞;戴建国;王力;黄石磊;张建勋;李爱景;刘新贤;韩利强;李铠罡;周玉柱;王志勇;刘盼飞;王霄霄 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于自主移动机器人的物料存储方法及装置，物料存储方法包括：响应于物料存储指令，选择最优存储库位；初始化环境参数和自主移动机器人的参数；依据蚁群算法计算所有自主移动机器人的最优路径。本申请综合考虑了存储库位的选择和移动机器人的路径规划，降低了移动机器人的长周期工作强度，提高了长周期工作效率，并对生产过程中物料的存取效率和生产效率起到了积极的作用。
一种基于自主移动机器人物料存储方法装置

[发明专利]一种改进的双齿盘-齿板式核桃剥壳装置-CN201410188892.2有效
发明人：徐红梅;马新波;田世鹏;黄石磊;李旭峰;杨锐;晏水平 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的双齿盘‑齿板式核桃剥壳装置，包含送料装置、剥壳装置、传动装置、电动机以及机架，主要由料斗、运输圆盘、挡板、齿盘、偏心齿板、滚子圆柱凸轮机构、锥齿轮传动机构、直齿圆柱齿轮传动机构和带传动机构组成。电动机通过传动装置带动主轴，从而使运输圆盘转动，在运输圆盘的上面是料斗，随着运输圆盘的转动，每当圆盘中的一个袋口经过料斗便会带出一个核桃。当转动到挡板时，核桃便会经过挡板下落到剥壳装置中间。随着两齿盘的转动，带动核桃旋转，同时下齿盘已由圆柱凸轮带动向上顶起核桃，这样核桃便会受四点挤压加旋转逐渐受力进行剥壳，从而完全进入剥壳状态，使其整个圆周产生裂纹，壳均匀的破裂。当核桃整个圆周挤压完全时，下齿盘便会下降。此时，两齿盘间的间隙变大，核桃便会由下齿盘的摩擦力带出剥壳装置，并掉入出料料斗。
一种改进双齿盘板式核桃剥壳装置

[发明专利]语音降噪方法、装置、设备及存储介质-CN202110699792.6有效
发明人：汪雪;黄石磊;程刚;何竹 -专利权人：深圳市北科瑞声科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请涉及音频处理技术领域，揭露了一种语音降噪方法，包括：获取语音数据，将所述语音数据输入预设的标准场景识别模型，确定所述语音数据对应的语音场景，所述标准场景识别模型为根据各个场景下的噪声样本集训练得到，选择预设的与所述语音场景对应的降噪模型，对所述语音数据进行降噪。此外，本申请还揭露一种语音降噪方法、装置、设备及存储介质。本申请可提高语音降噪的精确度。
语音方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高压断路器智能电动检修平台-CN202310302578.1在审
发明人：吴胜;黄石磊;吴冬晖;罗沙;柯艳国;邱曼曼;马欢;章丹;吴海艳;贾凤鸣;王远;焦睿婷;彭翔天;丁学飞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压断路器智能电动检修平台，包括支撑单元和运输单元，支撑单元的第一支撑架随第一升降机构升降，第一支撑架上设有水平延伸的第一滑轨，支撑托盘通过第一滑轨可移动安装在第一支撑架上；运输单元的第二支撑架随第二升降机构升降，第二支撑架上设有与第一滑轨对应设置的第二滑轨。通过上述优化设计的高压断路器智能电动检修平台，通过支撑单元升降帮助在机构箱内有限空间的断路器机构承载，并通过运输单元便于断路器机构移动，利用托盘实现液压机构在支撑单元和运输单元之间转移，设计灵活，不受场地和机箱的空间限制，从而在保证安全的前提下，大大减少检修人员的劳动强度。
一种高压断路器智能电动检修平台

[发明专利]语音识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310107509.5在审
发明人： 黄石磊;王琳琳;杨永胜;苏丹;张超 -专利权人：深圳市北科瑞声科技股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音识别方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括获取语音数据；语音数据中包含至少两个用户对应的语音片段；获取声纹识别模型；声纹识别模型中包括至少一个残差网络；每一个残差网络中均具有一个双向隐藏单元；通过声纹识别模型对语音数据进行声纹识别，以对语音数据进行人声分离，得到人声分离结果；人声分离结果中包含不同用户对应的语音片段；利用语音识别模型对各用户对应的语音片段进行语音识别，得到每一用户对应的语音转写文本。采用本发明提供的方案利用语音识别模型进行语音识别之前，先利用声纹识别模型对语音数据中不同用户对应的语音片段进行分离，可获得分离后的每一用户对应的语音转写文本。
语音识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]语音识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310488056.5在审
发明人： 黄石磊;刘轶;廖晨;程刚;蒋志燕 -专利权人：深圳市北科瑞声科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种语音识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待识别语音信号，并基于所述待识别语音信号生成三阶语音张量；从所述三阶语音张量中确定所述待识别语音信号对应的语音相位特征；基于所述语音相位特征，确定所述待识别语音信号对应的语音识别结果。由此，可以实现减少提取的待识别语音信号中的冗余信息，提高语音识别的准确性，提升用户体验。
语音识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据机房节能辅助机柜-CN202310283525.X在审
发明人：吕飞;黄石磊;王力;范省伟;简金领;谢英杰;刘新贤;王质;陈克平;张图伟;王志勇;王根旺;冯战巨;范现鑫;王孜 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据机房节能辅助机柜，涉及财务数据信息记录领域，包括：主体、固定组件和接口保护组件；主体，背面一端顶部和底部的两侧对称安装有固定块，且固定块与主体固定连接；固定组件，安装在主体两侧的底部。本发明设置有固定组件，利用固定组件可以在使用时对装置进行固定，防止装置在使用时因外界的原因而发生掉落导致的数据传输发生中断，进而提高了装置在使用时的稳定性，并且本发明设置有接口保护组件，利用接口保护组件可以在不使用时对接口进行保护，不但可以防止灰尘进入到接口的内部，还有效的防止了接口发生进水的情况，进而提高了装置对接口的保护性能。
一种数据机房节能辅助机柜

[发明专利]一种新闻内容的查重方法、系统及装置-CN201911364865.5有效
发明人：程刚;张剑;王昕;刘轶;黄石磊;宋晓;杨大明 -专利权人：深圳市北科瑞声科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明公开了一种新闻内容的查重方法、系统及装置，方法包括：对采集的新闻数据进行格式转换处理，将处理后的新闻数据转为List列表；对得到的列表进行初步的去重处理，以降低列表中新闻数据的重复度；将列表中有效数据写入数据库；对数据库中的新闻数据建立全文索引；基于全文索引，从数据库中查找与目标新闻内容重复的新闻数据。对于日益增长的数据，本发明首先对列表中的新闻数据进行初步的去重处理，再通过全文索引作进一步的新闻去重。相对于无监督的方法，本发明可以使其抽取的性能越来越好。而相对于有监督的方法，本发明对数据的依赖比现有的方法低。
一种新闻内容方法系统装置

[发明专利]变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法-CN202211516254.X在审
发明人：张学友;黄道均;黄石磊;晏松;李冀;杜鹏;马欢;马凯;陈旭东;王志鹍;程慧敏;张剑 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法，属于变电站高压断路器分合闸速度检测技术领域。包括构建棋盘格的世界坐标系和像素坐标系；获取高压断路器运动速度的分辨率和最大量程；本发明提供的变电站高压断路器分合闸速度检测的误差消除方法通过在高压断路器的动作触头上设置棋盘格，并构建棋盘格的世界坐标系以及像素坐标系，计算出高压断路器运动速度的分辨率以及最大量程，再根据该分辨率以及最大量程计算出高压断路器的速度误差，最后根据该速度误差计算出实际的分合闸的动作速度，即可实现对高压断路器动作速度的精确测量，可靠性更高，且更加方便。
变电站高压断路器合闸速度检测误差消除方法

[实用新型]泡沫灭火系统混合性能检测装置-CN202223199013.5有效
发明人：章海斌;张佳庆;黄石磊;尚峰举;张晨晨;马欢;施雯;晏松 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种泡沫灭火系统混合性能检测装置，属于变电站消防安全技术领域，包括泡沫液管路、消防水管路以及数据采集器；泡沫液管路包括第一入口接头和第一出口接头，入口接头和出口接头之间通过管路串接泡沫流量监控器；消防水管路包括第二入口接头和第二出口接头，第二入口接头和第二出口接头之间通过管路串接消防水流量监控器；数据采集器的数据采集端分别与泡沫流量监控器和消防水流量监控器连接，数据采集器连接用于显示泡沫灭火系统工作参数的显示器。本实用新型通无需在停电检修计划期内展开性能测试，在被保护设备带电情况下，即可实现泡沫灭火系统性能检测。
泡沫灭火系统混合性能检测装置

[发明专利]高压断路器分合闸速度特性的测试装置、系统、方法-CN202211516201.8在审
发明人：晏松;黄石磊;黄道均;王志鹍;马欢;马凯;陈旭东;王锰;刘鑫;潘岩 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种高压断路器分合闸速度特性的测试装置、系统、方法，属于高压断路器分合闸速度特性测试技术领域。所述测试装置包括摄像模块，设置在高压断路器的内部，且所述摄像模块用于拍摄所述高压断路器内部的操作杆上的目标点的轨迹。本发明通过时间继电器控制摄像模块以及断路器动作线圈接通电源模块，断路器动作线圈驱动高压断路器进行分合闸，摄像模块对目标点进行拍摄，并对拍摄的图像或视频进行处理，以获得高压断路器分合闸的速度特性，采用该种测试装置能够满足不同型号高压断路器的测试，适用性更广，通用性更强；此外，该测试装置安装精度要求低，安装方便，且不会对高压断路器内部结构产生影响。
高压断路器合闸速度特性测试装置系统方法

[发明专利]变电站高压断路器分合闸速度特性的诊断方法及存储介质-CN202211516269.6在审
发明人：黄道均;黄石磊;晏松;葛健;郭振宇;汪伟伟;马欢;马凯;陈旭东;王志鹍;程慧敏;张剑 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种变电站高压断路器分合闸速度特性的诊断方法及存储介质，属于变电站高压断路器分合闸速度特性诊断技术领域。所述诊断方法包括获取高压断路器的分合闸时操动机构的速度曲线；对所述速度曲线进行提取，并获得新的速度数据集合。本发明提供的变电站高压断路器分合闸速度特性的诊断方法及存储介质通过对高压断路器中操动机构的速度进行提取，以获得新的速度集合，再对该新的数据集合进行插值处理并获得平滑的速度曲线，截取高压断路器分合闸的动作曲线，并对该动作曲线进行平滑处理，最后获得新的动作曲线，根据该新的动作曲线即可获取到高压断路器动触头的运动速度，该运动速度更加地准确可靠，且更加地方便快捷。
变电站高压断路器合闸速度特性诊断方法存储介质

[发明专利]变电站高压断路器分合闸上的目标特征识别跟踪方法-CN202211515068.4在审
发明人：晏松;黄道均;章海斌;黄石磊;张晓明;马欢;陈旭东;李萌萌 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种变电站高压断路器分合闸上的目标特征识别跟踪方法，属于变电站高压断路器分合闸技术领域。包括在高压断路器的连杆上设置目标点；获取所述目标点在高速摄像机画面中的位置；对所述高压断路器进行分合闸操作。本发明通过该在高压断路器的动作触头的连杆上设置目标点，降低了对动作触头正常动作的影响，同时在目标点跟随连杆动作时，高速摄像机能够对该目标点的轨迹进行可靠地获取，进而能够根据连杆的轨迹获取到动作触头的轨迹，最终计算出高压断路器中动作触头分合闸过程中的相关特性，该种使用高速摄像机获取连杆运动轨迹的方式，安装简单，且不会影响动作触头的正常动作，测量精度更高。
变电站高压断路器合闸目标特征识别跟踪方法

[发明专利]大型充油设备泡沫灭火剂多场景综合性能评价方法及系统-CN202211510215.9在审
发明人：尚峰举;章海斌;张佳庆;黄石磊;张晨晨;马欢;孔得朋;施雯;晏松 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提出了一种大型充油设备泡沫灭火剂多场景综合性能评价方法及系统，首先构建指标库，根据不同场景选择合适的指标。采用熵权法计算权重，最用基于TOPSIS法综合评价。本发明考虑了大型充油设备运行环境的复杂性，提出多场景下泡沫灭火剂优选方法，并通过建立大型充油设备泡沫灭火剂多场景综合性能评价体系，实现泡沫灭火剂在不同场景下入网时灭火性能、环境友好性、经济性的综合评价，完成对入网泡沫灭火剂应对多场景下大型充油设备火灾能力的综合评价，筛选能够满足应对不同场景下大型充油设备火灾的优选泡沫灭火剂。
大型设备泡沫灭火剂场景综合性能评价方法系统

[发明专利]变电站中高压断路器检修时的磁场模型的构建方法-CN202211484998.8在审
发明人：黄道均;黄石磊;晏松;马欢;章海斌;杨乃旗;马凯;陈旭东;王志鹍;程慧敏;张剑 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种变电站中高压断路器检修时的磁场模型的构建方法，属于变电站高压断路器磁场技术领域。包括构建变电站的空间模型；获取所述变电站中高压断路器的空间坐标进行标定；根据所述高压断路器的空间坐标，获取变电站中带电导体在高压断路器处产生的磁感应强度。本发明提供的变电站中高压断路器检修时的磁场模型的构建方法通过构建变电站的空间模型，并标记变电站中高压断路器的坐标，以及带电导体的坐标，根据带电导体的坐标和高压断路器的坐标，能够计算出变电站中工频磁场对高压断路器产生的感应电动势，进而能够确定测试过程中实际流过的感应电流，提高了对高压断路器分合闸时间测试的精度和准度。
变电站高压断路器检修磁场模型构建方法

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