专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]降维结构随脉冲变化的阵元-脉冲域降维STAP方法-CN202210694245.3在审
  • 王彤;黄宝强;崔炜宸;黄玮俊 - 西安电子科技大学
  • 2022-06-17 - 2023-06-23 - G01S7/41
  • 本发明公开了一种降维结构随脉冲变化的阵元‑脉冲域降维STAP方法,涉及雷达信号处理技术领域,包括:设置雷达的天线阵元,每个天线阵元内反射M个脉冲,每个脉冲对应不同的子孔径;根据雷达参数和广义DPCA条件获取子孔径的平移量n、子孔径的阵元数Nx和子孔径的脉冲数Mx;基于子孔径的平移量n、子孔径的阵元数Nx和子孔径的脉冲数Mx,对脉冲选取子孔径,获取相应的数据切片,并形成数据立方体;对每个子孔径内的阵元进行相同的子阵划分处理,进行降维,获取目标时空导向矢量;基于目标时空导向矢量,获取最优权值,进一步获取滤波器的输出公式,根据所述滤波器的输出公式,获取滤波结果。本申请能够提高雷达抗干扰的能力。
  • 结构脉冲变化域降维stap方法
  • [发明专利]基于固定时间极值搜索算法的氢燃料电池的智能控制方法-CN202310215470.9在审
  • 黄玮俊;朱阳;苏宏业 - 浙江大学
  • 2023-03-08 - 2023-05-05 - B60L58/30
  • 本发明公开了一种基于固定时间极值搜索算法的氢燃料电池的智能控制方法。本发明包括以下步骤:首先,获取氢燃料电池的实时输出功率;接着氢燃料电池控制器内部对氢燃料电池的实时输出功率进行处理后,输出氢燃料电池的电流设定值;最后根据氢燃料电池的电流设定值,调整氢燃料电池的实际输出电流,使得氢燃料电池的实际输出电流等于电流设定值后,继续重复上述步骤,控制氢燃料电池在调节时间内跟踪功率最大值。与现有技术相比,本发明不依赖于氢燃料电池系统模型,能够使氢燃料电池在调节时间内完成最大功率跟踪,能够进行严格的收敛性证明与稳定性分析,具有良好的鲁棒性和可靠性。
  • 基于固定时间极值搜索算法燃料电池智能控制方法
  • [发明专利]一种距离补偿的俯仰滤波近程杂波抑制方法-CN202210690054.X在审
  • 王彤;高阳;黄玮俊 - 西安电子科技大学
  • 2022-06-17 - 2022-10-04 - G01S7/41
  • 本发明涉及一种距离补偿的俯仰滤波近程杂波抑制方法,包括:步骤1:获取回波数据;步骤2:确定俯仰滤波的距离单元的范围;步骤3:对属于距离单元范围内的回波数据进行距离补偿和俯仰滤波处理,对不属于距离范围内的回波数据的每个距离单元进行列合成处理。本发明的距离补偿的俯仰滤波近程杂波抑制方法,对每个距离门估计俯仰协方差矩阵求解俯仰权矢量,每个协方差矩阵的估计中对用到的不同距离样本补偿不同的俯仰频率,使各距离样本中近程杂波俯仰频率与待处理单元中近程杂波俯仰频率一致,仰协方差矩阵更加准确,提升了近程杂波抑制性能。
  • 一种距离补偿俯仰滤波近程抑制方法
  • [发明专利]一种用于柔性机械臂预定精度定位的智能控制方法-CN202110583736.6有效
  • 黄玮俊;赖冠宇;章云;王芳 - 广东工业大学
  • 2021-05-27 - 2022-07-19 - G05B13/04
  • 本发明公开了用于柔性机械臂预定精度定位的智能控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)设置控制器的参数以及跟踪误差的精度范围[‑δ11];2)根据传感器得到单连杆柔性机械臂连杆的角度q1和电机轴的角度q2,计算单连杆柔性机械臂连杆的角速度和电机轴的角速度和状态变量x1,x2,x3,x4;3)结合状态变量x1,x2,x3,x4和期望轨迹ym(t)及其各阶导数,计算模糊逻辑系统的输入向量ξ(t);4)将输入向量ξ(t)应用于模糊逻辑系统,依次计算得到模糊逻辑系统的模糊隶属函数模糊基函数模糊基函数向量和扩展函数向量ψ(ξ(t));5)结合状态变量x1,x2,x3,x4、期望轨迹ym(t)及其各阶导数和扩展函数向量ψ(ξ(t)),迭代计算状态误差z,中间变量ω,自适应参数θ和虚拟控制器α;6)结合虚拟控制器α,计算单连杆柔性机械臂的输入信号u(t);7)控制器根据输入信号u(t)驱动单连杆柔性机械臂进行运动,完成轨迹跟踪,能够进行严格的收敛性证明与稳定性分析,具有良好的鲁棒性和可靠性。
  • 一种用于柔性机械预定精度定位智能控制方法

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