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[发明专利]一种基于重复控制的三相整流谐波的消除方法及系统-CN201710019163.8有效
发明人：王孝洪;高孝君;黄氏秋江;郑仁峰;苏威霖;刘守松;田联房 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重复控制的三相整流谐波的消除方法及系统，步骤：建立第一PI控制器模型以及带补偿器且反馈回路加入衰减环节的重复控制器模型，补偿器为PI控制器模型；获取PWM整流器三相电流，坐标变换到电流id、iq；将电流id和给定值id*作减法运算后输入第一PI控制器模型和重复控制器模型，两者分别输出第一值、第二值；将电流iq和给定值iq*作减法运算后输入至第一PI控制器模型和重复控制器模型，两者分别输出第三值、第四值；将第一值、第二值和谐波扰动叠加产生Ud；将第三值、第四值和谐波扰动叠加产生Uq；将Ud、Uq坐标变换到Uα、Uβ；将Uα、Uβ进行脉冲调制传送至三相PWM整流器IGBT开关管。本发明对谐波有很好的抑制能力，能够降低对模型的依赖。
一种基于重复控制三相整流谐波消除方法系统

[实用新型]一种基于自适应电流谐波抑制的逆变器电流控制系统-CN201921795646.8有效
发明人：潘志锋;王孝洪;王子江;李昱廷;黄氏秋江;田联房 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于逆变器电流控制领域，涉及一种基于自适应电流谐波抑制的逆变器电流控制系统，该系统包括：信号检测与角度跟踪模块、电流控制器模块、PWM信号输出模块、逆变器模块和滤波器模块、电流控制器模块。电流控制器模块包括：第一加法运算环节、比例积分环节、自适应谐波拟合环节、比例环节和第二加法运算环节。自适应电流谐波拟合环节采用一系列的正弦、余弦信号组合，对实际逆变器中存在的谐波进行拟合，实现对谐波信号的实时估计和补偿；正弦、余弦信号组合的幅值信息能够自适应获取，角度信号能够通过锁相环与电流信号保持一致。本实用新型的逆变器电流控制系统能够有效地抑制逆变器系统中电流的谐波含量，提高逆变电流的正弦度。
一种基于自适应电流谐波抑制逆变器控制系统

[发明专利]基于确定学习与模式控制的永磁交流伺服智能控制系统-CN201911183121.3在审
发明人：王孝洪;潘志锋;江树人;邓二凡;高孝君;王聪;黄氏秋江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明属于伺服系统领域，涉及一种基于确定学习与模式控制的永磁交流伺服智能控制系统，包括：信号检测模块、知识获取与存储模块、基于模式的控制模块，其中：信号检测模块的输入端与伺服电机相连，用于检测伺服电机的信息，输出分别传送至知识获取与存储模块和基于模式的控制模块；知识获取与存储模块的另一个输入端来自基于模式的控制模块，以判断是否进入确定学习模块并对非线性动态进行辨识，输出传送至基于模式的控制模块；基于模式的控制模块的另一个输出端传送至伺服电机，驱动伺服电机工作。本发明能够对不确定非线性动态影响下永磁交流伺服系统闭环动态实现局部准确辨识；能够快速切换控制器，提高伺服系统响应性能。
基于确定学习模式控制永磁交流伺服智能控制系统

[发明专利]一种基于自适应电流谐波抑制的逆变器电流控制系统-CN201911011488.7在审
发明人：潘志锋;王孝洪;王子江;李昱廷;黄氏秋江;田联房 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明属于逆变器电流控制领域，涉及一种基于自适应电流谐波抑制的逆变器电流控制系统，该系统包括：信号检测与角度跟踪模块、电流控制器模块、PWM信号输出模块、逆变器模块和滤波器模块、电流控制器模块。电流控制器模块包括：第一加法运算环节、比例积分环节、自适应谐波拟合环节、比例环节和第二加法运算环节。自适应电流谐波拟合环节采用一系列的正弦、余弦信号组合，对实际逆变器中存在的谐波进行拟合，实现对谐波信号的实时估计和补偿；正弦、余弦信号组合的幅值信息能够自适应获取，角度信号能够通过锁相环与电流信号保持一致。本发明的逆变器电流控制系统能够有效地抑制逆变器系统中电流的谐波含量，提高逆变电流的正弦度。
自适应电流控制器模块逆变器电流拟合谐波加法运算控制系统余弦信号环节正弦比例积分环节电流谐波抑制滤波器模块逆变器模块逆变器系统比例环节电流谐波电流信号幅值信息角度跟踪角度信号逆变电流实时估计输出模块谐波信号信号检测逆变器锁相环有效地正弦度

[发明专利]一种基于状态转移的双向DCDC系统及方法-CN201610769525.0有效
发明人：王孝洪;曾健华;钟松锦;陈迪;陈英杰;田联房;黄氏秋江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态转移的双向DCDC系统及方法，包括双向全桥变换器、DCDC双向控制器、用于工作状态切换的状态转移模块及过限与保护模块，所述DCDC双向控制器输出驱动信号到双向全桥变换器；所述状态转移模块输入四种信号，分别为DCDC双向控制器使能信号、DCDC双向控制器模式变更信号、DCDC双向控制器的电感零电流指示信号及过限与保护模块的系统异常输入信号；所述状态转移模块输出电流设定值切换信号和驱动失能信号到DCDC双向控制器；所述过限与保护模块输入双向全桥变换器的电压及电流信号。本发明能够实现功率方向的状态快速可控切换。
一种基于状态转移双向 dcdc 系统方法

[发明专利]大功率双向全桥DC-DC变换器的启停控制系统及方法-CN201611107813.6有效
发明人：王孝洪;曾健华;钟松锦;陈迪;陈英杰;田联房;黄氏秋江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率双向全桥DC‑DC变换器的启停控制系统及方法，所述系统包括双向全桥DC‑DC变换器、信号调理与过限监测模块、PWM产生与驱动模块、保护模块、CPLD、单片机以及控制台，所述信号调理与过限监测模块的输入端与双向全桥DC‑DC变换器相连，输出端分别与CPLD和单片机相连；所述CPLD的输出端分别与PWM产生与驱动模块和保护模块的输入端相连；所述PWM产生与驱动模块和保护模块的输出端与双向全桥DC‑DC变换器相连；所述单片机与CPLD之间通过通讯总线相连，单片机还通过SPI通信总线与控制台相连。本发明采用双向全桥DC‑DC变换器，利用CPLD和单片机的数模结合来保证系统稳态可靠运行。
大功率双向 dc 变换器控制系统方法

[实用新型]基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统-CN201821010050.8有效
发明人：邓二凡;王孝洪;李昱廷;高孝君;潘志锋;黄氏秋江;田联房 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服控制系统中电机控制技术领域，涉及基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统。所述基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统包括：加法运算环节、伺服控制系统电流环环节、线性扩张状态观测器环节、第一标幺化环节、第二标幺化环节、转矩系数环节、第三比例环节、第四比例环节和机械环节。通过本实用新型的技术方案能够有效地辨识出交流伺服系统中电机的转动惯量，使得交流伺服系统转速环性能得到提升；并且具有使用方便、适应性强以及鲁棒性强的优点，使得控制品质对转动惯量的变化不敏感，适合于环境恶劣的工业现场。
线性扩张状态观测器转动惯量辨识环节交流伺服系统伺服控制系统本实用新型比例环节转动惯量电机控制技术工业现场机械环节加法运算转矩系数不敏感电流环鲁棒性有效地转速环辨识电机

[发明专利]基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统及方法-CN201810686637.9在审
发明人：邓二凡;王孝洪;李昱廷;高孝君;潘志锋;黄氏秋江;田联房 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明属于伺服控制系统中电机控制技术领域，涉及基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统及方法。所述基于线性扩张状态观测器的转动惯量辨识系统包括：加法运算环节、伺服控制系统电流环环节、线性扩张状态观测器环节、第一标幺化环节、第二标幺化环节、转矩系数环节、第三比例环节、第四比例环节和机械环节。通过本发明的技术方案能够有效地辨识出交流伺服系统中电机的转动惯量，使得交流伺服系统转速环性能得到提升；并且具有使用方便、适应性强以及鲁棒性强的优点，使得控制品质对转动惯量的变化不敏感，适合于环境恶劣的工业现场。
线性扩张状态观测器转动惯量辨识环节交流伺服系统伺服控制系统比例环节转动惯量电机控制技术工业现场机械环节加法运算转矩系数不敏感电流环鲁棒性有效地转速环辨识电机

[实用新型]一种基于数字芯片的反激变换器-CN201720446440.9有效
发明人：王孝洪;吴丰;曾健华;钟松锦;田联房;黄氏秋江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数字芯片的反激变换器，包括输入电路、变压器、输出电路、采样电路、PWM隔离驱动电路和控制系统；输入电路一侧与输入电源相连，另一侧与变压器输入绕组相连；电压采样电路一端连接输出电路输出电压信号，一端连接控制系统的一个电压采样端，电流隔离采样电路一端连接电流采样电阻两端的电压信号，一端连接控制系统的一个电流采样端；PWM隔离驱动电路一端与控制系统的ePWM输出端相连，一端连接MOS管栅极，MOS管源极接变压器一次侧线圈，漏极接电流采样电阻。本实用新型可以实现数字PI控制、峰值电流控制与电路保护等目的，使电路安全可靠地工作并获得稳定的输出电压。
一种基于数字芯片激变

[实用新型]一种基于重复控制的三相整流谐波的消除系统-CN201720030110.1有效
发明人：王孝洪;高孝君;黄氏秋江;郑仁峰;苏威霖;刘守松;田联房 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于重复控制的三相整流谐波的消除系统，包括第一PI控制器、第二PI控制器，第一坐标变换器、第一减法器、第二减法器、第一重复控制器、第二重复控制器、第一加法器、第二加法器、第二坐标变换器和脉冲调制器；第一重复控制器和第二重复控制器均带补偿器且反馈回路中设有衰减环节，第一重复控制器和第二重复控制器的补偿器均由依次连接的相位补偿环节、幅值补偿环节和PI控制环节组成；本实用新型将PI控制器和重复控制器相结合实现三相PWM整流器交流侧电流的自动控制，对谐波有很好抑制能力，并且能够使得控制品质对被控对象的变化不太敏感，适合用于环境恶劣的工业现场，降低对模型的依赖程度。
一种基于重复控制三相整流谐波消除系统

[实用新型]大功率双向全桥DC‑DC变换器的启停控制系统-CN201621326857.3有效
发明人：王孝洪;钟松锦;陈迪;曾健华;陈英杰;田联房;黄氏秋江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率双向全桥DC‑DC变换器的启停控制系统，所述系统包括双向全桥DC‑DC变换器、信号调理与过限监测模块、PWM产生与驱动模块、保护模块、CPLD、单片机以及控制台，所述信号调理与过限监测模块的输入端与双向全桥DC‑DC变换器相连，输出端分别与CPLD和单片机相连；所述CPLD的输出端分别与PWM产生与驱动模块和保护模块的输入端相连；所述PWM产生与驱动模块和保护模块的输出端与双向全桥DC‑DC变换器相连；所述单片机与CPLD之间通过通讯总线相连，单片机还通过SPI通信总线与控制台相连。本实用新型采用双向全桥DC‑DC变换器，利用CPLD和单片机的数模结合来保证系统稳态可靠运行。
大功率双向 dc 变换器控制系统

[实用新型]一种基于状态转移的双向DCDC系统-CN201620994980.6有效
发明人：王孝洪;钟松锦;陈迪;曾健华;陈英杰;田联房;黄氏秋江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于状态转移的双向DCDC系统，包括双向全桥变换器、DCDC双向控制器、用于工作状态切换的状态转移模块及过限与保护模块，所述DCDC双向控制器输出驱动信号到双向全桥变换器；所述状态转移模块输入四种信号，分别为DCDC双向控制器使能信号、DCDC双向控制器模式变更信号、DCDC双向控制器的电感零电流指示信号及过限与保护模块的系统异常输入信号；所述状态转移模块输出电流设定值切换信号和驱动失能信号到DCDC双向控制器；所述过限与保护模块输入双向全桥变换器的电压及电流信号。本实用新型能够实现功率方向的状态快速可控切换。
一种基于状态转移双向 dcdc 系统

[实用新型]一种具有关机拔取提示功能的U盘-CN201620761409.X有效
发明人：王孝洪;刘守松;苏威霖;田联房;陈英杰;黄氏秋江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有关机拔取提示功能的U盘，包括闪存、指示灯、蜂鸣器、驱动电路及主控芯片，所述指示灯及蜂鸣器分别与驱动电路连接，所述主控芯片与驱动电路连接，所述闪存与主控芯片连接，所述主控芯片通过USB端口与电脑CPU连接，所述主控芯片内置在U盘内。本实用新型大大提高了U盘的安全性，发现快速及时，减小了丢失U盘的概率。
一种具有关机拔取提示功能

[实用新型]USB设备断电防丢失提示拓展电路-CN201621038108.0有效
发明人：王孝洪;苏威霖;刘守松;田联房;陈英杰;黄氏秋江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种USB设备断电防丢失提示拓展电路，所述电路包括USB接口线路、充放电模块和报警模块，所述充放电模块分别与USB接口线路和报警模块连接，所述USB接口线路分别与电脑的USB接口和USB设备的USB接口连接；在电脑通电时，电脑的USB电源接通，USB接口线路将电脑的USB电源输送给充放电模块充电，在电脑断电时，电脑的USB电源断开，充放电模块放电，使报警模块通电，以进行防丢失提示。本实用新型结构简单、成本低廉、使用方便，利用了电脑的USB电源的通断作为开关信号控制报警模块的工作与否，由于无需额外设置内部电源，不仅减少了USB设备的体积，而且避免了采用内部电源在电压不足时造成的提示功能失效的风险，还降低了成本。
usb 设备断电丢失提示拓展电路

[实用新型]光伏电池串并联自动切换电路-CN201621041779.2有效
发明人：王孝洪;詹鑫泰;周小壮;陈英杰;田联房;黄氏秋江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H02S40/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏电池串并联自动切换电路，所述电路包括多个依次排列的光伏电池和控制模块，任意两个相邻的光伏电池设为第一光伏电池和第二光伏电池，所述第一光伏电池和第二光伏电池之间设有一个MOS管，第一光伏电池的正极接有第一二极管，第一光伏电池的负极和MOS管的漏极之间接有第二二极管，第二光伏电池的正极和MOS管的源极之间接有第三二极管，第二光伏电池的负极接有第四二极管，所述MOS管的栅极与控制模块连接。本实用新型结构简单、使用方便，能够根据负载的变化合理的自动切换光伏电池的串并联形式，提高其输出能力，以满足负载变化的需求。
电池串并联自动切换电路

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