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[实用新型]一种用于驾驶模拟器的转向装置-CN202120293127.2有效
发明人：邓伟文;赵蕊;丁能根;蔡锦康;黄楷博;史晓波 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于驾驶模拟器的转向装置，包括方向盘、方向盘连接轴、输入联轴器、输入轴、扭杆、输出轴、电机联轴器、电机、扭矩转角传感器、控制器和电源；方向盘连接方向盘连接轴的一端，方向盘连接轴的另一端通过输入联轴器与输入轴相连，输入轴通过所述扭杆与输出轴连接，输出轴通过电机联轴器与电机的转轴相连；扭矩转角传感器用于获取所述方向盘的转角和扭矩信号，并发送给所述控制器；控制器用于接收转角和扭矩信号，并控制电机输出目标扭矩；电源用于给所述控制器供电。本实用新型的转向装置有效避免了电机的抖动直接传递给方向盘，提升了驾驶员的驾驶体验。
一种用于驾驶模拟器转向装置

[发明专利]一种基于模拟驾驶器的驾驶意图建模方法和识别方法-CN202110142108.4在审
发明人：邓伟文;赵蕊;丁能根;蔡锦康;黄楷博;王亚 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟驾驶器的驾驶意图建模方法及识别方法，建模方法包括以下步骤：选取驾驶员使用模拟驾驶器进行模拟驾驶试验，并使用面部识别设备采集多组驾驶员面部信息数据，并在每一组驾驶员面部信息数据中加入驾驶员操作类型标签，得到原始试验数据；对试验数据进行预处理，预处理包括数据归一化和划分数据，划分后得到训练集和测试集；训练用于预测驾驶员行为预测的基于SVM的驾驶意图识别模型，训练时以驾驶员面部信息数据为输入变量，以驾驶员操作行为标签为输出变量；测试所得基于SVM的驾驶意图识别模型。本发明使驾驶意图识别模型，该模型建模过程易实施，模型计算量小、对运算要求较低，且对驾驶员行为预测准确较高。
一种基于模拟驾驶意图建模方法识别

[发明专利]一种用于驾驶模拟器的转向装置及其控制方法-CN202110142114.X在审
发明人：邓伟文;赵蕊;丁能根;蔡锦康;黄楷博;史晓波 -专利权人：南京经纬达汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于驾驶模拟器的转向装置及其控制方法，该转向装置包括方向盘、方向盘连接轴、输入联轴器、输入轴、扭杆、输出轴、电机联轴器、电机、扭矩转角传感器、控制器和电源；方向盘连接方向盘连接轴的一端，方向盘连接轴的另一端通过输入联轴器与输入轴相连，输入轴通过所述扭杆与输出轴连接，输出轴通过电机联轴器与电机的转轴相连；扭矩转角传感器用于获取所述方向盘的转角和扭矩信号，并发送给所述控制器；控制器用于接收转角和扭矩信号，并控制电机输出目标扭矩；电源用于给所述控制器供电。本发明的转向装置有效避免了电机的抖动直接传递给方向盘，而且其控制方法能够逼真地模拟方向盘反馈力感，提升了驾驶员的驾驶体验。
一种用于驾驶模拟器转向装置及其控制方法

[发明专利]一种基于GM-HMM的驾驶员加速意图建模方法-CN202011336984.2在审
发明人：赵蕊;蔡锦康;黄楷博;邓伟文;丁娟 -专利权人：浙江天行健智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GM‑HMM的驾驶员加速意图建模方法，该建模方法的步骤包括：进行模拟驾驶试验并采集数据，采集的数据包括加速踏板行程、加速踏板行程导数和纵向加速度；提取数据并进行归一化处理；通过K‑Means聚类算法进行聚类，得到三个加速意图的中心点；根据三个加速意图的中心坐标，得到缓慢加速数据集、正常加速数据集和激进加速数据集；使用训练数据训练GM‑HMM模型，得到三个基于GM‑HMM的加速意图模型：缓慢加速意图模型、正常加速意图模型和激进加速意图模型；测试模型。通过模拟驾驶试验采集数据，建立基于GM‑HMM的驾驶员加速意图模型，具有预测准确度高，成本低廉的优点。
一种基于 gm hmm 驾驶员加速意图建模方法

[发明专利]一种基于SVM算法的车辆换道意图识别建模方法-CN202011341487.1在审
发明人：蔡锦康;赵蕊;黄楷博;邓伟文;丁娟 -专利权人：浙江天行健智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全技术领域，具体公开了一种基于SVM算法的车辆换道意图识别建模方法，包括：进行模拟驾驶试验并全程录像，采集的试验数据包括车速、方向盘转角和方向盘角速度；根据试验录像截取试验数据，得到道线保持数据集、左转换道数据集和右转换道数据集，并标记对应的工况类型标签；将各个数据集中的数据按比例随机划分，并组成训练数据集和测试数据集；使用训练数据集训练基于SVM算法的车辆换道意图识别模型，训练时，以车速、方向盘转角和方向盘角速度为模型的输入变量，以工况类型标签为因变量；使用测试数据集测试模型。本发明采用模拟驾驶器进行试验，成本低廉，数据采集便捷，且所得模型具有计算量小、运算速度快的优点。
一种基于 svm 算法车辆意图识别建模方法

[发明专利]基于GM-HMM的驾驶员高速驾驶分心识别建模方法-CN202011336976.8在审
发明人：赵蕊;蔡锦康;黄楷博;邓伟文;丁娟 -专利权人：浙江天行健智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于GM‑HMM的驾驶员高速驾驶分心识别建模方法，包括以下步骤：试验并采集数据：进行基于模拟驾驶器的驾驶员在环模拟驾驶试验并录像，实验路况为高速路况，试验中采集的数据包括方向盘转速、偏航角和纵向加速度；试验过程中随机对驾驶员进行干扰；处理试验数据：根据试验录像，对试验数据进行标记、标准正态化、计算标准差、切片、数据划分等步骤，得到分心状态训练数据库和分心状态测试数据库、非分心状态训练数据库和非分心状态测试数据库；训练基于GM‑HMM的分心状态识别模型和非分心状态识别模型；测试模型。通过模拟驾驶试验采集数据，建立驾驶员高速驾驶分心状态识别模型，具有识别准确，成本低廉的优点。
基于 gm hmm 驾驶员高速驾驶分心识别建模方法

[发明专利]一种极化可切换的圆极化器-CN201910521525.2在审
发明人：黄成;赵阳;樊星;高平;刘同占;黄楷博 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H01Q15/24 文献下载
摘要：本发明涉及微波天线技术领域，公开了一种极化可切换的极化器。包括上层结构和下层结构，下层结构：由多条金属线间隙排布组成金属栅，所述金属栅印制在介质板上，所述介质板粘接到泡沫层上；上层结构：由多条金属曲折线间隙排布组成金属曲折线结构，所述三层介质板均印制了金属曲折线结构，所述三层介质板和两个泡沫层相间粘结；所述上层结构和下层结构为同轴线的圆盘结构，所述上层结构可相对下层结构绕轴线转动。该结构通过对极化器的结构进行旋转，实现线极化波到左、右旋圆极化波的任意转换，或者不改变原电磁波极化形式；另外，两层结构的设计，消除天线结构和曲折线圆极化器的相互作用影响，改善天线轴比性能，提高极化转换效率。
上层结构下层结构介质板金属曲折线圆极化器极化极化器金属栅可切换泡沫层三层折线右旋圆极化波印制电磁波极化金属线间隙极化转换间隙排布两层结构天线结构微波天线线极化波圆盘结构绕轴线天线轴同轴线排布粘结转动转换

[发明专利]一种面向高速运行载体卫星通信系统的高性能天线罩-CN201810653633.0在审
发明人：赵阳;王海龙;黄楷博;刘同占;高平 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本发明公开一种面向高速运行载体卫星通信系统的高性能天线罩，该天线罩是高度与前后长度之比为1：100～1：5且前后左右对称的类椭圆低剖面结构，包括可拆卸连接的罩体和安装底板，罩体具有平整顶面、前圆滑弧面、后圆滑弧面、左侧立面和右侧立面，平整顶面是天线罩的透波区域，该平整顶面与左侧立面和右侧立面的连接处采用平滑曲面过渡。罩体的透波区域采用厚度渐变的夹层结构。本发明的天线罩具有优秀的气动外形，能显著缩小受力面积，降低风阻，有效提升天线系统整体的气动性，并且其透波区域采用变厚度设计，大大提升了天线扫描角范围内的透波率，适于动车等高速运行载体的工作环境，满足卫星通信大扫描角、高透波的工作特点。
透波高速运行卫星通信系统天线罩顶面立面罩体高性能天线平整圆滑弧面可拆卸连接安装底板工作特点厚度渐变厚度设计夹层结构平滑曲面气动外形天线扫描天线系统左右对称低剖面扫描角卫星通信椭圆动车风阻受力

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