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- [实用新型]一种可快速切换的夹持工装-CN202222087761.8有效
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黄柯仲;邹兴川;罗文骁
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成都锐升科技有限责任公司
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2022-08-09
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2022-12-13
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种可快速切换的夹持工装，其特征在于，包括第一定位装置和第二定位装置，所述第二定位装置包括滑动安装在第一定位装置上的基板，所述基板一侧开设有至少一组定位口组件、至少一组定位板组件和至少两个导向轮，所述定位口组件包括至少两个定位口，所述定位板组件包括至少一块定位板，所述第一定位装置包括用于夹持基板的锁紧组件、和定位口组件位置、数量、形状、大小相匹配的顶块组件和与定位口组件位置、形状、大小、数量相匹配的定位基块，所述基板远离导向轮一侧设置有至少一个夹持工装。本实用新型的有益效果：具备一个以上的工位，且工作过程无需使用者将焊接件夹持住，避免相应的损伤。
- 一种快速切换夹持工装
- [实用新型]吸能盒弧焊装置-CN202222033719.8有效
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黄怡晴;蒋春花;黄柯仲
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成都锐升科技有限责任公司
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2022-08-03
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2022-11-11
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B23K9/00
- 本实用新型公开了一种吸能盒弧焊装置，包括弧焊机器人和用于固定吸能盒组成部件的固定夹持组件；所述固定夹持组件包括支撑架和设置在支撑架上沿支撑架长度方向分布的第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件；所述第一夹持件用于固定吸能盒的凹槽件及加强件，凹槽件和加强件焊接形成一序零件；所述第二夹持件用于固定一序零件和吸能盒的侧面封口板，所述一序零件和侧面封口板焊接形成二序零件；所述第三夹持件用于固定吸能盒的顶面封口板及圆柱管。本实用新型的弧焊装置分步焊接形成吸能盒，每步通过适配的夹具进行固定，保证焊接时各组成部件不错位，保证焊接精度及产品质量。
- 吸能盒弧焊装置
- [实用新型]一种激光切割夹具框架-CN202220155628.9有效
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邹兴川;刘怀波;黄柯仲
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成都天元模具技术有限责任公司
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2022-01-20
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2022-08-19
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B23K26/70
- 本实用新型公开了一种激光切割夹具框架，涉及激光切割技术领域，包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间设置有多个连接件，多个所述连接件上均设置有固定板，所述第一支撑杆和第二支撑杆上设置有多个安装板，所述安装板与第一支撑杆之间设置有定位件，所述安装板和第二支撑杆之间设置有定位件，所述安装板通过所述定位件可拆卸安装在所述第一支撑杆和第二支撑杆上，本实用新型通过将激光切割夹具框架整体结构均采用铝制材料，大幅度降低了激光切割夹具的重量，使原本需要叉车去放的激光切割夹具框架如今只需要两个工作人员通过人工的方式便可以取放，大大减少了使用过程中的物力成本，提供了工作效率。
- 一种激光切割夹具框架
- [实用新型]轻量化抓手-CN202122830004.0有效
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万文瀚;黄柯仲;江涛
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成都天元模具技术有限责任公司
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2021-11-18
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2022-04-19
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B23Q7/04
- 本实用新型公开了轻量化抓手，包括轻质安装座、主角管、副角管、连接件和夹紧组件，轻质安装座的截面呈方形，轻质安装座的四条边上分别固定设置有两条互相平行的主角管和两条互相平行的副角管，副角管的两端分别通过连接件与主角管相连，连接件的一侧通过螺栓固定在主角管上的螺纹孔中，连接件的另一侧通过螺栓固定在副角管上的螺纹孔中，主角管和副角管均与连接件配合，夹紧组件设置在主角管上，轻质安装座的中部设置有用于将轻质安装座安装到机器人上的安装孔。在本轻量化抓手中，主角管和副角管均采用空心管制造而成，这样可以有效的减轻整个抓手的质量，同时还能保证主角管和副角管的刚度和强度。
- 量化抓手
- [实用新型]不同颜色胶的辨别系统-CN202122834032.X有效
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黄柯仲;张海刚;唐廷
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成都天元模具技术有限责任公司
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2021-11-18
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2022-04-19
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G01N21/25
- 本实用新型公开了不同颜色胶的辨别系统，包括底座组件、驱动组件、转接组件、限位组件和色差传感器，色差传感器设置在转接组件的一端，转接组件的另一端与驱动组件的输出端相连，驱动组件的固定端固定设置在底座组件上，底座组件上设置有限位组件，限位组件与转接组件配合。转接组件包括夹臂，夹臂的一端与驱动组件的输出端相连，夹臂另一端与第一转接块的一端相连，且夹臂的上平面与第一转接块的下平面配合，第一转接块的另一端与第二转接块的一端相连，色差传感器设置在第二转接块另一端的下表面上。在本系统中，通过色差传感器对零部件上的不同颜色的胶进行检测，可以有效地防止挤胶缺失，从而避免零件报废达到节约成本的目的。
- 不同颜色辨别系统
- [实用新型]多零件传输台-CN202122486819.1有效
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赖明霞;黄柯仲;江涛
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成都天元模具技术有限责任公司
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2021-10-15
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2022-02-22
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B65G47/90
- 本实用新型公开了多零件传输台，包括固定平台、滑动平台和传动组件，滑动平台设置在固定平台上，传动组件用于驱动滑动平台在固定平台上滑动；传动组件包括驱动电机、齿轮、齿条、护罩和稳定支撑架，齿条固定设置在固定平台上，齿条沿固定平台的长度方向设置且与齿轮配合，齿轮固定设置在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定设置在稳定支撑架上，稳定支撑架固定设置在滑动平台上贯穿的安装孔中，稳定支撑架上设置有与驱动电机输出轴配合的转动孔，驱动电机的外侧设置有用于保护的驱动电机的护罩，护罩固定在滑动平台上。本传输台在运送零件的过程中可以进行精确地定位，可以在直线轨道上的任意位置停顿，从而方便夹取装置精确夹取滑动座上的零件。
- 零件传输
- [实用新型]水气单元-CN202121860867.6有效
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张均华;黄柯仲;魏圣雨
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成都锐升科技有限责任公司
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2021-08-10
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2021-12-31
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种水气单元，包括支架、主气管、主进水管、主回水管、至少一根副进水管和至少一根副回水管，所述主气管、主进水管、主回水管并排设置且分别与所述支架相连接，所述主进水管和主回水管上分别设有多个三通接头；所述支架从上到下依次设有第一横板和第二横板；所述副进水管和副回水管并排设置且副进水管和副回水管分别通过连接件与所述第二横板相连接。本实用新型的水气单元通过设置多根并联的副进水管和副回水管可同时对多个焊枪进行冷却，一个水气单元即可满足多个焊枪的冷却需求，大大降低了焊接成本，提高了水气单元的适用范围，同时降低了焊接场地的空间大小要求。
- 水气单元
- [实用新型]一种内扩式卡盘-CN202021782573.1有效
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程绕;黄柯仲;向扬
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成都锐升科技有限责任公司
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2020-08-24
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2021-03-30
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B23B31/10
- 本实用新型公开了一种内扩式卡盘，包括底座部件、驱动部件和动作部件，驱动部件与动作部件分别设置在底座部件的两侧，动作部件包括固定盘和移动盘，固定盘与移动盘之间通过活动组件相连，活动组件包括第一连接耳组和第二连接耳组，第一连接耳组通过第一销轴与第一连接杆相连，第二连接耳组通过第二销轴与第二连接杆相连，第一连接杆的另一端与第二连接杆的另一端通过第三销轴相连，第二连接杆上设置有卡爪，卡爪与支撑杆的一端配合，支撑杆的另一端固定在底座部件上，移动盘通过动作杆与驱动部件相连。本卡盘从零件的厚度上夹紧零件，不会造成零件变形，而且多点位夹持提高了定位精度，降低了成本。
- 一种内扩式卡盘
- [实用新型]一种自动化回转平台-CN202020003263.9有效
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黄柯仲;赖明霞
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成都天元模具技术有限责任公司
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2020-01-02
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2020-09-04
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种自动化回转平台，包括底座、连接法兰、安装平台、第一行程开关、第二行程开关、气动伸缩销机构、手动伸缩销机构和用于驱动连接法兰旋转的驱动机构；驱动机构竖直设置在底座上，连接法兰与驱动机构的输出端相连接，安装平台设置在连接法兰上，第一行程开关和第二行程开关设置在底座上，安装平台下表面设有第一行程开关上下对应限位块，限位块上设有用于检测第一行程开关或第二行程开关到位后控制气动伸缩销机构伸出的第一感应器。本实用新型的回转平台自动化程度高，实现了回转平台的自动化、高精度控制，可有效提高生产线自动化生产占有率，将原来人工生产的2人减少到1人操作，减少场地使用面积。
- 一种自动化回转平台
- [实用新型]一种焊接零件长距离搬运装置-CN201721295884.3有效
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黄柯仲;汤婷
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成都天元模具技术有限责任公司
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2017-10-10
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2018-05-18
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种焊接零件长距离搬运装置，包括左基架（1）和右基架（2），还包括至少一个移动组件，水平移动组件（3）由固定设置在左基架（1）和右基架（2）之间的水平桁架（301）、在水平桁架（301）上可以水平移动的工作台（302）以及驱动工作台（302）水平移动的水平驱动电机（303）组成，竖直移动组件（4）由安装在工作台（302）上并可上下移动的滑杆（401）以及驱动滑杆（401）上下移动的竖直驱动电机（402）组成，抓手（5）固定在滑杆（401）的下端。本实用新型的有益效果是：采用水平移动组件和竖直移动组件，实现了零件长距离的转移搬运，解决了大型零件抓取不牢的问题，大大提高了零件的定位精度。
- 一种焊接零件长距离搬运装置
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