|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 42个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种无人驾驶叉式移动机器人的控制系统-CN202310194035.2有效
-
黄曹
-
江西丹巴赫机器人股份有限公司
-
2023-03-03
-
2023-05-30
-
G05D1/02
- 本申请提供了一种无人驾驶叉式移动机器人的控制系统，包括：定位单元获取每一台机器人及托盘物料的具体位置，并显示于三维车间地形图中；图像处理单元生成二维地图，并对二维地图进行网格划分；无线通信单元将剩余电量数据传输至上位控制系统；上位控制系统判断机器人剩余电量信息是否低于预设安全阈值；通过调度单元进行蚁群算法规划路线，机器人依照规划路线执行移动；通过激光雷达和视频数据融合技术判断机器人货叉与托盘物料的实际位置；在对货物搬运和移动的过程中通过智能路线规划算法将每一机器人执行任务路线进行优化使无人驾驶叉车移动机器人对货架位置的精准获取，根据每一路线及对机器人电量监控管理选择合适的机器人进行执行任务。
- 一种无人驾驶移动机器人控制系统
- [发明专利]一种连杆顶升式两向穿梭车的控制系统-CN202310137525.9在审
-
黄曹
-
江西丹巴赫机器人股份有限公司
-
2023-02-20
-
2023-03-24
-
B65G1/04
- 本发明提出一种连杆顶升式两向穿梭车的控制系统,所述连杆顶升两向穿梭车的控制系统包括测距模块和计算模块其中：所述测距模块用于测量并记录相邻货物之间的距离，所述测距模块测量方法包括：S1、获取穿梭车靠近货物一侧的两个测距器C1、C2测量的每一距离值h、i对应的时间T1、T2；S2、设定坐标C1(h，T1)、C2（i,T2），并在XY坐标轴上记录每一个坐标；S3、将所有坐标进行生成曲线D1，D2，并获取曲线D1，D2的峰值时长Th和Ti；S4、测量相邻货物之间的距离D，其中D=[（Th+Ti‑|Th‑Ti|）/2]*V，其中V为小车的速度值，通过该系统可以防止穿梭车在搬运货物时，由于人工将货物放置至货架上出现偏差而导致货物与货物之间出现挤压的情况。
- 一种连杆顶升式两穿梭控制系统
- [实用新型]举升式高精度无人搬运车-CN202220516587.1有效
-
黄曹
-
江西丹巴赫机器人股份有限公司
-
2022-03-10
-
2022-07-05
-
B66F9/06
- 本实用新型涉及车辆悬架装置的配置领域，公开了举升式高精度无人搬运车，包括车体，所述车体的顶端中部设置有物料托盘，所述车体的顶端两侧均设置有顶升板，所述车体的一侧设置有操作面板，所述操作面板的一侧设置有启动键，所述启动键的底端设置有停止键，所述方向调节盘设置在操作面板的底端中部，所述车体的一侧设置有感应器，所述车体的底部两端的两侧均设置有舵轮，所述车体的底部设置有两组麦克纳姆轮。本实用新型中，通过设计举升式高精度无人搬运车进行搬运，从而提升工作效率，降低人工劳动强度，提高生产安全性，将无人搬运车整体设计扁平便于在空间狭小的工位进行物料装卸。
- 举升式高精度无人搬运车
- [发明专利]一种移动机器人充电系统-CN202210063289.6有效
-
黄曹
-
江西丹巴赫机器人股份有限公司
-
2022-01-20
-
2022-06-03
-
H02J7/00
- 本发明提供一种移动机器人充电系统，包括充电装置及移动机器人，该充电装置包括移动机构及设于底座的感应组件，移动机构包括滑动式设于导轨上的充电刷块，该移动机器人包括通过第一驱动机构连接的充电刷板，第一驱动机构连接装卸组件，通过平移机构可带动充电刷板相对机架纵向移动。当需要充电的机器人到达预设充电点的一定范围内，通过感应组件感应移动机器人的精确位置，通过移动机构使充电刷块靠近充电刷板移动，完成对接充电，避免了现有技术中，移动机器人移动时较难控制，容易发生碰撞的问题，同时通过平移机构对充电刷板进行轴向移动对位，防止移动机器人经长期使用，充电刷板的位置发生偏移，难以与充电刷块进行对位，影响充电效率。
- 一种移动机器人充电系统
- [发明专利]一种便携式瓦斯热风枪-CN202210090836.X在审
-
黄曹
-
黄曹
-
2022-01-26
-
2022-05-03
-
F24H3/00
- 本发明涉及一种热风枪，尤其涉及一种便携式瓦斯热风枪。本发明提供一种安全性较高、具有散热和降温功能的以及方便维修的便携式瓦斯热风枪。一种便携式瓦斯热风枪，包括：固定架、第一固定框、第一固定杆和第一电动推杆等，固定架上设有第一固定框，第一固定框内部设有第一固定杆，第一固定杆上安装有第一电动推杆。本发明在使用时，通过压力传感器、按压器、第一电动推杆和第二电动推杆的配合，当第一电动推杆的伸缩杆伸长至最大位置时，第一电动推杆的伸缩杆使得第一推动轴向左运动至最大位置，从而使得能将钉子推出，并钉在需要钉住的物体上，使用方便。
- 一种便携式瓦斯热风
- [发明专利]无人驾驶搬运车的控制方法及装置-CN202210034772.1有效
-
黄曹
-
江西丹巴赫机器人股份有限公司
-
2022-01-13
-
2022-04-12
-
G05D1/02
- 本发明公开了一种无人驾驶搬运车的控制方法及装置，本发明先根据各个候选中转站的站点属性信息，在多个候选中转站中选取出最佳的目标中转站，然后计算起始位置与目标中转站之间的每条行驶路径的行驶代价值，将行驶代价值最小的行驶路径确定为目标行驶路径，确保行驶路径是最优的，最后当目标中转站积累的货物的重量达到用户设定的重量阈值时，找到能够承载目标中转站积累的货物的目标第二无人驾驶搬运车，从而实现货物的一次搬运完成，有效提升了搬运效率，本发明在中转站的数量和无人驾驶搬运车的数量不只一个，且起始位置与中转站通常同时存在多条行驶路径时，能够实现快速、高效的货物搬运。
- 无人驾驶搬运车控制方法装置
|
