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[发明专利]一种自走行接触网智能检测装置自主拍摄方法-CN202310763437.X在审
发明人：占栋;文龙;王超;郑在毅;黄成亮;高雄杰 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走行接触网智能检测装置自主拍摄方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用3D距离测量模块，实时获取接触网3D点云数据；S2、对接触网3D点云数据进行连通区域划分、过滤处理，识别得到接触网关键特征并筛选候选区域，接触网关键特征包括接触网支柱和接触悬挂；S3、从候选区域中识别其中的接触网支柱或接触悬挂，得到接触网支柱信息或接触悬挂信息，并分别计算接触网支柱和接触悬挂与检测模块的距离；S4、根据接触网支柱和接触悬挂与检测模块的距离，发出位置调整信号并给出目标物位置调整偏移量，控制自走行小车自行运动到拍摄位置，进行自主拍摄并存储拍摄的图像。本发明不依赖于人工辅助，灵活方便。
一种接触智能检测装置自主拍摄方法

[发明专利]一种定位永磁同步电机旋变故障的装置-CN202310847645.8在审
发明人： 黄成亮;崔春宝;陈康昊;许昌舜;于冰;范庆锋 -专利权人：株洲尚驰电气有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位永磁同步电机旋变故障的装置，其特征在于：包括静态数据测试模块、虚拟信号发送模块、与静态数据测试模块连接的第一接口以及与虚拟信号发送模块第二接口；该装置通过第一接口连接电机旋变，用于排查电机旋变本身故障和控制用低压线束故障；第二接口连接控制用低压线束，用于排查控制器检测故障，装置本身通过以太网与电脑上位机进行通讯，电脑上位机可发送测试指令和展示测试结果，最终通过将整车的旋变故障从电机旋变本体、低压线束和控制检测三个方面来厘清旋变故障的诱因，能够快速定位旋变故障细分诱因，避免同样的故障会多次出现，并且具有便携式轻量化集成化的特点，适合售后排查故障的工作场景。
一种定位永磁同步电机故障装置

[发明专利]基于自走行的接触网自动测量方法及装置-CN202310769472.2在审
发明人：占栋;郑在毅;黄成亮;高雄杰 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于自走行的接触网自动测量方法及装置，包括：基于自走行方式获取接触网雷达点云数据；接触网雷达点云数据是利用激光雷达传感器通过激光投射在接触线上反射回激光信息而形成；根据接触网雷达点云数据，采用连通区域划分以及过滤法进行接触网关键特征识别并筛选候选区域；根据候选区域，进行定位点/定位线夹识别并计算接触线导高、接触线拉出值。本发明不依赖于人工辅助，灵活方便；可以对多种接触网目标物同时识别，并输出空间坐标；仅依靠几何参数测量模块，维护成本相对低廉；外界环境动态改变时，不对该方案造成较大干扰，检测也不存在盲区，且检测精度高；适合于铁路业务实际情况，尤其能够实现远距离测量。
基于接触自动测量方法装置

[发明专利]一种车载式接触网张力补偿装置状态检测方法-CN202310763431.2在审
发明人：占栋;陈海波;郭燕辉;张宝琦;黄成亮;李林;梁四平;周伟 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式接触网张力补偿装置状态检测方法，涉及接触网检测技术领域，本发明通过在检测车上设置相机模块和控制主机，检测车在移动时利用相机模块采集各锚段关节的接触网张力补偿装置的图像数据，控制主机对图像数据进行统计、分析和管理，并输出当前接触网张力补偿装置的坠砣底面距离地面的高度b值。检测车边移动边检测，利用一个检测车就可以对整条线路的接触网张力补偿装置进行检测，检测车移动式检测灵活性较高，同时设备成本较低；另外，控制主机具有数据统计分析功能，应用价值较高，控制主机还具有管理功能，可以建立整个接触网张力补偿装置状态的管理，以利于数据管理。
一种车载接触张力补偿装置状态检测方法

[发明专利]多帧图像融合的接触网安全巡检装置低照度图像增强方法-CN202310763424.2在审
发明人：郭江;占栋;黄成亮;李文宝;高雄杰;杨文超 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多帧图像融合的接触网安全巡检装置低照度图像增强方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：利用接触网安全巡检装置采集接触网同一位置的多帧不同曝光图像；分别计算多帧不同曝光图像的对比度、饱和度和最佳强度；利用对比度、饱和度和最佳强度，计算多帧不同曝光图像的权重图；利用权重图对多帧不同曝光图像进行加权求和融合，得到增强的接触网图像。本发明采用多帧图像进行融合，可同时增强黑白相机和彩色相机图像；提出通过对比度、饱和度、最佳强度三个度量来增强图像，具有明确的物理意义，可解释性较强；相比其余方法，本发明不需要进行HDR转换，不需要海量的数据样本、计算简单、运行速度高。
图像融合接触安全巡检装置照度增强方法

[发明专利]一种树脂复合材料加工用修磨器-CN202310561192.2在审
发明人：高振东;孙士祥;黄成亮;周宁;李文玉;王肖;王益珂;唐凯;王伟;丁笑晖 -专利权人：山东非金属材料研究所
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种树脂复合材料加工用修磨器，属于修磨器技术领域，包括壳体、把手、盖板、驱动机构、安装环、活动环和修磨机构；在驱动机构、安装环和活动环的综合作用下，修磨机构可以进行转动和面内伸缩移动，从而可对柱状和板状树脂复合材料进行打磨修整；本发明还通过设置回收装置，将修磨时产生的粉尘进行回收处理，提高了空气质量；本发明还通过在壳体和盖板上开与回收装置相通的通孔，将吸入的空气经壳体通孔进入其安装腔内吸收产生的热量，并通过盖板通孔排出，起到明显降温效果。另外，本发明还具有操作简单、修磨效率和质量高、使用效果好等优点。
一种树脂复合材料工用修磨器

[发明专利]励磁信号控制永磁同步电机多点损耗的静态测试方法-CN202111344429.9有效
发明人： 黄成亮;赵磊磊;陈康昊;黄武 -专利权人：株洲尚驰电气有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种励磁信号控制永磁同步电机多点损耗的静态测试方法，包括待测的电机定子、逆变变频器、励磁信号发生装置和测温组件，逆变变频器的输出端连接待测的电机定子，逆变变频器的输入端连接励磁信号发生装置；测试过程为：通过励磁信号发生装置产生一个所需的旋转励磁信号，并将此旋转励磁信号反馈至逆变变频器，逆变变频器接收到此旋转励磁信号并输出所需的三相电流至待测的电机定子，由测温组件对待测的电机定子内温度进行检测，本发明采用单电机的带绕组定子铁芯作为铜铁耗直接反映出的温度场温升特性作为研究对象，能够从源头上分析定子铁芯的温升及损耗情况。
信号控制永磁同步电机多点损耗静态测试方法

[发明专利]一种瞬态反向扭矩安全保护方法-CN202111344426.5有效
发明人：黄武;赵磊磊;陈康昊;黄成亮 -专利权人：株洲尚驰电气有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种瞬态反向扭矩安全保护方法，包括被试电机、被试电机控制器、陪试电机和陪试电机控制器，所述被试电机控制器与所述被试电机连接，陪试电机控制器与陪试电机连接，所述被试电机与陪试电机之间设置有联轴器，还包括上位机，被试电机控制器与陪试电机控制器通过上位机进行通讯，方法为，由被试电机控制器和陪试电机控制器正常给定扭矩和转速，当陪试电机出现失速转速上升时，由上位机采集陪试电机控制器的故障码，被试电机控制器采集上位机的故障码，给定被试电机反向力矩，阻止转速上升，本发明当出现故障时被试电机控制器通过上位机读取此故障代码，使被试电机输出反向力矩，防止转速上升，本发明成本低、便于操作。
一种瞬态反向扭矩安全保护方法

[发明专利]一种北方林地型数码迷彩篷布及其制备方法-CN202111160557.8有效
发明人：李永波;崔红艳;侯大钊;任远;黄成亮;孙芳兵;万晓霞;丁笑晖;刘景;段力峰;安旭伟 -专利权人：山东非金属材料研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D06P1/52 文献下载
摘要：本发明属于特种功能材料领域，具体涉及一种北方林地型数码迷彩篷布及其制备方法。本发明设计了深绿色、中绿色、黄土色和褐土色4种数码迷彩篷布颜色体系，通过涂料制备和印染工艺加工而成，得到的数码迷彩篷布正面为北方林地型数码迷彩图案，背面为单色涂层。该篷布制作工艺简单，可防可见光和近红外波段侦测，解决了传统变形迷彩篷布400－1500nm波段容易暴露装备细节和伪装效果欠佳的技术问题，有效提高了装备生存能力；该篷布可根据实际需要缝制加工成各种形状尺寸，以满足不同装备表面遮盖需求，特别适用于北方林地型地面装备的伪装。
一种北方林地数码迷彩篷布及其制备方法

[发明专利]一种接触网刚柔导线自动判别方法及装置-CN202010045889.0有效
发明人：占栋;彭博;李想;张金鑫;王瑞锋;黄成亮;蒲继华;冷强兵 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种接触网刚柔导线自动判别方法，包括对刚性导线的预识别和判别、然后通过mask掩膜处理后再进行柔性导线的识别，将刚性导线和柔性导线的识别结果融合并将识别结果输出。本方法依据非接触式结构激光光源辅助和成像装置，主要用于测量导线高度和拉出值，尤其指应用于地铁电气线路设计中同时包含刚性导线和柔性导线的测量场景。
一种接触网刚柔导线自动判别方法装置

[发明专利]一种基于3D成像的受电弓弓头偏移量测量方法及系统-CN202010453921.9有效
发明人：张志豪;王瑞锋;占栋;李文宝;黄成亮 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓弓头偏移量测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、定位判别器判别步骤、滑板区域提取步骤、滑板旋转校正步骤、滑板轮廓坐标提取步骤和中心线偏移计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D相机成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并结合标准数据精确测量受电弓弓头偏移量的测量方法。
一种基于成像受电弓弓头偏移测量方法系统

[发明专利]一种成圈电缆打包装置-CN202310558908.3在审
发明人：林泽鹏;林泽宣;黄成亮;陆秀兰;黄光猛;黄富荣 -专利权人：广西南佳电缆科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种成圈电缆打包装置，涉及电缆制造技术领域，包括：移动仓、加工台、固定脚和下料板，所述移动仓固定安装在加工台外表面的两侧，多个所述移动仓的内部均转动嵌设有多个链轮，多个所述链轮的外表面均活动套设有链条，多个所述移动仓的内部均固定嵌设有多个滑杆。本发明，通过移动仓、加工台、固定脚的配合，实现对于线缆圈的上料、缠绕、下料，区别传统线缆圈打包装置，通过对缠绕带的一端固定以及固定后的转移，不需要对缠绕带的材质进行限制，不需要缠绕带具有黏性，采用可提供足够保护效果的、更为廉价的塑料薄膜即可，同时可将标签在固定转移时固定在线缆圈和缠绕带之间。
一种电缆打包装置

[发明专利]一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法及装置-CN202010980509.2有效
发明人：李林;占栋;黄成亮;高伟杰;刘江;徐志远;向文剑;张楠;张诚可 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通技术领域，公开了一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法及装置，本申请基于包含线路接触网类型的基础数据库就能实现对柔性接触网和刚性接触网的自适应检测，对于两类接触网，检测设备自动切换对应的工作方式进行检测，因此提高了刚柔性接触网的检测效果，并且整个检测过程无需进行人工干预，所以操作更加简单方便。
一种适应地铁刚性柔性接触成像检测方法装置

[发明专利]吊弦断股检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111110795.8有效
发明人：占栋;黄成亮;喻杨洋;邓洋洋 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊弦断股检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及图像检测技术领域。本发明对待检测的吊弦图像依次进行图像滤波、边缘检测、二值化和连通域处理后得到ROI区域，设定搜索模板，在ROI区域上滑动搜索模板，从ROI区域中定位出吊弦两端部，得到吊弦初定位区，再对吊弦初定位区依次进行横向滤波、横向梯度计算、二值化处理和连通域提取，根据连通域轮廓拟合直线与标准直线的夹角筛选出吊弦轮廓线，得到吊弦区域图像，提取吊弦区域图像内所有区域中心线，对所有中心线分别进行直线拟合，计算中心线拟合直线与所述标准直线的夹角，进行断股判定。实现了吊弦断股智能识别，兼顾了识别效率和识别准确度。
吊弦断股检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于3D成像的受电弓弓头倾斜角测量方法及系统-CN202010453903.0有效
发明人：张志豪;王瑞锋;占栋;李文宝;黄成亮 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓弓头倾斜角测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、受电弓定位判别步骤、滑板区域提取步骤和弓头倾斜计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并精确测量出受电弓弓头倾斜角情况的测量方法及系统。
一种基于成像受电弓弓头倾斜角测量方法系统

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