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[发明专利]一种螺栓式导线备份线夹及其监测系统-CN202110292723.3在审
发明人：唐捷;黄志都;崔志美;王乐;廖永力;朱登杰;黄增浩;王俊锞 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺栓式导线备份线夹及其监测系统。所述螺栓式导线备份线夹包括挂点金具、第一U型挂环、导线、导线夹、短连杆、第二U型挂环、力传感器和长连杆。所述螺栓式导线备份线夹作为重要交叉跨越线路耐张线夹的备份线夹，在耐张线夹失效后可以拉住导线，防止发生断线事故，有效提升输电线路的整体安全性能。所述监测系统包括力传感器、单片机、网络模块和云端网络服务器。在一定时间间隔，所述监测系统对螺栓式导线备份线夹的受力情况进行检测并判断受力是否超过预设值，进而判断耐张线夹是否失效，如果耐张线夹失效则通知工程人员及时更换、预防断线事故的发生。
一种螺栓导线备份及其监测系统

[发明专利]一种具有防护装置的垂直起降固定翼无人机-CN202110631806.0在审
发明人： 黄志都;崔志美;唐捷;张炜;张玉波;冯玉斌;欧阳健娜 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防护装置的垂直起降固定翼无人机，包括机身、推送部、驱动部、传动部、支撑部和底撑部，驱动部为可伸缩结构。驱动部远离机身的一端距离所述机身的距离大于所撑部距离所述机身的距离。停降时，驱动部先于底撑部触及地面，驱动部触及地面时，出于惯性机身继续向下运动，压缩驱动部运动，通过传动部带动推送部沿内腔内部移动，将内腔内部空气压送至底撑部内部，驱使膜片鼓胀，驱动部移动一定距离后，位于底撑部一侧鼓胀的膜片触及地面，实现无人机与地面的软接触，以对无人机提供减震防护，相较于现有技术，在无人机停降时能够实现无人机的减震防护，极大程度的保证了无人机停降时的安全性，防止无人机因停降速度过大而损坏。
一种具有防护装置垂直起降固定无人机

[发明专利]一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机-CN202110632235.2在审
发明人： 黄志都;崔志美;唐捷;张炜;张玉波;冯玉斌;欧阳健娜 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机，包括机身、铰接件、第一弹性件、第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部上设置第一限位件，第二支撑部上设置第二限位件。第二支撑部为可伸缩结构。利用第一弹性件对第一支撑部提供弹性支撑，配合第一限位件与第二限位件之间的相互配合，使得无人机处于飞行状态时能够对第一支撑部与第二支撑部之间进行位置限定，避免第一支撑部发生晃动，进而影响无人机的稳定性，而在无人机停放过程中，第一支撑部与第二支撑部的限定状态自定解除，依靠第一弹性件与第二支撑部的可伸缩性，实现无人机的双重减震，避免了无人机停放过程中因震动过大而损坏。
一种具有减震装置垂直起降固定无人机

[发明专利]一种翻转爬行的绝缘子行走机构-CN201911160647.X有效
发明人：俸波;王乐;朱时阳;田树军;唐捷;蒋圣超;黄志都;黄维;覃秀君;莫枝阅;于荣华 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转爬行的绝缘子行走机构，涉及输电线路作业领域，主要包括有翻转部件、夹持部件和伸缩架，其采用翻转式行走方式，通过两个手指平行移动的夹爪实现在绝缘子串上夹持和松开，通过翻转部件实现机构的行走，动作简单、直观、高效；本发明对绝缘子的结构尺寸不敏感，可适应特定结构高度的多种型号的水平、悬垂串绝缘子的爬行。
一种翻转爬行绝缘子行走机构

[发明专利]一种多面清扫的绝缘子清扫装置-CN201911160641.2有效
发明人：俸波;黄志都;朱时阳;田树军;唐捷;蒋圣超;王乐;黄维;覃秀君;莫枝阅;于荣华 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多面清扫的绝缘子清扫装置，涉及输电线路作业技术领域，主要是为了解决现有绝缘子清扫装置在清扫时一次仅能清扫一个面，造成清扫效率低、效果差的问题。本发明通过设置弧形导轨部件和清扫部件，弧形导轨部件能够使得清扫部件绕绝缘子的外侧做周向运动，而清扫部件具有与绝缘子局部外表面相适应的轮廓，清扫时能够贴合在多个绝缘子单元的多个表面，从而在可以实现对绝缘子多个表面的同时清扫，且可以用于水平串或悬垂串绝缘子的内外表面的同时清扫，清扫效率高，效果好。
一种多面清扫绝缘子装置

[发明专利]基于双目立体视觉的输电线路交叉跨越点在线监测系统-CN202110075090.0在审
发明人：唐捷;崔志美;黄志都;俸波;王乐 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目立体视觉的输电线路交叉跨越点在线监测系统，包括：同步高清摄像机，用于从两个视角对同一段相邻两条输电线进行拍摄，获取拍摄的图像数据；监测主机，与同步高清摄像机连接，获取同步高清摄像机拍摄的图像数据，并对两条输电线交叉跨越点之间的距离进行实时测算与预警，将预警信息上传至云端存储服务器；云端存储服务器，与监测主机无线通信连接，接收监测主机上传的预警信息；远程监测中心，从云端存储服务器实时获取预警信息；电源模块，用于给监测主机和同步高清摄像机供电。本发明可以方便有效地测量出输电交叉跨越线的间距，提高了输电线路巡检的工作效率，保障了电网运行的安全性，降低了劳动强度，提高测量精度。
基于双目立体视觉输电线路交叉跨越在线监测系统

[发明专利]一种基于微气象和微地形的输配电设备台风预警系统-CN201710808955.3有效
发明人： 黄志都;俸波;莫枝阅;蒋圣超;唐捷;黄维;朱时阳;覃美世;邓雨荣;于荣华 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-09-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微气象和微地形的输配电设备台风预警系统，包括区域划分模块、微气象采集模块、微地形采集模块、模型构建模块、风险等级划分模块、风险发布模块。区域划分模块用于根据经纬度将预警区域划分。微气象采集模块用于采集各子区域内的实时微气象数据。微地形采集模块用于采集各子区域内的实时微地形数据。模型构建模块用于根据微气象数据及微地形数据构建各子区域的台风模型。风险等级划分模块用于根据台风模型划分风险等级。风险发布模块用于发布风险情况。本发明具有精度高，准确性好，实时反应快，为大风灾害预防和电网规划提供决策支持等优点，可更准确地辨识遭受台风灾害影响的线路并进行预警。
一种基于气象地形配电设备台风预警系统

[发明专利]一种输电线路交叉跨越点在线监测与预警方法和系统-CN202110076532.3在审
发明人：唐捷;崔志美;黄志都;俸波;王乐 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种输电线路交叉跨越点在线监测与预警方法和系统，其中方法包括：从两个视角对所述同一段相邻两条输电线进行拍摄获取视频影像数据，并实时传输至监测主机；监测主机根据所述视频影像数据，获得所述视频影像数据中的移动图像数据；通过特征比对法分析所述移动图像数据，获得目标模型信息；将所述目标模型信息与告警阈值比较，根据比较结果生成预警信息；监测主机实时将预警信息上传至云存储服务器，远程监测中心实时从云存储服务器获取所述预警信息。本发明代替人工检修的方式，方便有效地测量出导线间距，提高了输电线路巡检的工作效率。同时，对可能存在的风险提前规避，可有效降低工作人员的维护频率，保障了电网运行的安全性。
一种输电线路交叉跨越在线监测预警方法系统

[发明专利]一种万用绝缘子清扫毛刷-CN202011441152.7在审
发明人：俸波;黄志都;覃秀君;朱时阳;唐捷;莫枝阅;田树军;蒋圣超;于荣华 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种万用绝缘子清扫毛刷，万用绝缘子清扫毛刷包括第一半圆刷体、第二半圆刷体和刷毛簇；第一半圆刷体包括第一弧形框架，第一弧形框架的内壁设置有多根第一导向管；第二半圆刷体包括第二弧形框架，第二弧形框架的内壁设置有多根第二导向管；第一弧形框架和第二弧形框架的首末两端相互连接并组成封闭的圆形结构；多根第一导向管中的多个第一空心通孔贯穿第一弧形框架，多根第二导向管中的多个第二空心通孔贯穿第二弧形框架，刷毛簇分别连接在多个第一空心通孔和多个第二空心通孔中。在本发明实施例中，通过对半圆刷体上的各行刷毛簇的伸出长度进行调整，使其能适应任意绝缘子的外形，实现对绝缘子外表面的大面积覆盖和高效清扫。
一种万用绝缘子清扫毛刷

[实用新型]一种便于固定的北斗后差分精准定位盒-CN202021072916.5有效
发明人：黄锋;黄志都;俸波;蒋圣超;唐捷;覃秀君;莫枝阅 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于固定的北斗后差分精准定位盒，包括安装架，所述安装架的内部活动连接有盒体，所述盒体的底部固定连接有底板，所述安装架前侧的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的表面转动连接有与盒体配合使用的限位板，所述固定柱的内部固定连接有复位机构，所述复位机构的前侧贯穿至固定柱的前侧并固定连接有定位机构。本实用新型通过设置安装架、复位机构、定位机构、底板、盒体、安装块、卡柱、卡槽、限位板、固定柱、定位槽、活动孔、滑槽和滑块的配合使用，解决了现有的北斗后差分精准定位盒不方便与安装架之间进行便捷的安装定位，使用者安装操作不便，不便于使用者使用的问题。
一种便于固定北斗后差分精准定位

[发明专利]一种输电线路交叉跨越点的风险评估方法及系统-CN202011470235.9在审
发明人：唐捷;黄志都;俸波;崔志美 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路交叉跨越点的风险评估方法及系统，其方法包括：获取影响输电线路交叉跨越点性能的各项风险因素；设定所述各项风险因素中的每一项风险因素所对应的风险权重，并结合当前所处地理位置计算出所述输电线路交叉跨越点的风险等级系数；根据所述风险等级系数确定所述输电线路交叉跨越点的风险状态，并形成对所述输电线路交叉跨越点的巡检报告。本发明实施例可综合输电线路交叉跨越点的实际应用情况完成针对性的风险预估，有助于指导输电线路的巡视与运维。
一种输电线路交叉跨越风险评估方法系统

[发明专利]一种实现无人机巡检任务的系统及方法-CN202011372925.0在审
发明人： 黄志都;崔志美;唐捷;奉波;覃秀君;吴晓锐 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现无人机巡检任务的系统与方法，包括无人机本体、通讯传输模块、BIM中心和控制基站，所述无人机本体通过通讯传输模块与BIM中心连接，所述BIM中心与控制基站连接，所述无人机本体包括操控系统、中央处理器、主控制单元、报警模块、航拍检测模块、航线规划模块、触摸显示屏、显示模块和存储模块；所述主控制单元分别与航拍检测模块、航线规划模块连接，所述主控制单元通过中央处理器与操控系统连接，所述主控制单元还与报警模块连接；所述中央处理器通过显示模块与触摸显示屏连接，所述中央处理器与存储模块连接。该无人机巡检任务的方法及系统，设计合理，具有安全性高的优点，值得推广。
一种实现无人机巡检任务系统方法

[发明专利]一种输电线路故障识别的方法及其系统-CN202011325240.0在审
发明人：崔志美;黄志都;唐捷;奉波;覃秀君 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路故障识别的方法及其系统，其方法包括：无人机基于自动巡检作业脚本执行电力巡检作业；在电力巡检作业过程中，基于无人机上的巡查传感设备识别电力巡检设备，并基于电力巡检设备调整巡查传感设备相关参数；基于调整后的巡查传感设备获取电力巡检路线上的巡检数据；基于深度卷积神经网络DCNN获取巡检数据中的绝缘子故障信息。本发明实施例通过无人机巡检并采用算法进行绝缘子故障信息分析，提升了巡检效率，也能快速和精准分析处理绝缘子故障信息。
一种输电线路故障识别方法及其系统

[发明专利]一种单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统-CN202011372929.9在审
发明人：崔志美;黄志都;唐捷;奉波;覃秀君;吴晓锐 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统，包括GNSS地面基站、空中移动站和多数据链路，所述GNSS地面基站通过电信号传输与空中移动站产生信息传递路径；所述GNSS地面基站设有超声波接收器，所述空中移动站包括与GNSS地面基站信号连接的超声波发生器，所述超声波发生器将信号数据整理并发送至超声波接收器，所述超声波接收器将数据传输至GNSS地面基站内部；所述空中移动站包括多个，GNSS地面基站与多个空中移动站通过电光转换进行信号传递，电光转换对传输路径上的各个信号光进行分波。该单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统，节约企业的使用成本，数据传输时，避免了信息阻塞，保证数据传输的时效性，可广泛推广。
一种单个地面基站移动 gps 定位系统

[发明专利]可调间距的交叉跨越线路监测测量校验系统-CN202011150469.5在审
发明人：唐捷;俸波;黄志都;覃秀君 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了可调间距的交叉跨越线路监测测量校验系统，包括系统主体，系统主体内设置有被检测装置，被检测装置一侧设置有第一模拟导线，第一模拟导线一侧设置有起吊装置，起吊装置一侧设置有合成绝缘子，第一模拟导线一侧设置有激光测距装置，第一模拟导线另一侧设置有第二模拟导线，第二模拟导线一侧设置有第一支柱绝缘子，第一支柱绝缘子一侧设置有第二支柱绝缘子；该可调间距的交叉跨越线路监测测量校验系统通过设置起吊装置、激光测距装置、第一模拟导线、第二模拟导线、第一支柱绝缘子、第二支柱绝缘子，可以达到进一步验证弧垂监测装置的性能的目的。
可调间距交叉跨越线路监测测量校验系统