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[发明专利]一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装-CN202211523986.1有效
发明人： 黄廷亮;杨亚军;肖云强;钱万勇;肖平 -专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高谐波减速机装配精度的辅助工装，属于谐波减速机的生产领域，包括工作台、固定板、电机安装板、气缸、底座、接近开关、轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，伺服电机位于轴承安装板的下方，驱动轴与伺服电机的转轴连接，气缸安装在底座上，气缸上部的活塞杆与电机安装板连接，伺服电机安装在电机安装板上，工作台的下方安装有接近开关，电机安装板的一侧安装有接近件。本发明可实现波发生器与柔轮之间、柔轮齿面与刚轮齿面之间啮合更加顺畅的目的，同时可根据谐波减速机的实际尺寸确定波发生器的最佳位置，从而提高谐波减速机的装配精度和一次性装配合格率，避免谐波减速机发生振动、异响、传动精度差等情况。
一种用于提高谐波减速装配精度辅助工装

[实用新型]谐波减速机动态装配用支撑驱动机构-CN202223231663.3有效
发明人： 黄廷亮;杨亚军;肖云强;钱万勇;肖平 -专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速机动态装配用支撑驱动机构，属于谐波减速机的生产领域，包括包括轴承安装板、驱动轴、伺服电机和控制器，横向的轴承安装板用于安装滚子轴承，轴承安装板设有竖向的安装板通孔，伺服电机位于轴承安装板的下方且其转轴的轴向为竖向，竖向的驱动轴的下端与伺服电机的转轴连接，驱动轴的上端穿过安装板通孔后用于与波发生器连接，伺服电机的控制输入端与控制器的控制输出端对应连接。本实用新型通过设计能够安装滚子轴承的轴承安装板和能够驱动波发生器旋转的驱动轴和伺服电机，可实现波发生器与柔轮之间、柔轮齿面与刚轮齿面之间啮合更加顺畅的目的，从而提高谐波减速机的装配精度和一次性装配合格率。
谐波减速机动装配支撑驱动机构

[实用新型]一种轻量化小体积谐波减速机构-CN202222204829.6有效
发明人：黄唯峻;肖云强;肖平;钱万勇;黄粮钧;黄廷亮;李孟秋 -专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化小体积谐波减速机构，包括谐波减速机、交叉滚子轴承和输出轴，谐波减速机包括波发生器和柔轮，输出轴穿过凸轮轴的中心通孔，交叉滚子轴承的内圈套装于柔性轴承外，交叉滚子轴承的内圈的圆周内壁上均匀设有多个轴承轮齿形成轴承齿轮，柔轮的齿端置于柔性轴承与轴承齿轮之间并与轴承齿轮啮合连接，柔轮的非齿端与交叉滚子轴承的外圈固定连接，输出轴上设有输出轴凸环，输出轴凸环与交叉滚子轴承的内圈固定连接，输出轴凸环与凸轮轴之间通过第一滚珠轴承连接。本实用新型用轴承齿轮代替传统谐波减速机的刚轮，并将柔轮的齿端与轴承齿轮啮合连接，如此实现高减速比的减速传动功能，整个减速机构显著减小了重量和体积。
一种量化体积谐波减速机构

[实用新型]一种紧凑型机器人关节模组-CN202222018244.5有效
发明人：黄粮钧;肖云强;肖平;钱万勇;黄唯峻;黄廷亮;李孟秋 -专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型机器人关节模组，包括壳体和置于所述壳体内的谐波减速机、交叉滚子轴承、输出法兰、中心轴、电机、制动器、编码器、驱动板、传动座，谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器包括凸轮轴和柔性轴承，柔轮为杯形柔轮且柔轮的动力输出端为杯底靠近其中心通孔的部位，传动座位于柔轮内并套装于中心轴外，传动座与柔轮的动力输出端连接，电机为外转子电机，电机通过其定子的中心通孔套装在所述中心轴外，电机置于凸轮轴的中心通孔内且位于传动座和壳体两端中的第一端之间，电机的转子与凸轮轴的内壁连接。本实用新型结构更紧凑、体积更小、使用更方便，噪音更小、成本更低，提升了关节模组使用的灵活性和便利性。
一种紧凑型机器人关节模组

[发明专利]一种基于谐波减速机的紧凑型机器人关节模组-CN202210922768.9有效
发明人：黄粮钧;肖云强;肖平;钱万勇;黄唯峻;黄廷亮;李孟秋 -专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波减速机的紧凑型机器人关节模组，包括筒状外壳、第一端盖、第二端盖、谐波减速机、交叉滚子轴承、输出法兰、中心轴、电机、制动器、编码器、驱动板和传动座，谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器包括凸轮轴和柔性轴承，柔轮为杯形柔轮且柔轮的动力输出端为杯底靠近其中心通孔的部位，传动座位于柔轮内并套装于中心轴外，传动座与柔轮的动力输出端连接，电机为外转子电机，电机通过其定子的中心通孔套装在所述中心轴外，电机、制动器和驱动板置于凸轮轴的中心通孔内且位于传动座和第一端盖之间，电机的转子与凸轮轴的内壁连接。本发明结构更紧凑、体积更小、使用更方便，噪音更小、成本更低。
一种基于谐波减速紧凑型机器人关节模组

[实用新型]双法兰工件钻孔工装-CN202022419133.6有效
发明人：许杨;潘俊;王敏;黄廷亮 -专利权人：成都瑞迪智驱科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双法兰工件钻孔工装，属于机加工中的夹具技术领域。本实用新型包括底座、定位板和压板，底座中部具有竖向设置的装配孔，该装配孔被构造为能够允许工件法兰装入，底座的上端面与定位板通过第一螺钉固定连接，定位板的中部具有与工件的筒形部外径相适配的定位孔，压板配设有压紧机构，使得定位板和压板组合构成工件上端法兰夹紧结构；底座在工件下端法兰工位的下方配设有定位块，定位块上设置有竖向设置的定位孔槽，以水平面作为参考平面，定位孔槽的轴线位置位于工件安装工位的中心线上，定位孔槽的直径与工件法兰上的其中一个加工孔相适配，定位孔槽配设有定位销。本实用新型装配方便、并且可提高加工精度。
法兰工件钻孔工装

[实用新型]波发生器及具有该波发生器的谐波减速机-CN201920165817.2有效
发明人：肖云强;肖平;钱万勇;黄廷亮 -专利权人：成都瑞迪机械科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种波发生器以及一种具有该波发生器的谐波减速机，属于谐波减速机技术领域。本实用新型中的波发生器包括波发生器凸轮，波发生器凸轮的椭圆截面的形状表达式为
波发生器椭圆本实用新型啮合谐波减速机齿轮啮合曲线生成柔性轴承使用寿命受力分布凸轮形状基准圆柔性轮长轴齿数短轴刚轮柔轮式中受力向径

[实用新型]齿套去毛刺机构-CN201920348360.9有效
发明人：许杨;卢晓蓉;潘俊;黄廷亮 -专利权人：成都瑞迪机械科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿套去毛刺机构，属于齿套去毛刺设备技术领域。本实用新型包括支架、鸡心夹、芯轴和伺服电机，伺服电机安装于支架的第一支撑座上，伺服电机的主轴通过卡盘安装鸡心夹，芯轴一端通过鸡心夹固定设置，芯轴另一端螺纹连接有锁紧螺母，芯轴侧壁具有齿套安装定位块，使得齿套套设于芯轴外壁后能够固定设置在齿套安装定位块和锁紧螺母之间。本实用新型可将多个零件一次定位装夹后去毛刺，并且采用了电气化设备，工件夹紧简单，安装方便、动态性能好，工人易操作，降低了工人劳动强度，同时降低了成本，提高了效率。
齿套本实用新型伺服电机鸡心夹芯轴安装定位块固定设置锁紧螺母支架一次定位装夹电气化设备去毛刺机构去毛刺设备安装方便动态性能多个零件工件夹紧螺纹连接芯轴侧壁芯轴外壁去毛刺支撑座卡盘

[实用新型]用于谐波减速机的寿命测试工装-CN201920165818.7有效
发明人：钱万勇;肖平;肖云强;黄廷亮 -专利权人：成都瑞迪机械科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于谐波减速机的寿命测试工装，属于谐波减速机的寿命试验技术领域。本实用新型将伺服电机和飞轮两者结合起来实现谐波减速机寿命测试中的加载，代替常规寿命测试中所用的磁粉制动器以及扭矩传感器，通过设置伺服电机的正反转以及启动时间，可以让谐波减速机快速地获得负载，从而实现快速寿命测试的目的。本实用新型简化了测试设备，使得测试设备简单可靠，同时提高了寿命测试装置的精度，降低了寿命测试成本，能以较低的成本，快速可靠地对谐波减速机的寿命进行测试，在节约设备费用的同时，还可将寿命测试时间缩短至原来的1/3甚至更短。
谐波减速机寿命测试本实用新型测试设备伺服电机工装飞轮寿命测试装置磁粉制动器扭矩传感器测试节约设备快速寿命时间缩短寿命试验正反转加载

[发明专利]波发生器及具有该波发生器的谐波减速机-CN201910093587.8在审
发明人：肖云强;肖平;钱万勇;黄廷亮 -专利权人：成都瑞迪机械科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种波发生器以及一种具有该波发生器的谐波减速机，属于谐波减速机技术领域。本发明中的波发生器包括波发生器凸轮，波发生器凸轮的椭圆截面的形状表达式为式中r为波发生器凸轮椭圆截面的向径；r₁为波发生器凸轮椭圆截面的基准圆直径；L＝波发生器凸轮椭圆截面的长轴长度‑波发生器凸轮椭圆截面的短轴长度；θ为波发生器曲线生成的角度，0°≤θ≤360°。本发明结构合理，不仅给出了波发生器凸轮形状曲线的具体表达式，而且该波发生器使得柔轮和刚轮能够更好地啮合，且同时啮合的齿数大于30％，改善了柔性轴承和齿轮啮合齿面的受力分布，降低了柔性轮齿底受力，提高了使用寿命。
波发生器椭圆谐波减速机啮合齿轮啮合曲线生成柔性轴承使用寿命受力分布凸轮形状基准圆柔性轮长轴齿数短轴刚轮柔轮式中受力向径

[发明专利]用于谐波减速机的寿命测试工装及寿命测试方法-CN201910094263.6在审
发明人：钱万勇;肖平;肖云强;黄廷亮 -专利权人：成都瑞迪机械科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于谐波减速机的寿命测试工装，同时涉及一种用于谐波减速机的寿命测试方法，属于谐波减速机的寿命试验技术领域。本发明将伺服电机和飞轮两者结合起来实现谐波减速机寿命测试中的加载，代替常规寿命测试中所用的磁粉制动器以及扭矩传感器，通过设置伺服电机的正反转以及启动时间，可以让谐波减速机快速地获得负载，从而实现快速寿命测试的目的。本发明简化了测试设备，使得测试设备简单可靠，同时提高了寿命测试装置的精度，降低了寿命测试成本，能以较低的成本，快速可靠地对谐波减速机的寿命进行测试，在节约设备费用的同时，还可将寿命测试时间缩短至原来的1/3甚至更短。
寿命测试谐波减速机测试设备伺服电机工装寿命测试装置飞轮磁粉制动器扭矩传感器测试节约设备快速寿命时间缩短寿命试验正反转加载

[发明专利]一种茶叶采摘盛装装置及其操作方法-CN201610918333.1在审
发明人：黄廷益;黄廷亮 -专利权人：兴仁县富益茶业有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶采摘盛装装置及其操作方法，包括环形的底板、支架、纱网一和背带，底板上侧设置有桶状的支架，纱网一套接在支架上并形成支架上端开口，支架一侧设置有双肩背带，底板底部的通孔上设置有锥形的散热网架。本发明具有透气性好，能避免茶叶闷坏，底部茶叶受到压力较小，且该装置不会刮伤茶叶，茶叶采摘质量大大提高，最终制得的茶叶的品质更好，设备重量轻，降低使用者劳动强度，也便于在茶山中马路上输送，可伸缩结构的支架易于将该装置进行收纳，更利于输送，本发明还具有结构简单、成本低、操作方便快捷和装卸方便的特点。
一种茶叶采摘盛装装置及其操作方法

[实用新型]一种茶叶采摘盛装装置-CN201621144785.0有效
发明人：黄廷益;黄廷亮 -专利权人：兴仁县富益茶业有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶采摘盛装装置，包括环形的底板、支架、纱网一和背带，底板上侧设置有桶状的支架，纱网一套接在支架上并形成支架上端开口，支架一侧设置有双肩背带，底板底部的通孔上设置有锥形的散热网架。本实用新型具有透气性好，能避免茶叶闷坏，底部茶叶受到压力较小，且该装置不会刮伤茶叶，茶叶采摘质量大大提高，最终制得的茶叶的品质更好，设备重量轻，降低使用者劳动强度，也便于在茶山中马路上输送，可伸缩结构的支架易于将该装置进行收纳，更利于输送，本实用新型还具有结构简单、成本低、操作方便快捷和装卸方便的特点。
一种茶叶采摘盛装装置

[实用新型]用于机械轮毂的新型高效胀紧套-CN201320307402.7有效
发明人： 黄廷亮 -专利权人：成都瑞迪机械实业有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： F16D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械轮毂的新型高效胀紧套，包括平头螺钉、前压环、开口内环、开口外环和后压环。本实用新型在现有涨紧套的基础上进行了重新设计与多次实验，全新的设计方案有效提高了装配合格率，开口内环与开口外环的内外径尺寸取值得当，使得产品在轴或者轮毂上移动位置更方便，提高了装配效率，同时新设计的角度在相同螺钉扭矩的情况下提升了产品的扭矩值，保证了产品在使用中的性能要求。
用于机械轮毂新型高效胀紧套

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