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[发明专利]一种植保无人机精准施药实时控制方法-CN202110792505.6有效
发明人：邓继忠;严智威;张建瓴;叶家杭;雷落成;谢尧庆;黄康华;霍静朗;杨畅;罗明达;陆文华 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种植保无人机精准施药实时控制方法，包括以下步骤：(1)飞行航线规划；(2)对农田地块划分出多个施药区域；(3)植保无人机对施药区域进行施药，在对前一个施药区域进行施药作业过程中，对下一个施药区域进行图像采集，经分析处理后得出下一个施药区域的病虫害程度信息；(4)控制模块计算获得下一个施药区域的飞行施药参数；(5)植保无人机飞行进入下一个施药区域后，根据所述的飞行施药参数进行施药作业，并返回步骤(3)；(6)不断重复步骤(3)‑步骤(5)，直至结束该农田地块的航空施药作业。本发明实现植保无人机实时地对农田地块进行识别分析和精准施药，作业效率高，施药量准确。
一种植保无人机精准施药实时控制方法

[发明专利]履带式输送机液压控制系统-CN202111189191.7有效
发明人：韦衍;黄珠芹;黄康华;吴志良;周开平;黄文;农景森 -专利权人：广西美斯达工程机械设备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式输送机液压控制系统，包括油箱，负载敏感变量泵的进油口与油箱的出油口连接；多路比例换向阀的进油口与负载敏感变量泵的出油口连接，其负载敏感控制口与负载敏感变量泵的负载敏感控制口连接；第一手动多路阀的进油口与多路比例换向阀的高压油口连接，其第一负载敏感控制口与多路比例换向阀的负载敏感控制口连接；第二手动多路阀的进油口与第一手动多路阀的高压油口连接，其负载敏感控制口与第一手动多路阀的第二负载敏感控制口连接；多路比例换向阀、第一手动多路阀、第二手动多路阀的回油口均与油箱的进油口连接。本发明可适应全天候、室内外各种工况作业，设备使用能耗相对较低，能有效控制设备的使用成本。
履带式输送液压控制系统

[发明专利]一种基于改进编解码网络的水稻分蘖期杂草分割识别方法-CN202110939836.8有效
发明人：兰玉彬;黄康华;杨畅;邓继忠;谢尧庆;严智威;叶家杭;雷落成;罗明达 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进编解码网络的水稻分蘖期杂草分割识别方法，包括以下步骤：(1)采集分蘖期的水稻农田图像；(2)对所采集的水稻农田图像进行图像预处理、图像增强和语义标注；(3)将经过预处理增强和语义标注的图像输入至改进编解码U‑Net网络中，对改进编解码U‑Net网络进行训练，得到水稻杂草分割模型；(4)采用所述水稻杂草分割模型，对处于分蘖期的待测水稻农田图像进行识别检测，输出识别检测结果，得到水稻农田图像中水稻和杂草的分割情况。本发明采用改进编解码网络实现对水稻田中的杂草密集区域进行准确识别和精确定位，从而有利于指导对农田中杂草密集区域的精准喷施除草剂的作业，降低农药用量。
一种基于改进解码网络水稻分蘖杂草分割识别方法

[发明专利]带径向双耳片的摇臂开孔辅助工具-CN202310938257.0在审
发明人：邵继超;苏贵鸿;王鹏;熊曦耀;黄康华;龚浩强;宋亚丽;黄艳娇;万方华;魏阔;刘世杰;余维 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及带径向双耳片的摇臂开孔辅助工具，包括摇臂双孔定位套、耳片孔定位块、垫块、第一钻铰套、第二钻铰套、第三钻铰套、堵头、堵盖、螺钉和拉杆；本发明结构简单实用，快速定位，一次定位装夹，可实现零件三组精度双孔的钻铰削加工。整个加工系统结构紧凑，刚性强，容易保证精度双孔尺寸、形位公差的加工要求，同时提高了孔的加工效率。
径向双耳片摇臂辅助工具

[实用新型]一种网络安全监控装置-CN202320364042.8有效
发明人：赵春太;张俊峰;李毅灵;熊文华;杨家俊;黄康华;李健 -专利权人：广州市兆能有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G11B33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络安全监控装置，包括箱体，所述箱体底端四角处安装有橡胶垫，所述箱体上安装有固态硬盘位，所述固态硬盘位下方设置有机械硬盘位，所述机械硬盘位一侧设置有指示灯，所述指示灯下方设置有开关，所述箱体背部对称设置有两个排气扇，所述排气扇下方设置有冷排扇，所述冷排扇一端连接有冷排器，所述冷排器一端安装有导热片，所述导热片一端设置有机体，所述机体一侧壁上安装有温控器，所述排气扇下方安装有端口。有益效果在于：本实用新型通过设置的箱体、温控器、冷排器、冷排扇、排气扇和进气扇，在使用风冷快速通风降温的同时，使用冷排器进行液冷散热，实现对装置上的热量进行快速传导消除，进行有效降温。
一种网络安全监控装置

[发明专利]一种NCAPD2基因的shRNA及其应用-CN202010608552.6有效
发明人：何劲松;崔军威;李锋;高睿;郭秋怡;黄康华;周子函 -专利权人：北京大学深圳医院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明提供了一种NCAPD2基因的shRNA及其应用，所述shRNA靶序列如SEQ ID NO:1所示，和/或，所述靶序列如SEQ ID NO:2示，和/或，所述靶序列如SEQ ID NO:3示。构建的慢病毒载体实现了对乳腺癌细胞中NCAPD2基因的沉默，经过编辑后的细胞中NCAPD2的表达水平显著降低，为乳腺癌的治疗提供了新的方法和思路。
一种 ncapd2 基因 shrna 及其应用

[实用新型]一种便于装配的手机支架-CN202223233753.6有效
发明人： 黄康华 -专利权人： 黄康华
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机支架设计领域，具体涉及一种便于装配的手机支架。所述手机支架包括第一安装件、第二安装件、连接杆以及装配组件；其中，所述第一安装件以及所述第二安装件并排设置，且所述第一安装件以及所述第二安装件能够在外力作用下相互靠拢以及撤去外力作用下恢复原状；所述连接杆安装于所述第一安装件以及第二安装件之间；所述装配组件包括有安装轴、第一抵压块以及限位环；所述第一抵压块以及所述限位环分别安装于所述安装轴的两端；本实用新型通过装配组件中安装轴、第一抵压块以及限位环的设置，能够快速的完成手机支架中连接杆的装配工作，进而提高工业生产效率，适于工业应用。
一种便于装配手机支架

[发明专利]一种基于改进BiSeNetV2分割网络的水稻田杂草密度实时统计方法-CN202110945568.0有效
发明人：兰玉彬;黄康华;杨畅;邓继忠;谢尧庆;严智威;雷落成;叶家杭;罗明达 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进BiSeNetV2分割网络的水稻田杂草密度实时统计方法，包括以下步骤，(1)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，并传输至地面站；(2)地面站对图片样本进行预处理和语义标注，形成标签图片；(3)将标签图片及相关数据输入至改进BiSeNetV2分割网络中进行训练，得到杂草识别模型；(4)将杂草识别模型移植至边缘计算嵌入式硬件中；(5)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，通过杂草识别模型对所采集的图像进行实时识别检测，且对该水稻田的杂草密度进行计算；(6)将实时获取的杂草识别结果和杂草密度统计结果发送至地面站。本发明实现对水稻田的杂草密度的实时统计，具有效率高，识别准确的优点，有利于实现水稻田的变量施药和精准施药。
一种基于改进 bisenetv2 分割网络水稻田杂草密度实时统计方法

[发明专利]一种直升机主桨毂安装工装及使用方法-CN202110878206.4有效
发明人：毛永杰;项洪涛;黄康华;聂发兴;苏贵鸿;徐志鹏 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明属于直升机总装集成装配技术领域，特别涉及一种直升机主桨毂安装工装及使用方法，包括悬挂起吊环、旋转销轴、第一旋转销轴孔、第二旋转销轴孔、杠杆架、承力骨架、桨毂连接点，承力骨架固定连接在杠杆架底部，桨毂连接点的数量与直升机主桨毂支臂数量匹配，桨毂连接点连接在承力骨架底部，且桨毂连接点位于同一平面上，杠杆架上设置有第一旋转销轴孔、第二旋转销轴孔，第一旋转销轴孔的几何中心位于承力骨架几何中心上方，第一旋转销轴孔与第二旋转销轴孔几何中心的连线位于桨毂连接点所组成平面图形的对称平面内，且第一旋转销轴孔与第二旋转销轴孔几何中心的连线与桨毂连接点所组成的平面图形平行，与现有技术相比，本发明实现高精度花键轴孔对接的核心是消除轴孔角度偏差，保证待装配主桨毂起吊后在空中自动调整好装配位姿、保证孔轴中线同心。
一种直升机主桨毂安装工装使用方法

[发明专利]印章识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310120586.4在审
发明人： 黄康华;徐天适;黄宇恒;张华俊;梁天恺 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V30/413 文献下载
摘要：本申请公开了一种印章识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取第一印章图像，所述第一印章图像包括待识别的目标印章；对所述第一印章图像进行目标检测和裁剪处理，得到第二印章图像；将所述第二印章图像输入至生成对抗网络模型，去除所述第二印章图像的背景噪声，获得所述生成对抗网络模型输出的第三印章图像；对所述第三印章图像进行文字检测，获得第一印章文本图像；对所述第一印章文本图像进行矫正处理，得到第二印章文本图像；对所述第二印章文本图像进行印章文字识别，获得所述目标印章的文字识别结果。该方法提升了印章识别的效率和准确率。
印章识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种长拉杆两端接头单耳面的加工工装-CN202222756886.5有效
发明人：邵继超;万荣根;苏贵鸿;王鹏;黄康华;龚浩强;卢鹏程 -专利权人：昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长拉杆两端接头单耳面的加工工装。所述长拉杆两端接头单耳面加工工装包括定位座、定位V形支座、扣环、定位心轴、支撑端座、大螺钉、小螺钉和弹簧；所述弹簧与定位心轴配合；所述定位座底面与加工设备工作台面相适配，与大螺钉配合能够固定在所述工作台面上；所述定位V形支座与加工设备工作台面相适配，与小螺钉配合能够固定在所述工作台面上；所述形支座定位V形面与长拉杆圆柱定位面配合，实现中心定位。所述定位心轴定位轴与定位通孔相配，实现长拉杆圆柱定位面垂直定位。本实用新型结构简单实用，快速定位，不需检测能保证单耳接头中心与长拉杆圆柱面中心位置一致。
一种拉杆两端接头单耳面加工工装

[发明专利]一种O型密封圈中心内径的测量工具及方法-CN202110869964.X有效
发明人：毛永杰;黄康华;蔡梦婷;苏贵鸿;王鹏;汪小军;惠稳棉 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本发明属于机械密封测量技术领域，涉及一种O型密封圈中心内径的测量工具及方法。测量工具包括锥形测量体1和设置在锥形测量体母线上的刻度标尺以及辅助测量盖板。充分利用锥形测量体与O型密封圈的结构几何特征，构建了锥形测量体与O型密封圈之间的几何关系模型，实现O型密封圈内径的高精度测。
一种密封圈中心内径测量工具方法

[外观设计]手机直播支架-CN202230802807.2有效
发明人： 黄康华 -专利权人： 黄康华
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机直播支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手机直播支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.无设计要点，省略设计1俯视图;无设计要点，省略设计1仰视图;无设计要点，省略设计2俯视图;无设计要点，省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
手机直播支架

[外观设计]手机夹-CN202230802810.4有效
发明人： 黄康华 -专利权人： 黄康华
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机夹。2.本外观设计产品的用途：用于放置固定手机用手机夹。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手机

[发明专利]一种薄壁回转体零件外圆磨削振动抑制的方法-CN202211401743.0在审
发明人：毛永杰;苗德建;黄康华;汤明军;惠稳棉;张瑞强;张玮 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明属于金属机械切削加工工艺方法技术领域，涉及一种薄壁回转体零件外圆磨削振动抑制的方法。薄壁回转体零件外圆磨削振动抑制的工艺方法及配套工装，其原理是通过在薄壁回转体零件内腔注入特种油液，并以此调节工件自身动态刚度、固有频率，增强内阻尼，从而达到抑制磨削振动的效果，同时可以通过调整、优选油液类别、注入体积等参数变量，实现不同加工参数、工件材质及工件形状的适应性匹配，油液兼具降低磨削热的作用，最终实现抑制有害的磨削振动、提高工件表面加工质量的目标。
一种薄壁回转零件磨削振动抑制方法

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