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[外观设计]装饰摆件-CN202330211554.6有效
发明人：刘天玉;李露杰;夏爽;黄山河 -专利权人：长江大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装饰摆件。2.本外观设计产品的用途：用作桌面装饰品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
装饰摆件

[发明专利]一种融合BRIEF特征匹配与ICP点云配准的零部件姿态估计方法-CN202110932606.9有效
发明人：杨涛;陈鹏飞;何培垒;巩鑫;田华平;张良;黄山河 -专利权人：西南科技大学;中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合BRIEF特征匹配与ICP点云配准的零部件姿态估计方法，属于图像处理技术与机器视觉领域，解决了现有技术中姿态估计方法实时性差、估计精度低的问题。本发明包括：S1：对零部件进行3D建模并获取2D图片，生成标准姿态视图库；S2：提取视图感知哈希特征并建立感知哈希特征库；S3：建立感知哈希特征库的K‑D树索引；S4：输入待估计姿态视图，根据K‑D树索引搜索出初步姿态；S5：提取两幅视图的FAST特征并计算BRIEF特征描述；S6：提取特征点进行特征点匹配，获取两个匹配的特征点集；S7：对特征点集进行ICP点云配准，若点云距离小于阈值或者达到迭代次数，则输出估计姿态；反之，重复步骤S5～S7。本发明提高了姿态估计方法的实时性与精度。
一种融合 brief 特征匹配 icp 点云配准零部件姿态估计方法

[发明专利]考虑两部制电价的全埋变负荷管理方法-CN202110491105.1有效
发明人：周斌;黄山河;方八零;李文芳;许晓林;黄志文 -专利权人：华翔翔能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑两部制电价的全埋变负荷管理方法，包括：获取优化周期内用户的用能成本，所述用能成本包括用户的购电成本、分布式电源的购置维护成本、全埋变的寿命损失成本和新能源发电补贴；以优化周期内用户的用能成本最小为优化目标，以分布式电源的出力约束和全埋变的寿命损失约束为约束条件，根据两部制电价机制建立全埋变负荷管理优化模型；通过所述两部制电价机制建立全埋变负荷管理优化模型，输出全埋变负荷用能总成本及用能计划。本发明能够通过两部制电价机制建立全埋变负荷管理优化模型，输出全埋变负荷用能总成本及用能计划，以在最小化用户的用能成本的同时降低全埋变的寿命损失时间。
考虑两部制电价全埋变负荷管理方法

[发明专利]一种引水隧洞安全评价方法、系统、装置及介质-CN202211275761.9在审
发明人：皮明;杨涛;张良;田华平;黄山河 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种引水隧洞安全评价方法、系统、装置及介质，首先，结合巡检数据和模型仿真获得贝叶斯网络的先验概率；然后，依据模糊集理论，将系统的故障树转化为相应的贝叶斯网络模型，并获得不同节点特征的条件概率表；最后，基于贝叶斯网络双向推理计算和敏感性分析能力计算安全风险发生概率以及辨识关键致险因子，同时进行事故致因诊断。本发明的优点是：通过分析历史数据，准确获得贝叶斯网络的各节点概率，采用模糊集理论，构建网络事件的失效概率与事件节点间不同特征的逻辑关系，有效提升引水隧洞在评价安全上的准确性。
一种引水隧洞安全评价方法系统装置介质

[发明专利]基于流体压力的石油化工用伺服马达系统-CN202211107901.1在审
发明人： 黄山河;谢昊儒 -专利权人：东营高沃橡胶科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及流体压力供给技术领域，主要涉及流体致动环境内的伺服马达系统，具体为基于流体压力的石油化工用伺服马达系统，解决了现有的石油在通过管道供给时，存在不能对供给需求进行智能分析进而控制阀体输送，致使增加输送能耗的问题；包括安装在石油管道上阀体、驱动阀体启闭的伺服马达；处理端通过供给量和供给时长处理得到阀体横截面积；检索需求端对应管道上阀体的阀体信息以及伺服马达信息，将其与阀体的流量及阀体横截面积进行比对得到阀体的调节信息，将调节信息反馈至控制模块；本发明是通过伺服马达驱动阀体进行对应流量调节，以便在对应的时长内，使用更低的流速进行输送，从而降低石油输送能耗。
基于流体压力石油化工伺服马达系统

[实用新型]一种市政园林病害用的修剪设备-CN202020717004.2有效
发明人： 黄山河 -专利权人：湖南湘江城市运营管理有限公司
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及修剪工具技术领域，且公开了一种市政园林病害用的修剪设备，包括修剪设备手臂，修剪设备手臂上开设有切槽口，每个所述切槽口的直径都不相同，修剪设备手臂上固定安装有固定板，对应不同直径的树枝找到合适的切槽口，使两个修剪设备手臂上对应的切槽口将待剪树枝包裹住，由于修剪设备手臂上固定安装有固定板,固定板上开设的开口上固定安装有固定槽，将两个切槽口合并成一个圆时，旋转该修剪设备就能通过固定槽对树枝进行初步的划口步骤，将较硬的树枝外剪裁出一个预剪刀口便于后续的修剪工作，避免了直接使用修剪剪刀剪较硬的树枝时可能会出现崩断刀口的发生，而且预剪槽口也会使后续的修剪工作更加省力。
一种市政园林病害修剪设备

[实用新型]一种基于MRAM的图形计算器-CN202022310835.0有效
发明人：许鲁辉;黄山河;谢昊儒 -专利权人：许鲁辉;谢昊儒;黄山河
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于MRAM的图形计算器，包括包括计算器主体，计算器主体的顶端安装有摄像头模块，摄像头模块的一端表面设置有前置摄像头，摄像头模块的另一端表面设置有后置摄像头，计算器主体的一侧表面上侧安装有屏幕模块，屏幕模块的底侧设置有PCB按键，计算器主体的两端表面安装有侧持握块，侧持握块的中部设置有矩形间隔块，矩形间隔块的内侧安装有橡胶环，计算器主体的另一侧表面安装有指纹模块，计算器主体的内部包含有PCB主控板。本实用新型通过在计算器主体上安装SOT‑MRAM模块、摄像头模块和指纹模块，使摄像头模块能够根据所拍摄的数据直接录入至计算器主体内部，并由SOT‑MRAM模块即时储存，避免数据因断电遗失。
一种基于 mram 图形计算器

[实用新型]一种林业用的电子育苗箱-CN202021207806.5有效
发明人：王千秋;姜辉;何俊斌;黄山河 -专利权人：王千秋;姜辉;何俊斌;曾建平
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业用的电子育苗箱，包括外箱体、设置在外箱体顶端的启闭机构、设置在外箱体内部的育苗盆和加热机构、设置在外箱体端面的伸缩机构。本实用新型，可以通过当需要对育苗盆内进行浇肥施料以及育苗成熟后的转移等一系列操作时，可通过自动伸缩杆通过推块将育苗盆由盖板侧推出，其盖板翻转打开并由支杆对育苗盆进行支撑，而启闭机构中滑动连接的弧形板与弧形套板便于打开操作，而育苗盆的两侧设有铰接的翻板和内部置于的导热板便于种苗后续的转移工作，整体结构将育苗过程中的人工操作空间尽可能转移出来，以减少育苗箱内脏乱以及便于清洁等工作。
一种林业电子育苗

[实用新型]安全锁心-CN200520130088.5无效
发明人： 黄山河 -专利权人： 黄山河
申请日： 2005-11-02 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： E05B27/00 文献下载
摘要：一种安全锁心，包括有一锁心本体，其前端具有封盖，该封盖上设置有供专用钥匙插入的导入孔，且该锁心本体壁面上设置有一轴轮定位孔，该轴轮定位孔上设置有一定位珠与一弹簧；一锁心轴轮，是置于锁心本体中并可旋转，该锁心轴轮前后端贯穿有专用钥匙插入的导引信道，使该导引信道与封盖上的导入口对齐，而在该锁心轴轮壁面上设置有两定位凹槽，使该两定位凹槽可以转动对正轴轮定位孔，并以该定位珠推顶得到定位的感触；一锁心连杆，装置在锁心本体后端，该锁心连杆前后端亦贯穿有专用钥匙插入的钥匙孔，该钥匙孔旁侧的锁心连杆与锁心本体壁面上设置有数个锁珠室，各锁珠室分别设置有一锁珠、一顶珠与一弹簧。
安全

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