专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于强化学习的电批锁附螺丝方法及系统-CN202210310516.0有效
  • 梁淑芬;侯子坤;凌梓耀;江宏宇;徐杰;李其其;黄宝欣 - 五邑大学
  • 2022-03-28 - 2023-04-11 - B23P19/06
  • 本发明公开了基于强化学习的电批锁附螺丝方法及系统,随机生成电批的扭矩控制方案集,以使电批根据扭矩控制方案集内的扭矩控制方案锁附螺丝;通过强化学习神经网络对扭矩控制方案进行打分,得到分数值;通过分数值改进扭矩控制方案;将扭矩控制方案与标准控制模型进行比对,直至形成与标准控制模型最为接近的扭矩控制方案。基于此,本发明能够有效减少电批锁附螺丝时发生的浮锁、滑牙、爆钉等情况,提高每颗螺丝的锁附精度,提高产品合格率;减少了锁附螺丝对操作工人的经验需求,在没有相关经验的情况下工人也能较快、较好地完成螺丝锁附工作;为企业提高生产线的智能化,有助于产业链升级,从总体上降低企业成本。
  • 基于强化学习电批锁附螺丝方法系统
  • [发明专利]深海渔场网箱巡检方法、装置、系统及存储介质-CN202210353771.3在审
  • 谢惠敏;陈凯文;林妍;麦颖桉;陈泽铭;黄宝欣;李伟鸿 - 五邑大学
  • 2022-04-06 - 2022-08-05 - B63C11/49
  • 本发明提供了一种深海渔场网箱巡检方法、装置、系统及存储介质,该方法包括:获取摄像模块的摄像参数,以确定可视范围;根据预设的测量参数,构建深海渔场网箱的三维模型;根据三维模型和可视范围,确定各个水下机器人对应的目标巡检路线,其中,目标巡检路线的轨迹与深海渔场网箱之间的距离在预设的可视范围内;向各个水下机器人发送目标巡检路线,以使水下机器人按照对应的目标巡检路线进行巡检;接收来自水下机器人的图像信息和位置信息;对深海渔场网箱进行破口定位处理,确定破口位置,并更新三维模型,以得到深海渔场网箱的实时模型。根据本发明实施例提供的方案,能够保证巡检效果、提高巡检效率和对破口位置进行准确定位。
  • 深海渔场网箱巡检方法装置系统存储介质
  • [发明专利]一种螺丝自动锁付装置及锁付方法-CN202210447240.0在审
  • 梁淑芬;凌梓耀;侯子坤;徐杰;江宏宇;黄穗如;黄宝欣;黄志良 - 五邑大学
  • 2022-04-24 - 2022-07-22 - B23P19/06
  • 本发明公开了一种螺丝自动锁付装置及其锁付方法,包括:夹持组件,用于固定待加工的工件;识别组件,用于获取工件的螺孔信息,识别组件位于夹持组件的上方;上料组件,用于把与螺孔信息相配合的螺丝传送到夹持组件上;锁付组件,用于将螺丝锁紧到工件内;控制器,与夹持组件、识别组件、上料组件和锁付组件均电连接。通过设置识别组件和上料组件,识别组件能自动识别不同规格的螺孔,上料组件能把对应规格的螺丝传送到夹持组件的上方,提高螺丝的定位精准性和螺丝自动锁付装置的兼容性;通过设置夹持组件和锁付组件,保证螺丝自动锁付装置能稳定、位置精准地固定螺丝,提高了螺丝自动锁付装置的稳定性。
  • 一种螺丝自动装置方法

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