专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于U-Net模型的肺结节分割方法-CN202310508247.3在审
  • 黎建军;李帅;黄子杰;杨礼源 - 中国计量大学
  • 2023-05-08 - 2023-10-27 - G06V10/26
  • 本发明公开了一种基于U‑Net模型的肺结节分割方法,通过构建的改进模型,可以有效分割出肺部CT影像的肺结节区域,所述改进肺结节分割模型以U‑Net模型为基础,包括编码器、解码器、残差块和改进的ASPP模块,在改进的肺结节分割模型中加入BN层、Dropout层和残差块,有效解决了过拟合、梯度爆炸和梯度消失等问题,通过添加卷积层、CBAM卷积注意力模块以及增加并行空洞卷积层数,对ASPP模块进行了改进,不仅扩大了感受野,而且可以有效捕获多尺度上下文信息,在扩大感受野的同时,还可以保证分辨率,改良网络通道的权重,使得模型更好的关注重要通道的信息,加强学习重要特征,实验结果表明,本发明相较于U‑Net原始分割模型,有效提升了肺结节分割的准确率。
  • 一种基于net模型结节分割方法
  • [发明专利]一种融合语义特征的雷达里程计方法及相关设备-CN202310297551.8在审
  • 曹启库;蔡述庭;熊晓明;廖永健;符传毓;黄子杰 - 广东工业大学
  • 2023-03-24 - 2023-07-25 - G06V10/80
  • 本发明提供了一种融合语义特征的雷达里程计方法及相关设备,包括:采集目标环境的多帧初始点云进行投影得到距离图像,将距离图像输入至全卷积网络中进行语义分割得到语义分割标签;以语义分割标签为约束条件,根据曲率阈值对每帧初始点云进行特征区分,得到多个边缘点和多个平面点,并从中选取多个强边缘特征和多个强平面特征;根据多个强边缘特征和多个强平面特征得到特征线和特征面,构建残差块并为残差块设置语义置信度得分;根据所述语义置信度得分自适应调整每个所述强边缘特征到所述特征线的距离以及每个所述强平面特征到所述特征面的距离,计算残差的可信度,并根据残差的可信度进行特征匹配得到位姿。
  • 一种融合语义特征雷达里程计方法相关设备
  • [发明专利]基于光流一致性的多视图立体匹配方法-CN202310297544.8在审
  • 廖永健;蔡述庭;熊晓明;丁梓铨;彭鸿鑫;符传毓;曹启库;黄子杰 - 广东工业大学
  • 2023-03-24 - 2023-06-09 - G06T17/00
  • 本公开实施例中提供了一种基于光流一致性的多视图立体匹配方法,属于图像处理技术领域,具体包括:利用图像金字塔算法进行降采样操作;计算每个降采样图像的深度图和法向量图;选择最佳邻域图像;根据稠密光流算法和最佳邻域图像计算出降采样图像的光流运动向量;构建出光流一致性;将光流一致性与光度一致性进行联合估计;根据代价函数重新计算每个降采样图像的深度图与法向量图;利用细节恢复器将得到的深度图与法向量图进行对比,利用选择函数给每个像素选择深度值与法向量后,得到下一层最终的深度图与法向量图,最后根据深度图与法向量图融合成一个三维的点云模型。通过本公开的方案,提高了图像匹配的精准度和适应性。
  • 基于一致性视图立体匹配方法
  • [发明专利]一种用于收割翻晒有机牧草的装置及收割方法-CN202211717934.8在审
  • 黄汉虎;黄子杰;葛玉林;黄智鑫;黄蓉 - 民乐县希诺农牧业有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-04-18 - A01D43/04
  • 本发明属于农业机械化领域,尤其是一种用于收割翻晒有机牧草的装置及收割方法,针对现有的只能实现收割牧草的功能,功能单一;牧草中含有大量尘土,不能对尘土进行分离;牧草体积较大,后续需要进行再次切割,使用不便的问题,现提出如下方案,其包括底板,所述底板的底部四角均固定连接有万向轮,所述底板的顶部设置有收割装置,所述底板的顶部固定连接有固定箱,所述固定箱的一侧开设有进料口,本发明中,通过传送组件将牧草传送至装置上,通过伺服电机的动力带动拍打组件和切割组件工作,进而实现对牧草的切割和拍打,除去牧草上的灰尘,送入第二收集箱内部,再次进行筛选,除去多余的尘土,大幅提高工作效率。
  • 一种用于收割翻晒有机牧草装置方法
  • [实用新型]一种草原植物标本野外采集架-CN202120744716.8有效
  • 顾新民;陈斌;甘辉林;马垭杰;王鹏;黄子杰 - 张掖市草原工作站
  • 2021-04-13 - 2023-03-10 - A01N3/00
  • 本实用新型公开了一种草原植物标本野外采集架,包括采集架主体上板、采集架主体底板、采挖刀和断枝剪,所述的采集架主体上板和采集架主体底板共同构成了采集架主体,所述的采集架主体上卡接有采挖刀和断枝剪。本实用新型是一种用于野外采集植物标本的实用工具,使用时可将采集到的鲜样标本夹在吸水纸中间,该工具能够连续采集多份标本,并使标本快速干燥且方便携带,保证了采集的标本在外期间不发霉、不变型,保持了植物原料的完整性,便于进一步的制作合格的植物标本。
  • 一种草原植物标本野外采集
  • [发明专利]一种用于分离筛选有机牧草种子的装置及分离方法-CN202211427349.4在审
  • 黄智鑫;葛玉林;黄子杰;黄汉虎;黄蓉 - 民乐县希诺农牧业有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-01-24 - B07B1/28
  • 本申请属于种子筛选领域,尤其是一种用于分离筛选有机牧草种子的装置及分离方法,针对现有的分离筛选装置采用单层筛选,使得分离效果不佳,在筛选过程中,筛选框容易发生堵塞,影响筛选分离效果的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部固定连接有固定架,所述固定架的顶部设有进料斗,所述固定架内滑动连接有用于筛选分离种子的第一筛选框和第二筛选框,所述固定架的一侧固定连接有固定板,所述固定板的顶部固定连接有动力箱通过第一筛选框和第二筛选框可以读种子筛选分离更加细致彻底,通过晃动组件和撞击组件可以使第一筛选框和第二筛选框能够产生晃动和震动,使得种子不会堆积堵塞,提高了筛选效率。
  • 一种用于分离筛选有机牧草种子装置方法
  • [发明专利]基于IB-SURF和邻域匹配法的无人机图像拼接方法-CN202210968616.2在审
  • 江智;江德港;黄子杰;李柏林;郭彩玲 - 西南交通大学;唐山学院
  • 2022-08-12 - 2022-12-02 - G06T3/40
  • 本发明公开了一种基于IB‑SURF和邻域匹配法的无人机图像拼接方法,包括以下步骤:a.获取两幅具有部分重叠区域的无人机图像数据,分别标记为基准图像和待拼接图像;b.计算图像的中心点平面坐标;c.计算图像投影到地面坐标系的角点坐标;d.根据图像的中心点平面坐标和角点坐标确定两幅图像的重叠区域;e.对于基准图像,在重叠区域内检测特征点;f.对于基准图像的每个特征点,在待拼接图像中搜索出与之匹配的特征点;g.采用基于特征点的图像拼接技术将基准图像与待拼接图像融合在一起;h.重复上述步骤,依次将相邻的图像融合在一起。本发明仅在重叠区域提取图像特征点,不仅能保证图像拼接质量,而且提高了拼接效率。
  • 基于ibsurf邻域匹配无人机图像拼接方法
  • [实用新型]一种林业病虫害防治用诱虫灭虫装置-CN202221449326.9有效
  • 许文国;胡芳;黄子杰;郑鹏宏;李世凤 - 民乐县林业技术推广站
  • 2022-06-11 - 2022-09-06 - A01M1/04
  • 本实用新型公开了一种林业病虫害防治用诱虫灭虫装置,属于害虫诱捕设备技术领域。一种林业病虫害防治用诱虫灭虫装置,包括诱虫仓和集虫仓,集虫仓与诱虫仓可拆卸相连,还包括:诱虫组件,设置于诱虫仓内部;灭虫电网,设置于诱虫仓内壁上,且位于诱虫组件上方;支撑架,设置于诱虫仓顶部;箱体,设置于支撑架顶部,箱体顶部设置有太阳能光伏板,箱体内部设置有与太阳能光伏板电性相连的蓄电池;驱动电机,设置于箱体内部,驱动电机输出端穿过箱体并连接有清理组件,且清理组件与灭虫电网相配合;本实用新型能够有效地对灭虫电网进行清理,避免其表面粘附害虫尸体而影响灭虫效果或对灭虫电网造成损伤。
  • 一种林业病虫害防治用诱虫灭虫装置

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