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[发明专利]一种边冲突和点冲突解耦的长期多智能体路径规划方法-CN202310459694.4在审
发明人：黄婷;庄峰;刘静 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，具体的说是一种边冲突和点冲突解耦的长期多智能体路径规划方法，包括边冲突避免的滚动时间窗K鲁棒静态路径规划和点冲突避免的实时智能体路径协同，所述K鲁棒边冲突避免的静态路径规划为每当有新任务发布，算法为执行新任务的智能体ai规划一条从当前位置到达目标位置的静态路径，该静态路径能保证智能体在理想运行中不与其他智能体发生边冲突且在发生K个意外延迟的情况下不影响整个路径规划方案的执行，所述点冲突避免的实时智能体路径协同为智能体在沿静态路径移动的过程中，与近邻智能体交换信息，在智能体路径执行的过程中实现动态的顶点冲突避免，使得智能体可以更好地适应实时改变的路况。
一种冲突长期智能路径规划方法

[发明专利]一种防滑方钢的布置方法和船舶-CN202310465437.1在审
发明人：梁玉鑫;黄创贵;黄婷 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防滑方钢的布置方法和船舶，首先在舱室进口中心线距舱壁一定距离处布置第一条防滑方钢；其次根据双脚可以同时踩踏的实际要求，统一防滑方钢的长度；最后采用S型的布置路线布置防滑方钢，代替传统的一列式防滑方钢布置，在满足舱室内防滑方钢的使用要求的前提下，减少防滑方钢的使用物量，降低安装难度，统一防滑方钢的长度规格，便于批量生产，满足不同骨材间距项目间的通用。本发明统一了防滑方钢的长度，使其能在各项目间通用，可批量生产和替换补充。采用本发明中的S型路线布置，最多可减少了一半防滑方钢的舾装件物量，降低制造成本及安装成本。此外，防滑方钢的减少使得舱室内部产生多处留白，降低了人员清舱的难度。
一种防滑布置方法船舶

[发明专利]一种组合式电加热烟具-CN202310565657.1在审
发明人：唐良颖;刘华臣;吴聪;黄婷;谭健;彭峥 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A24F40/46 文献下载
摘要：本申请公开的一种组合式电加热烟具，包括：加热组件和设于加热组件外侧的储油部，加热组件包括发热体和与发热体电性连接的加热电路，发热体的内部设有空腔，发热体上设有通孔，发热体的空腔内设有导油体，导油体的一端位于储油部的内部，储油部上设有透气孔。该烟具的发热体的外部可加热固态发烟物质，储油部中的液态发烟物质经导油体进入发热体的内部进行加热雾化，抽吸该烟具时，烟油雾化产生的气溶胶通过发热体上的通孔传输至固态发烟物质中，与固态发烟物质混合后一起进入抽吸者的口中，实现了两种发烟物质的混合抽吸，能有效增加抽吸的烟雾量，并使抽吸口味更加多样化。
一种组合式加热烟具

[发明专利]顶盖、电池和用电设备-CN202310500413.5有效
发明人：林法稳;房森基;黄婷;张瑞朋;李勇军;陈圣立 -专利权人：江苏正力新能电池技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M50/583 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶盖、电池和用电设备，其中顶盖包括：顶盖片，沿其厚度方向设有极柱孔；极柱，固定于顶盖片，包括相连的极柱本体和第二保险部，第二保险部包括一第二熔断部，第二熔断部的截面积小于极柱本体的截面积；转接片，包括第一连接部和第一保险部，第一连接部包括一极柱连接区和至少一极耳连接区，第二保险部伸出极柱孔且固定于极柱连接区；第一保险部位于极柱连接区或极耳连接区，且第一保险部包括至少一第一熔断部，第一熔断部的截面积小于第一连接部的截面积。其中，设所有第一熔断部的截面积S1之和为S1'，S1'小于S2。本发明对电池提供多级保护结构，并防止电池的熔断部位发生二次连接。
顶盖电池用电设备

[发明专利]含有人脐带间充质干细胞冻干粉的抑菌水凝胶的制备方法-CN202110641566.2有效
发明人：涂琴;任宇;艾力.艾尔肯;王进义;华进联;李雯;黄婷;袁茂森;李天保;许娟 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有人脐带间充质干细胞冻干粉的抑菌水凝胶的制备方法。该制备方法为：首先培养孵育人脐带间充质干细胞，收集其上清液冷冻干燥得干细胞冻干粉；再从冻干石莼粉中提取石莼聚糖，氧化得到双醛化石莼聚糖，随后通过壳聚糖与双醛化石莼聚糖发生席夫碱反应，并引入多巴胺，然后制备银纳米颗粒，构建得到双醛化石莼聚糖/壳聚糖/多巴胺/银纳米颗粒复合水凝胶；最后将人脐带间充质干细胞冻干粉溶于磷酸盐缓冲液中得到干细胞冻干粉溶液，并对双醛化石莼聚糖/壳聚糖/多巴胺/银纳米颗粒复合水凝胶进行一定时间的浸泡处理即可。本发明复合水凝胶体系可抑制细菌，防止伤口感染，可促进伤口加速愈合；且具有良好的吸水溶胀性能以及保湿性。
有人脐带间充质干细胞干粉抑菌水凝胶制备方法

[发明专利]一种新型深海水合物生产防砂筛管-CN202210248552.9有效
发明人：李清平;何玉发;宋金泽;庞维新;宋本健;傅剑煌;熊友明;黄婷;周云健;杨博;张笑寒 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型深海水合物生产防砂筛管，包括如下部件：基管；套设在所述基管外的防砂外管，所述防砂外管与所述基管之间形成两端封闭的环形空腔；排砂叶片，数量若干，若干所述排砂叶片沿所述基管的轴向间隔设置于所述环形空腔中，所述排砂叶片的两端分别与所述基管的外壁、所述防砂外管的内壁连接；丝网捕雾器，设置于所述环形空腔中且位于最上端的所述排砂叶片的上方。本发明创新性的设计了丝网捕雾器，提高了气体与液体的分离效果，达到净化气体的目的。
一种新型深海水合物生产防砂筛管

[发明专利]一种顶盖、电池和用电设备-CN202310500300.5有效
发明人：林法稳;房森基;黄婷;张瑞朋;李勇军;陈圣立 -专利权人：江苏正力新能电池技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M50/383 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶盖、电池和用电设备，其中顶盖包括：一顶盖片，沿其厚度方向形成有至少一第一通孔；至少一极柱，每一极柱对应安装于一个第一通孔中；极柱包括极柱本体和柱状部，极柱本体形成于柱状部的一端，且极柱本体的截面积大于柱状部的截面积，柱状部伸入第一通孔；第一通孔与柱状部之间具有容纳空间；至少一阻燃模块，每一阻燃模块对应设置于一个容纳空间中，阻燃模块具有容纳腔体，容纳腔体内容置有阻燃材料，设定温度和/或压力下，容纳腔体打开并向电池内释放阻燃材料。本发明通过将熔断结构和阻燃结构配合使用，能够尽可能地防止电池起火爆炸等事故发生，大大提高电池安全性。
一种顶盖电池用电设备

[实用新型]一种用于快递驿站的分拣机器人-CN202320453622.4有效
发明人：韩铭远;王晓军;刘志豪;廖刚杰;孙斌;唐康平;陈博业;林昭鑫;陈昱衡;黄婷;张佳辉;张幸;廖勋 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种用于快递驿站的分拣机器人，包括：设置在相邻两货架间的机器人组件和滑动组件，机器人组件包括固定架、机械臂单元、识别单元、电路板，机械臂单元和识别单元连接在固定架上，固定架滑动连接在滑动组件上，滑动组件用于带动固定架进行左右、前后、上下移动，机械臂单元用于抓取快递并放置在货架上，识别单元用于设别快递的大小以及快递放置在货架上位置，机械臂单元、识别单元和滑动组件均与电路板通讯连接。本实用新型的优点在于：实现快递的自动上货，可将快递放置于货架上的位置发送给取件人，方便取件人取件，省去了快递员在快递上粘贴取件码，减轻了快递员的工作强度，提高了上货效率和取件效率。
一种用于快递驿站分拣机器人

[发明专利]一种介电常数可调的柔性相变复合材料及其制备方法与应用-CN202210820416.2有效
发明人：王勇;何英杰;祁晓东;杨静晖;黄婷;张楠 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种介电常数可调的柔性相变复合材料及其制备方法与应用，该柔性相变复合材料包括以下组分：25～35wt％的聚乙二醇、65～75wt％的热塑性聚氨酯以及占柔性相变复合材料1～5phr的氮化硼纳米片，柔性相变复合材料的热导率高于0.7W/m·K，相变焓大于50kJ/kg。本发明提供的制备方法以高弹性的热塑性聚氨酯作为封装载体，高热焓值的聚乙二醇为相变储能分子，氮化硼纳米片作为导热增强填料，通过温度场变化控制聚乙二醇的相态可以作为复合材料电导率、介电常数的控制开关，实现介电性能可调控的功能。
一种介电常数可调柔性相变复合材料及其制备方法应用

[实用新型]一种筒仓清水混凝土滑模施工装置-CN202223230875.X有效
发明人：韩杰伟;郭文慧;张国珍;薛振奇;李白阳;王卫康;朱丽娟;张佳丽;王晓青;黄婷 -专利权人：山西省安装集团股份有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒仓清水混凝土滑模施工装置，包括两组模板组件、多个门架、外操作平台、内操作平台和多个围圈，多个门架环状均布设置，门架的下方相对设置两组模板组件，两组模板组件之间用于填充清水混凝土，门架外侧固定设置一个外操作平台，门架内侧固定设置一个内操作平台，多个围圈环状均布设置，且设置有上下两组；模板组件包括第一模板和第二模板，第一模板两侧设置有曲状插条，第二模板两侧开设有曲状插槽，在进行模板组件的拼接时，只需将一个第一模板的曲状插条与相邻第二模板的曲状插槽插接即可，并且通过围圈插接进一步限位，不仅安装模板组件时能够快速定位，还有效避免了模板错位等情况，提高了施工效率。
一种筒仓清水混凝土施工装置

[外观设计]消毒一体机-CN202330121743.4有效
发明人：黄婷 -专利权人：黄婷
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒一体机。2.本外观设计产品的用途：针对在校大学生在食堂用餐前的手部清洁及取用筷子卫生问题而设计的两用消毒一体机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒一体机

[发明专利]一种利用丛枝菌根真菌对退化草地进行植被恢复的方法-CN202310214978.7在审
发明人：周冀琼;苏颖颖;弓晋超;李香君;李旭旭;王鹏森;刘琳;张新全;马骢毓;黄婷;孙雨豪 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用丛枝菌根真菌对退化草地进行植被恢复的方法，包括以下步骤：菌剂扩繁：称取预扩繁菌剂样品10‑20g，向灭菌的容器中加入培养基质，然后在培养基质表面施撒丛枝菌根真菌菌剂，再覆2cm培养基质，浇水，然后在容器内播种C4植物种子，并继续在C4植物种子表面施撒一层培养基质，培养后制得复合菌剂；将复合菌剂施撒至包括禾本科、豆科和非固氮杂草类植物的退化草地上，浇水，即可；或者，将复合菌剂施撒至退化草地以后，在草地上移栽禾本科、豆科和非固氮杂草类植物中的至少一种。该方法具有便于操作、节省人工、成本低等优点，可有效解决现有的施肥修复方法存在的易造成土壤板结、酸化，修复成本高等问题。
一种利用菌根真菌退化草地进行植被恢复方法

[发明专利]一种泌尿手术后阴囊托举支撑护理内裤-CN202310248143.3在审
发明人：韩玥;罗逸航;黄婷;段洋 -专利权人：中国人民解放军西部战区总医院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种泌尿手术后阴囊托举支撑护理内裤，包括短裤主体，工作垫与承托垫都为弧面形结构，与阴囊的生理弧度吻合，提高承托垫与阴囊的有效贴合，使得承托垫设有的医用棉能够良好吸附阴囊渗液，承托垫开窗设有多组调节框，根据阴囊的肿胀程度可相应卸下调节框的数量，使得开窗大小适于阴囊底端大小，配合医用棉进行阴囊的承托与渗液吸附；同时医用棉外表面设有显色片，当医用棉潮湿时显色片显色变色，提醒医护人员进行医用棉的更换，保障患者阴囊处干燥的环境，同时医用棉均匀设有多组通气孔，提高阴囊处与外界的气体流通，起到排出湿气、避免温度过高的作用。
一种泌尿术后阴囊托举支撑护理内裤

[发明专利]一种数字农业的人工智能图像识别作物长势分析算法-CN202310522808.5在审
发明人：韦林兵;谢永盛;黄金传;黄婷 -专利权人：广西科技师范学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字农业的人工智能图像识别作物长势分析算法，涉及人工智能技术领域，其特征在于，至少包括以下步骤：(1)对无人机航拍的地面影像进行裁剪，将其裁剪成小块作为输入图像；(2)对输入图像进行数据增强，包括旋转、颜色抖动、翻转、缩放、模糊等操作；(3)使用循环神经网络(RNN)算法对输入图像进行作物分类，输出每个像素点的类别概率分布；(4)使用平均交并比(MeanIntersectionoverUnion)作为评价标准，计算每个类别的准确度和召回率。本发明利用无人机航拍的地面影像，通过深度学习的方法，实现对作物的分类、长势指数和产量预测等功能，为农业生产提供智能化的辅助决策。
一种数字农业人工智能图像识别作物长势分析算法

[发明专利]一种电磁感应线圈、电磁感应装置及卷烟加热烟具-CN202310426871.9在审
发明人：唐良颖;刘华臣;谭健;吴聪;黄婷;彭峥 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05B6/36 文献下载
摘要：本申请公开的一种电磁感应线圈、电磁感应装置及卷烟加热烟具，包括由至少两根导体组合而成的组合导线，所述组合导线呈螺旋延伸绕成多匝线圈，每匝所述线圈的所述组合导线沿所述线圈轴向上的长度大于垂直于所述线圈轴向上的长度。其线圈的组合导线由多根导体组合而成，且组合导线的横截面沿磁场轴向上的长度大于垂直磁场轴向上的长度，组合导线的横截面整体呈扁平的，相邻线圈的相对面积更小，可减少电容损耗；单根导线的横截面积小，组合导线的电流流过的有效面积更大，等效电阻更小，因此本电磁感应线圈能有效减小电阻带来的能量损耗；并且，由于每根导体之间存在缝隙，更利于线圈的散热。
一种电磁感应线圈装置卷烟加热烟具