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[发明专利]基于自抗扰控制的电机控制方法、装置、设备及介质-CN202310727657.7在审
发明人：李艳华;刘海涛;汪满新;林永龙;黄威豪;刘松涛 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于自抗扰控制的电机控制方法、装置、设备及介质，应用于电机控制的技术领域，其方法包括：基于自抗扰控制模型构建电机控制模型，所述电机控制模型包括比例环节和一阶扩张状态观测器；获取电机的采样电信号；基于所述电机控制模型和所述采样电信号对所述电机进行矢量控制。本申请具有减少运算量，节省运算资源，实现快响应低超调的效果。
基于控制电机方法装置设备介质

[发明专利]一种FPGA除法运算的优化方法、装置、除法器和介质-CN202310133144.3有效
发明人：李艳华;刘松涛;刘海涛;李星渊;黄威豪 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F7/535 文献下载
摘要：本申请涉及驱控一体的技术领域，尤其是涉及一种FPGA除法运算的优化方法、装置、除法器和介质，方法包括：基于除数和被除数，确定中间变量，在同一个时钟周期，基于高除数位宽的值和除数的值进行大小比较，确定比较结果对应的目标操作，并基于目标操作对中间变量进行数值处理，同时，确定下一次数值处理对应的周期数；若下一次数值处理对应的周期数小于被除数的位宽，将运算变量确定为中间变量，并在下一时钟周期重复执行上一时钟周期的操作，直至周期数不小于被除数位宽，基于最终的运算变量，得到余数和商。将单时钟周期的除法运算拆分成多个时钟周期的加法运算，提高了系统的稳定性，且，利用中间变量进行除法运算使得资源占用大幅度减小。
一种 fpga 除法运算优化方法装置法器介质

[发明专利]神经网络模型量化方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310153930.X在审
发明人： 黄威豪 -专利权人：哲库科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种神经网络模型量化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据初始神经网络模型的反向计算图和训练样本，获取所述初始神经网络模型的目标层对应的二阶偏导数信息；其中，所述目标层为所述初始神经网络模型中参与训练的网络层；根据所述目标层的二阶偏导数信息和所述初始神经网络模型对应的硬件约束条件，获取量化所述初始神经网络模型各网络层的目标比特位。采用本方法能够提高神经网络模型的量化精度。
神经网络模型量化方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]投影镜头-CN201911051166.5有效
发明人：吴昇澈;周昱宏;黄威豪 -专利权人：上旸光学股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：一种投影镜头，其最大像高设定为IMH，并由一投影侧至一影像源侧依序排列，包含：一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜及一第六透镜，且第一透镜为负透镜、第二透镜为正透镜、第三透镜为负透镜、第四透镜为正透镜、第五透镜为正透镜及第六透镜为正透镜，并以第一透镜的投影侧表面的有效半径设定为SD，及第一透镜的投影侧表面与一影像源之间的长度设定为TTL，并满足下列条件：1.4SD/IMH1.8及0.15SD/TTL0.20。
投影镜头

[发明专利]一种基于ZYNQ平台的驱控一体机器人系统-CN202310092223.4有效
发明人：李艳华;刘松涛;刘海涛;李星渊;林永龙;黄威豪;李志峰;邵玲轩 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出基于ZYNQ平台的驱控一体机器人系统，包括机器人控制系统PS端和驱动系统PL端，PS端与PL端通过AXI_Lite总线通讯，PL端设置电机控制模块、传感器读取模块、硬件报警处理模块；电机控制模块连接PS端接收位置指令、速度指令、力矩指令信号及电机参数配置信息，电机控制模块连接传感器读取模块获取电机信息和电流信息并进行解析，获得系统反馈信号；传感器读取模块连接PS端将所读取信息传输给PS端进行处理；硬件报警处理模块与电机控制系统数据交互，电机急停时获取电机控制指令，硬件报警处理模块连接至PS端电机急停时发送报错信息。本申请将控制系统和驱动系统一体结合，结构简单，功能全面，运行稳定。
一种基于 zynq 平台一体机器人系统

[发明专利]变焦投影系统-CN202010086492.6有效
发明人：吴昇澈;黄威豪;陈宥达 -专利权人：上旸光学股份有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G02B15/177 文献下载
摘要：本发明公开了一种变焦投影系统，其可将架构拆成五个群，即为第一透镜群、第二透镜群、第三透镜群、第四透镜群及第五透镜群，第一透镜群包括第一透镜及第二透镜；第二透镜群包括第三透镜；第三透镜群包括第四透镜及第五透镜所组成的双胶合透镜；第四透镜群包括第六透镜、第七透镜及第八透镜所组成的三胶合透镜及第九透镜；第五透镜群包括第十透镜，并以各透镜群的相互配合，使透镜组合架构简单及成本便宜，能兼顾投影成像质量的提高。
变焦投影系统

[发明专利]量化感知训练方法及相关装置-CN202210781174.0在审
发明人：张环宇;黄威豪 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种量化感知训练方法及相关装置，方法包括：获取训练好的神经网络模型；计算所述神经网络模型中每一网络层对应的二阶导数针对神经网络模型构建线性规划问题，其中，线性规划问题用于确定神经网络模型中每一网络层对应的目标比特位；根据每一网络层对应的目标比特位，对每一网络层进行量化处理，得到混合精度量化模型；根据神经网络模型，对混合精度量化模型进行量化感知训练。采用本申请实施例，有利于提升决定混合精度比特位设置所用的优化时间，有利于更好的与功率等硬件部署要求性能适配。
量化感知训练方法相关装置

[发明专利]活塞泵流量稳定系统-CN202110236351.2在审
发明人： 黄威豪 -专利权人：苏州帕肯尼热熔胶机有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F04B49/08 文献下载
摘要：本发明提供一种活塞泵流量稳定系统，涉及活塞泵稳压的技术领域。该活塞泵流量稳定系统包括往复式双向活塞泵，往复式双向活塞泵的出口端通过输送管路与流体出口连接，还包括单向截止阀、备压芯轴、备压槽和备压气缸，所述输送管路上安装有单向截止阀，备压槽设置在单向截止阀的下游并与输送管路连通，备压芯轴上端与备压气缸的输出轴连接、下端密封配合地设置在备压槽中，备压气缸的缸径小于往复式双向活塞泵中主气缸的缸径。本发明解决了往复式双向活塞泵输送流体在转换行程方向时会导致流体输出流量不稳定的问题，在转换行程方向产生短暂失压时对流体进行补压，有利于提升向外输出流体流量、压力的稳定性和准确性。
活塞流量稳定系统

[发明专利]数据加密、解密方法、装置及计算机设备-CN202010012715.4有效
发明人： 黄威豪 -专利权人：深圳壹账通智能科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据加密方法，包括以下步骤：将待发送至第二计算机设备的第一数据进行移位处理，得到第二数据；通过预设的第一对称加密算法，用第一密钥对第二数据进行加密得到第三数据；将第一密钥插入至第三数据的预设位置得到第四数据；通过预设的第二对称加密算法产生第二密钥，并通过第二对称加密算法，用第二密钥对第四数据进行加密得到第五数据；获取第二计算机设备生成的公钥，并通过预设的非对称加密算法，用公钥对第二密钥进行加密得到密钥块；及将第五数据以及密钥块发送至第二计算机设备。本发明实施例还提供了数据加密装置、数据解密方法、计算机设备和计算机可存储介质。本发明实施例可以提高数据传输的安全性。
数据加密解密方法装置计算机设备

[发明专利]投影光学系统-CN202011002009.8在审
发明人：吴昇澈;周昱宏;黄威豪 -专利权人：上旸光学股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：一种投影光学系统，包含:一影像源、一透镜组、一光圈、一反射元件、一成像画面，通过透镜组与反射元件，使成像画面与影像源之间形成多个光路，各光路分别具有一主光线与一边缘光线，其中一个光路的主光线在影像源处离光轴较近形成一近轴像高的主光线、另一个光路的主光线在影像源处离光轴较远形成一离轴像高的主光线；当影像源与成像画面位在第二象限与反射元件位于第四象限，则近轴像高的主光线与离轴像高的主光线经由交会，而依序形成一第一点与一第二点，第一点位于原点与第二点位于第一象限，又光路的主光线与光路的边缘光线经由交会，而依序形成一第三点与一第四点，第三点位于第四象限与第四点位于第二象限。
投影光学系统

[发明专利]变焦镜头-CN201711369671.5有效
发明人：吴昇澈;周昱宏;黄威豪 -专利权人：上旸光学股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：一种变焦镜头，包括：一第一透镜群，其进行对焦，并包括单一个透镜且为负透镜，该单一个透镜的阿贝数设定为Vd、折射率设定为Nd，其中23≤Vd≤50、1.5≤Nd≤1.9；以及至少一第二透镜群，其进行变焦，并包括一正透镜与一负透镜的组合，且正透镜与负透镜的组合位于第一透镜群的单一个透镜的后方。本发明借由单一个透镜的阿贝数及折射率的光学匹配，可兼顾材料特性及对焦效果的较佳化，且第一透镜群仅单一个透镜而制作容易，可有效降低生产成本，并配合第二透镜群的玻璃非球面透镜的有效半径及最大像高的匹配，在一定匹配范围内，亦稳定投影成像质量。
变焦镜头

[实用新型]一种用于热熔胶枪枪嘴清理的辅助装置-CN202120753386.9有效
发明人： 黄威豪 -专利权人：苏州帕肯尼热熔胶机有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于热熔胶枪枪嘴清理的辅助装置，加热筒体下方设置有隔热底座，加热筒体从内到外依次设置有铜管、加热圈、玻璃纤维带、腈纶纤维棉层、丁基橡胶层，其中加热圈接电；加热筒体内设置有固定座，枪嘴放置在固定座上，枪嘴的出口向下，枪嘴的进口依次通过气管接头、气管与气源连接。本实用新型对加热圈接电，并通过铜管释放出热量；加热筒体加热后能对枪嘴内会残留部分热熔胶进行加热，通过接入压缩空气，将枪嘴内融化的残胶向下喷射到盛胶筒内，能对枪嘴内会残留部分热熔胶进行清理，清理效果好；通过第七圆环板对圆杆进行加强连接，同时枪嘴的锥台能卡在第七圆环板的内孔，对枪嘴起到限位的作用。
一种用于热熔胶枪枪嘴清理辅助装置

[实用新型]一种热熔胶机用定量供胶装置-CN202120824935.7有效
发明人： 黄威豪 -专利权人：苏州帕肯尼热熔胶机有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热熔胶机用定量供胶装置，属于热熔胶机技术领域。本实用新型包括供胶装置主体，供胶装置主体一端连接出胶接口和供胶接口，另一端向外延伸有延伸部，延伸部上设置有调节机构，供胶装置主体内部设置有空腔，空腔内部设置有活塞，活塞与调节机构相连接，调节机构包括活动座，活动座滑动设置在延伸部上，活动座上设置有气缸，气缸的伸缩杆与活塞相连接，伸缩杆外侧表面套设有套管，套管延伸至空腔内部且与供胶装置主体活动连接，本实用新型有效提高了热熔胶的供胶效率和供胶精度。
一种热熔胶机用定量装置

[发明专利]成像镜头-CN201710224495.X有效
发明人： 黄威豪;王国权;江秉儒 -专利权人：扬明光学股份有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提供成像镜头，包括第一透镜群、第二透镜群以及孔径光栏。第一透镜群设置在物侧与像侧之间。第二透镜群设置在第一透镜群与像侧之间。孔径光栏设置在第一透镜群与第二透镜群之间。成像镜头包括至少三个胶合透镜，各胶合透镜包含至少一屈光度非为零的透镜，且各胶合透镜的每一个均分别包括有阿贝数大于80的透镜。
成像镜头

[发明专利]投影系统-CN201810802263.2有效
发明人：吴昇澈;周昱宏;黄威豪 -专利权人：上旸光学股份有限公司;深圳市安华光电技术有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：一种投影系统，包括：一可独立成像的长焦镜头，其焦距介于70mm～300mm；一可独立成像的短焦镜头，其焦距介于3mm～8mm，并与长焦镜头设有一光轴；以及至少一反射元件，其改变光轴方向；借此，当长焦镜头成像后，则短焦镜头再将其成像至预定处。
投影系统

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