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[发明专利]一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置-CN202110267370.1有效
发明人：庞军舰;曹辉;朴永灿;黄大巍;李传州 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置，包括旋转摆动机构、驱动行走机构、直线导轨与弹簧减震机构，所述驱动行走机构为两套，所述直线导轨为四条，所述弹簧减震机构为四套，所述旋转摆动机构的四角均铰接一个所述的弹簧减震机构的上端，两套所述的驱动行走机构为中心对称安装，四套所述的弹簧减震机构的下端分别铰接由两套驱动行走机构组成的四边形的四角，四条所述的直线导轨分为两组，每组所述的直线导轨分别固定安装驱动行走机构的内侧壁；模块化设计，便于组装；结构紧凑，荷载能力强，两套驱动装置成组使用，增加可驱动载荷；整体高度低，适用于强。采用此装置，AGV本体高度可做到120mm以下。为低底盘汽车搬运AGV提供一种解决方案。
一种减震超薄 agv 用差速驱动装置

[发明专利]一种整车搬运AGV用托轮胎机构及其控制方法-CN202110269713.8有效
发明人：庞军舰;朴永灿;黄大巍;李传州;宋和义 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车搬运AGV用托轮胎机构，包括AGV框架、第一夹臂组件、第二夹臂组件与锁紧装置组件，所述AGV框架的左侧与右侧均一体成型有安装槽，所述第一夹臂组件固定安装于左侧所述的AVG框架的安装槽内，所述第二夹臂组件固定安装于右侧所述的AGV框架的安装槽内，所述第一夹臂组件与第二夹臂组件对称，所述锁紧装置组件固定安装与两安装槽之间的AGV框架壁板上；模块化设计，便于组装；结构紧凑，承载能力强；托轮胎机构高度低，适用于强，为低底盘汽车搬运AGV提供一种解决方案；夹臂的旋转与锁紧独立控制，虽然会增加少量成本，但为汽车搬运提供了更加安全的保证措施，防止更加重大财产的损失。
一种整车搬运 agv 轮胎机构及其控制方法

[发明专利]一种柔性支撑机构-CN202011416564.5有效
发明人：谢魁英;黄大巍 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种柔性支撑机构，包括底座板、锁紧部件、支撑板；所述锁紧部件包括固定板、导向芯轴以及夹持器，所述固定板与支撑板固定连接；所述夹持器设置在所述固定板与所述支撑板之间，并与所述固定板固定连接；所述导向芯轴的一端与所述底座板固定连接；所述夹持器被配置成夹持或松开所述导向芯轴，当所述夹持器夹持所述导向芯轴时，所述夹持器与所述导向芯轴不产生相对运动。所述柔性支撑机构应用到汽车产品的装配托盘或非标自动化设备上，可以根据不同车型数据提供不同的定位支撑高度。是一种全新的柔性浮动支撑解决方案。
一种柔性支撑机构

[发明专利]一种AGV控制系统-CN202011165836.9有效
发明人：冯君霞;黄大巍;李华峰;李晓磊;解成;裴斌;匡海波;杨熳丽;孙禹;周硕;王子龙 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV控制系统，包括：控制器以及与控制器通信连接的存储器和多个运送区域组，每个运送区域组包括M个源区域、N个目的区域和X个AGV。本发明的AGV控制系统，在AGV完成一次运送时，根据本次运送的目的区域ID获取对应的最短路径的源区域ID，并根据获得的最短路径的源区域ID的任务情况控制AGV的返回路径，能充分调动AGV的运送能力。
一种 agv 控制系统

[发明专利]一种AGV自动控制系统-CN202011163855.8有效
发明人：冯君霞;黄大巍;李华峰;刘成亮;杨春杰;俞雪申;邵飞;陈思佳;张鑫;李欣瑞 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV自动控制系统，包括：控制器以及与控制器通信连接的存储器、多个运送区域组和源区域任务队列，每个运送区域组包括M个源区域、N个目的区域和X个AGV。本发明的AGV自动控制系统，在AGV完成一次运送返回时，如果源区域有任务积压，则选择积压最多的源区域作为返回源区域，如果源区域没有任务积压，则选择任务时间最早的源区域作为返回源区域，能够充分调动AGV的运送能力以及时消除源区域积压的任务。
一种 agv 自动控制系统

[发明专利]一种可移动台车式对扣拧紧装置-CN202110241484.9有效
发明人：谢魁英;黄大巍;倪志渊;张烁 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动台车式对扣拧紧装置，设置行走台，行走台上设置有支撑架组件，支撑架组件的上分别滑动连接有扳手固定组件和对扣反扭组件，支撑架组件上还设置有操作把手组件，用于控制扳手固定组件与对扣反扭组件之间的距离，工作的时通过操作把手组件使扳手固定组件下降，同时通过操作把手组件上移对扣反扭组件，保证装置进入时不与工件干涉，装置到位后，启动扳手固定组件进行拧紧工作，拧紧完成后，通过操作把手组件，下压扳手固定组件及抬起对扣反扭组件，本装置占地面积小，操作灵活，并且使拧紧反力自封闭于装置自身，有效防止拧紧反力传递到装配托盘上导致托盘变形的情况发生，且制作成本低。
一种移动台车拧紧装置

[实用新型]对扣式自动拧紧装置-CN202023321313.7有效
发明人： 黄大巍;孙志国;武林;谢魁英;孙毅 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对扣式自动拧紧装置，其特征在于：通过固定支架固定到基础安装面上；基础部件的固定板作用是固定定位叉、对扣及拧紧部件；根据车型数据通过定位叉部件推送气缸推送到该车型要求的位置；气动直线驱动单元作用是驱动定位叉部件、对扣部件、拧紧部件到达产品的拧紧轴线位置，基础部件中的直线滑轨滑块作用是保证定位叉、对扣部件、拧紧部件达到精准位置，偏差±0.05mm，在拧紧过程中对螺母进行止转，进而保证螺栓进给拧紧；拧紧合格数据由扳手控制器，通过控制系统、数据网络系统上传到生产车间的品质系统。其应用范围广，对汽车底盘装配提供自动化解决方案。
自动拧紧装置

[发明专利]对扣式自动拧紧装置-CN202011636321.2在审
发明人： 黄大巍;孙志国;武林;谢魁英;孙毅 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种对扣式自动拧紧装置，其特征在于：通过固定支架固定到基础安装面上；基础部件的固定板作用是固定定位叉、对扣及拧紧部件；根据车型数据通过定位叉部件推送气缸推送到该车型要求的位置；气动直线驱动单元作用是驱动定位叉部件、对扣部件、拧紧部件到达产品的拧紧轴线位置，基础部件中的直线滑轨滑块作用是保证定位叉、对扣部件、拧紧部件达到精准位置，偏差±0.05mm，在拧紧过程中对螺母进行止转，进而保证螺栓进给拧紧；拧紧合格数据由扳手控制器，通过控制系统、数据网络系统上传到生产车间的品质系统。其应用范围广，对汽车底盘装配提供自动化解决方案。
自动拧紧装置

[发明专利]连接装置-CN202011272213.1在审
发明人：于广利;李帅;周密;朴永灿;黄大巍 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60D1/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种连接装置，包括：固定安装座、定位板、摆动轴、复位件、插销以及控制装置。第一车与第二车对接时，第二车的挂钩固定安装座内，并作用于摆动轴，使摆动轴在固定安装座内滑动，此时复位件蓄力，摆动轴带动定位板在滑槽内滑动，从而使定位板与插销分离，插销穿过插孔插入第二车的挂钩内，以实现第一车与第二车的连接。反之，第一车与第二车脱离时，通过控制装置控制插销在固定安装座上移动，使插销与挂钩分离，并将挂钩拽出固定安装座，在复位件的作用下使摆动轴在固定安装座内滑动，摆动轴带动定位板在滑槽内滑动，从而使定位板与插销连接，该结构的操作简单，连接方便，省时省力，提高了操作人员的工作效率。
连接装置

[发明专利]一种汽车生产用电动双轨悬挂输送成套设备-CN202011218830.3在审
发明人：刘世新;黄大巍;孙德双 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车生产用电动双轨悬挂输送成套设备，外圈轨道和内圈轨道，外圈轨道位于内圈轨道的外侧，外圈轨道和内圈轨道均包括内圈轨道和外圈轨道，内圈轨道位于外圈轨道的内侧，内圈轨道和外圈轨道之间具有间隙，外圈轨道的侧壁上设有RFID工位标签，用以标记工位；麦克阿姆轮车，麦克阿姆轮车上设有RFID识读装置，用以识别RFID工位标签上信息，RFID识读装置与RFID工位标签距离最短时，麦克阿姆轮车在内圈轨道和外圈轨道上停止运行；吊装夹具，本发明的输送在转弯时运行平稳，各工位的操作人员可通过遥控器向控制器发送指令，方便及时操作，数控计算机可设定固定的运行、停止时间参数程序，控制运输设备自动运行应。
一种汽车生产用电双轨悬挂输送成套设备

[发明专利]张紧机构和输送设备-CN202011209448.6在审
发明人：穆晓也;刘金永;李允升;朴永灿;黄大巍 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种张紧机构和输送设备，涉及传动技术。本申请提供的张紧机构包括固定轮、可活动的压紧轮和压紧组件。固定轮用于从条状传动件的一侧抵接条状传动件，压紧轮用于从条状传动件的另一侧抵接条状传动件，压紧组件用于向压紧轮提供持续挤压条状传动件的预紧力。本申请实施例提供的张紧机构通过固定轮和压紧轮从条状传动件的两侧以及不同的两个位置持续施加压力，使得条状传动件能够在作业过程中持续保持张紧。因此减少了对条状传动件进行调整维护的频率，提高了设备的作业效率。本申请的输送设备包括机架、条状传动件以及上述供的张紧机构，因此也具有上述相应的有益效果。
机构输送设备

[发明专利]一种AGV用可升降充电刷块机构及控制方法-CN202011208695.4在审
发明人：庞军舰;朴永灿;李允升;苏波;黄大巍 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV用可升降充电刷块机构及控制方法，所述机构还包括安装板、连接板支架、导轨、充电刷块单元、滑块单元、驱动单元、开关单元；上述各单元固装在AGV框架底板上；所述充电刷块单元包括两个刷块，两个刷块固定在安装板上；安装板通过连接板与滑块单元相连；滑块单元在驱动单元的作用下，沿着导轨做升降动作；导轨和驱动单元均固定在支架上，支架固定在AGV框架底板上；所述驱动单元的升降行程由开关单元控制，通过开关单元检测刷块的升降位置。本发明具有符合人机工程学、安全风险低、刷块和刷板充分接触、充电效率高、刷块不易损坏等优点。
一种 agv 升降充电机构控制方法

[实用新型]一种升降机防坠装置-CN202021016912.5有效
发明人：程飞;杨光;曹晓云;柯晶;王峰;黄大巍;谢魁英 -专利权人：三丰智能装备集团股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降机防坠装置，具有安装座板，还包括有滑动插销装置和导向装置，滑动插销装置包括有驱动电机、凸轮机构以及滑动插销组件，驱动电机和凸轮机构安置在所述安装座板上，驱动装置带动凸轮机构运动，凸轮机构驱动滑动插销组件动作；所述导向装置与滑动插销组件相配合以形成插销锁紧或解锁状态；本实用新型结构设计巧妙，结构简单，制造成本低，安全性高，可适用于多种不同的需要安全锁紧的设备上，实用性强。
一种升降机装置

[实用新型]一种基于齿形链的输送系统-CN202021016923.3有效
发明人：曹晓云;柯晶;黄洁;严睿;王峰;杨光;黄大巍;谢魁英 -专利权人：三丰智能装备集团股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于齿形链的输送系统，依次包括有偏心升降链床、横移链、升降机A、端头驱动输送链床m、偏心旋转链床a、中心旋转链床、偏心旋转链床b、端头驱动输送链床n以及升降机B，升降机A将横移链上的工件上升并输送至端头驱动输送链床m；偏心旋转链床a、中心旋转链床、偏心旋转链床b、端头驱动输送链床n处于同一高度层上并依次衔接输送，升降机B将端头驱动输送链床n上的工件下降至下一层平台上；在中心旋转链床的一侧还设有中间驱动输送链床与之对接，中间驱动输送链床将需要维修的工件输送至工件维修区域；该输送系统设计先进、生产效率高、噪音低、运动精度较高、可靠性较高。
一种基于齿形输送系统

[实用新型]一种滑触线供电高速移行车设备-CN202021016940.7有效
发明人：王峰;任海伟;刘煜中;柯晶;曹晓云;黄大巍;谢魁英 -专利权人：三丰智能装备集团股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑触线供电高速移行车设备，具有双排布置的移行轨道，移行轨道上布置有移动机构，移动机构沿着移行轨道运动，移动机构上装有横向设置的高速移行输送链床，高速移行输送链床的一侧装有滑触线位置检测装置和滑触线取电碳刷；位于移行轨道的一边外侧还设有滑触线支架，滑触线支架上沿着移行轨道布置有滑触线束，所述取电碳刷从滑触线束取电以供给移行车设备用电；该移行车设备实现了工件的快速转运，保证了运动过程迅速、准确、平稳、无噪音等优点。
一种滑触线供电高速移行设备

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