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[发明专利]具备对外操作功能的球形机器人-CN202210920206.0有效
发明人：魏峰;马龙;王乐军;丰颖;张德胜;荣庆丰;马建;黄增波;刘媛媛;郑杰 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备对外操作功能的球形机器人，该具备对外操作功能的球形机器人包括壳体、机架和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔，所述球冠设于所述机架；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂设于所述第一冠和所述第一壳之间，所述第二机械臂设于所述第二冠和所述第二壳之间。本发明实施例的具备对外操作功能的球形机器人具有能够在移动的同时对外进行操作的优点。
具备对外操作功能球形机器人

[发明专利]具备对外操作功能的两栖球形机器人-CN202210916842.6有效
发明人：马龙;付元;王乐军;张德胜;荣庆丰;张维振;黄增波;赵云龙;郑杰;马玉亮 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备对外操作功能的两栖球形机器人，包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳设有环形槽，所述环形槽沿所述转壳的周向闭合延伸，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态，在所述飞行形态，所述旋翼组件从所述环形槽伸展至所述转壳外侧以适于驱动两栖球形机器人飞行；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态。本发明实施例的具备对外操作功能的两栖球形机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
具备对外操作功能两栖球形机器人

[发明专利]瓦斯抽采管道-CN202011542350.2有效
发明人：史慧文;李泽芳;龙秉政;刘梅华;马建;丰颖;张德胜;邵甜甜;陈浩;朱文硕;赵云龙;陈伟;张维振;黄增波 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01F15/12 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种瓦斯抽采管道。所述瓦斯抽采管道包括管体、外套、传感器探头、引线和堵头。管体的管壁上设有安装孔，安装孔沿管体的径向贯通管体的管壁。外套可拆卸地设在安装孔内，外套具有安装腔，安装腔的内端敞开。传感器探头设在安装腔内，引线与传感器探头连接。堵头可拆卸地设在安装孔内，堵头位于传感器探头的外侧。根据本发明实施例的瓦斯抽采管道具有测量精度高等优点。
瓦斯管道

[发明专利]一种煤矿井下外因火灾检测防治方法及装置-CN202211624823.2在审
发明人：耿哲;黄增波;张德胜;丰颖;马建;许伟健;王正;崔竟成;曹亮 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本公开提出一种煤矿井下外因火灾检测防治方法及装置，该方法包括获取煤矿井下区域的温度和多种传感器数据，多种传感器数据包括一氧化碳浓度、烟雾数据和明火数据；基于温度判断温度预警条件是否满足；利用数据融合技术对温度和多传感器数据进行处理以获得有效特征信息；基于自适应D‑S证据理论的逻辑推理算法对有效特征信息进行决策判断输出判决结果；若温度预警条件满足，则控制灭火装置进行灭火；若温度预警条件不满足，则在判决结果为存在火灾时，控制灭火装置进行灭火。根据本公开的方法，能够及时准确地发现火情。
一种煤矿井下外因火灾检测防治方法装置

[发明专利]煤矿瓦斯巡检系统-CN202211666458.1在审
发明人：赵云龙;魏峰;张维振;崔竟成;黄增波 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明关于一种煤矿瓦斯巡检系统，包括：传感监测设备，传感监测设备包括人工巡检设备和自动监测设备；其中，人工巡检设备用于人工监测井下环境，以得到人工巡检数据；自动监测设备用于自动监测井下环境，以得到自动监测数据；信息显示设备，信息显示设备用于接收和显示人工巡检数据和自动监测数据；网络传输设备，网络传输设备包括井上网络交换机和多个井下网络交换机，用于建立井上和井下的通信连接；井上管理平台，井上管理平台用于接收信息显示设备通过网络传输设备发送的人工巡检数据和自动监测数据，并形成人工巡检报表和自动监测报表。由此，该系统可以提高煤矿的信息发布水平，降低瓦斯检查工的工作量，避免错检漏检。
煤矿瓦斯巡检系统

[发明专利]矿井监控系统的报文解析方法及装置-CN202110276379.9有效
发明人：刘梅华;黄增波;张德胜;丰颖;史慧文;龙秉政;邵甜甜;韩阳;陈浩 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井监控系统的报文解析方法。该报文解析方法包括：获取矿井监控系统的原始报文；获取原始报文的第一关键信息；根据第一关键信息，从原始报文中获取目标报文；获取矿井监控系统的解析算法库；判断解析算法库中是否包括目标算法，目标算法为与目标报文的第二关键信息匹配的算法；若解析算法库中包括目标算法，则按照目标算法对目标报文进行解析。该方法能够根据原始报文的第一关键信息，从原始报文中获取目标报文，从而可避免对非合法报文进行解析，可节省矿井监控系统的计算资源，还可按照与原始报文的第二关键信息匹配的目标算法对目标报文进行解析，不同的第二关键信息可对应不同的目标算法，提高了报文解析的灵活性。
矿井监控系统报文解析方法装置

[发明专利]煤矿生产环境的监察方法及装置-CN202211458614.5有效
发明人：张德胜;马建;丰颖;黄增波;魏峰;赵墨波;戴万波;许伟健;王正;吴东 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿生产环境的监察方法及装置，其中，方法包括：根据监察配置信息生成并向第一终端设备发送其对应的包含多个监察对象标识及每个监察对象标识关联的监察事项的任务工单；在第一终端设备的第一位置与任一监察对象标识关联的第二终端设备的第二位置距离小于第一阈值时，向第一终端设备发送任一第二位置对应的监察对象标识；接收第一终端设备发送的任一第二位置对应的监察对象标识关联的监察事项的监察报告。由此，服务器将根据监察配置信息生成的任务工单、与第一终端设备的距离小于阈值的第二终端设备对应的监察对象标识发送给第一终端设备，第一终端设备精准全面地显示第二终端设备的监察事项。提高煤矿生产环境监察的可靠性。
煤矿生产环境监察方法装置

[发明专利]井下煤层瓦斯含量测量方法、装置及电子设备-CN202211516058.2有效
发明人：马建;张德胜;黄增波;丰颖;龙秉政;魏峰;赵墨波;戴万波;华冬;许伟健;马玉亮;王正 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：本公开提出了一种井下煤层瓦斯含量测量方法、装置及电子设备，涉及井下瓦斯检测技术领域，该方法包括：将目标煤样在煤样罐中放置第一预设时间，获取目标煤样的第一瓦斯比重和瓦斯吸解量映射表，并将放置后的目标煤样进行粉碎，获取目标煤样的第二瓦斯比重;基于瓦斯吸解量映射表和目标时间间隔确定第三瓦斯比重，并获取第四瓦斯比重;基于第一瓦斯比重、第二瓦斯比重、第三瓦斯比重和第四瓦斯比重确定目标瓦斯比重；基于目标瓦斯比重确定目标煤层的瓦斯含量。通过将目标煤样的瓦斯比重分解到各个实施步骤中进行分别获取，可以提升获取的瓦斯比重的准确率，相较于现有技术中的获取方法，操作简单、实验成本低，无需复杂的实验工具和实验场地。
井下煤层瓦斯含量测量方法装置电子设备

[发明专利]隔爆结合面间隙测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211590378.2在审
发明人：张德胜;吴文臻;戴万波;马建;檀静;丰颖;黄增波;赵墨波;魏峰;贾晓娣;许伟健;王正;张玉凤 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本公开提出了一种隔爆结合面间隙测量方法、装置、电子设备及存储介质，涉及隔爆结合面间检测技术领域，该方法包括：获取测距装置的测量数据，测量数据为测距装置的测量点距离隔爆结合面的垂直距离，测距装置按照设定速度与隔爆结合面水平匀速往复运动；基于测量数据确定目标时间戳，目标时间戳的数量至少为2个；基于目标时间戳与设定速度确定隔爆结合面的目标间隙距离。通过测距装置测量距离隔爆结合面的垂直距离，确定进入间隙和穿过间隙的两个目标时间戳，以此准确确定隔爆结合面的目标间隙距离，相较于传统的确定目标间隙的方法，本方案的方法更加实用，且准确性更高，为检测隔爆设备防爆性能提供准确的数据基础。
结合间隙测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于区块链的煤矿安全监管方法、装置和电子设备-CN202211529348.0在审
发明人：张德胜;马建;张子良;丰颖;黄增波;魏峰;赵墨波;许伟健;王正;吴东 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于区块链的煤矿安全监管方法、装置和电子设备，其中，方法包括：获取监管角色上传至区块链网络中的监管数据，以及被监管角色上传至区块链网络中的作业数据，以获取区块链网络中的安全监管数据库；从安全监管数据库中，获取被监管角色的目标安全监管数据；响应于根据目标安全监管数据识别到被监管角色存在安全异常，获取安全异常信息并通过区块链网络发出安全异常告警。本申请中，实现监管角色对被监管角色的安全监管，避免了出现多个监管角色与被监管角色各自数据之间的信息孤岛现象，实现了被监管角色的作业数据与监管角色的共享，节约了对被监管角色进行安全监管的人工成本，提高了安全监管的及时性和效率。
基于区块煤矿安全监管方法装置电子设备

[发明专利]具备对外操作功能的机器人-CN202210916840.7在审
发明人：魏峰;马龙;吴文臻;张德胜;丰颖;张维振;马建;黄增波;刘媛媛;郑杰 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备对外操作功能的机器人，该具备对外操作功能的机器人包括壳体，机架和机械臂，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述壳体具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一壳和所述第二壳分离以适于机器人双轮行进，在所述第二形态，所述第一壳和所述第二壳闭合以适于机器人滚动行进；所述壳体设有通孔，所述机架可转动地配合于通孔内，且部分机架从壳体的通孔伸出并形成外延段；所述机械臂设于所述外延段，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，在收缩形态，所述机械臂收缩且所述机械臂关于所述机架的宽度方向对称布置。本发明实施例的具备对外操作功能的机器人具有能够在移动的同时对外进行操作的优点。
具备对外操作功能机器人

[发明专利]火灾烟雾的检测方法、装置及电子设备-CN202210845153.0有效
发明人：许伟健;黄增波;张德胜;龚斌;郎琦;魏峰;丰颖;吴文臻;马建;王正;马龙;张维振 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本公开提出一种火灾烟雾的检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：根据对煤矿区域内的环境进行烟雾数据检测得到的多个第一目标响应值，确定煤矿区域内的环境中是否存在微弱烟；在煤矿区域内的环境中存在微弱烟的情况下，根据第一光通道的多个第二目标响应值和第二光通道的多个第三目标响应值确定目标响应比例；根据目标响应比例，确定煤矿区域内的环境中是否存在火灾烟雾，由此，利用第一光通道的第一目标响应值，确定煤矿区域内的环境中是否存在微弱烟，并在存在微弱烟的情况下，利用第一光通道的第二目标响应值与第二光通道的第三目标响应值确定的目标响应比例进行火灾烟雾的检测，可实现煤矿区域内的环境的早期火灾烟雾的准确检测。
火灾烟雾检测方法装置电子设备

[发明专利]两栖机器人-CN202210916849.8在审
发明人：魏峰;马龙;黄增波;丰颖;付元;张德胜;马建;荣庆丰;马玉亮;郑杰 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两栖机器人，包括壳体、机架、伸缩组件和旋翼组件，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述壳体具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一壳和所述第二壳分离以适于两栖机器人飞行，在所述第二形态，所述第一壳和所述第二壳闭合以适于两栖机器人滚动；所述机架设于所述壳体的内腔；所述伸缩组件设于所述机架并连接在所述第一壳和所述第二壳之间，所述伸缩组件可伸缩以使所述壳体可以切换至所述第一形态或所述第二形态；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态。本发明实施例的两栖机器人具有能够飞越崎岖地形，通过性好的优点。
两栖机器人

[发明专利]两栖球形机器人-CN202210916838.X在审
发明人：马龙;王乐军;吴文臻;张德胜;张维振;马建;黄增波;赵云龙;郑杰;马玉亮 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两栖球形机器人，该两栖球形机器人包括壳体、机架和旋翼组件，所述壳体设有环形槽，所述环形槽沿所述壳体的周向闭合延伸；所述机架设于所述壳体的内腔且所述壳体相对于所述机架可绕第一方向转动；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态，在所述折叠形态，所述旋翼组件收纳于所述壳体内以使所述壳体可滚动，在所述飞行形态，所述旋翼组件经过环形槽伸展至所述壳体外侧以适于驱动两栖球形机器人飞行。本发明实施例的两栖球形机器人具有能够飞越崎岖地形，通过性好的优点。
两栖球形机器人

[发明专利]具备对外操作功能的两栖机器人-CN202210920114.2在审
发明人：马龙;魏峰;付元;荣庆丰;张德胜;张维振;黄增波;赵云龙;郑杰;马玉亮 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备对外操作功能的两栖机器人，包括壳体，机架，旋翼组件，机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳包括第一壳和所述第二壳；所述机架设于所述转壳的内腔且所述转壳相对于所述机架可绕第一方向转动，所述球冠设于所述机架；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂。本发明实施例的具备对外操作功能的两栖机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
具备对外操作功能两栖机器人

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