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[实用新型]一种可调宽度的EHA加载试验台-CN202320717637.7有效
发明人：谢海波;李仁杰;黄勋伟;王承震;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调宽度的EHA加载试验台。工作竖直板安装在安装底座的两侧，等臂杠杆机架布置在工作竖直板之间；受试电液作动器EHA铰接等臂杠杆机架中部一侧后经EHA连接杆铰接安装底座顶面，拉压力传感器铰接等臂杠杆机架中部另一侧后经加载缸铰接安装底座顶面。本实用新型装置简单，安装使用拆卸方便，可以实现对受试电液作动器EHA的低中高速、轻中重载的加载，且能根据不同规格的受试电液作动器EHA调节试验台的宽度，更高效地完成不同规格EHA的加载测试与性能分析。
一种可调宽度 eha 加载试验台

[发明专利]可调宽度的EHA加载试验台及控制方法-CN202310350598.6在审
发明人：谢海波;李仁杰;黄勋伟;王承震;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调宽度的EHA加载试验台及控制方法。工作竖直板安装在安装底座两侧，等臂杠杆机架在工作竖直板之间；受试电液作动器铰接等臂杠杆机架后经EHA连接杆铰接安装底座，拉压力传感器铰接等臂杠杆机架后经加载缸铰接安装底座。方法包括：调整工作竖直板间距，连接伸出轴和机架连接轴，选取调节垫块；获取等臂杠杆机架的实时摆角，控制实时轴心距，安装受试电液作动器；控制运行速度、加载形式和加载工况；获取实时拉力压力和摆角，获取位移曲线，获得运动情况及负载，实现对加载试验台的控制。本发明可实现对EHA低中高速和轻中重载的加载，且能根据不同规格调节试验台宽度，更高效地完成不同规格EHA的加载测试与性能分析。
可调宽度 eha 加载试验台控制方法

[发明专利]一种具有多工作模式的洗浴搓背机-CN201710773108.8有效
发明人：彭诚;孙申申;施欣宏;黄勋伟;华敏捷;谭大鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多工作模式的洗浴搓背机，包括支架和固定在支架上的搓澡装置，其特征在于：所述的支架上设有座椅，所述的座椅与所述的搓澡装置具有与人体结构相匹配的工作距离；所述的搓澡装置包括动力源机构、工作模式切换机构、背部搓洗机构以及肩膀搓洗机构；本发明通过采用上述技术，得到一种具有多工作模式的洗浴搓背机，其有益效果在于：洗浴搓背机具有背部上下、左右搓洗，肩部搓洗三种模式，搓头的运动形式丰富，搓背的效率和舒适度俱佳，有利于提高人们的生活水平。
一种具有工作模式洗浴搓背机

[发明专利]电动静液作动器杠杆加载试验台和加载试验方法-CN202011134477.0有效
发明人：谢海波;黄勋伟;王承震;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动静液作动器杠杆加载试验台。包括安装在安装平台上的滑块滑轨机构、拉压力传感器、T型机架和受试电动静液作动器，滑块嵌装于直线滑轨上并沿直线滑轨在水平方向上滑动，滑块和加载缸连接块固定连接，加载缸连接块和加载缸固定连接，加载缸缸体铰接于安装平台上，T型机架铰接于安装平台上，直线滑轨与T型机架一端固定连接，T型机架的另一端与连接件上端铰接，受试电动静液作动器和连接件连接，受试电动静液作动器铰接于安装平台上。本发明利用该试验台可以实现对于电动静液作动器的恒力加载与正弦交变力的加载，通过四大象限加载模拟电动静液作动器的实际工况，更好地完成加载测试。
动静液作动器杠杆加载试验台试验方法

[发明专利]双变量电动静液作动器的智能控制系统和方法-CN202011132324.2有效
发明人：谢海波;黄勋伟;王承震;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双变量电动静液作动器的智能控制系统和方法。包括变量调节机构、功率驱动单元、电机、变量柱塞三口泵、单向阀、蓄能器式增压油箱、安全阀、阻尼旁通阀、作动筒和多种传感器；所需控制位移量实时产生倾角模糊控制信号和转速控制信号；倾角模糊控制信号发送三通比例减压阀，带动直轴式轴向变量柱塞三口泵的斜盘运动位置，调节工作排量；转速控制信号发送到功率驱动单元，无刷直流主驱动电机旋转，调节工作转速；直轴式轴向变量柱塞三口泵受控制后，输出流量到作动筒，带动活塞杆移动，输出到负载。本发明有效提高重载工况下电动静液作动器的工作效率，减少电机发热量，增强电动静液作动器长时间工作能力，实现平衡。
变量动静液作动器智能控制系统方法

[实用新型]一种用于双变量电动静液作动器控制的调节装置-CN202022358157.5有效
发明人：谢海波;黄勋伟;王承震;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双变量电动静液作动器控制的调节装置。包括变量调节机构、功率驱动单元、电机、变量柱塞三口泵、单向阀、蓄能器式增压油箱、安全阀、阻尼旁通阀、作动筒和多种传感器；三通比例减压阀带动直轴式轴向变量柱塞三口泵的斜盘运动位置，调节工作排量；功率驱动单元带动无刷直流主驱动电机旋转，调节工作转速；直轴式轴向变量柱塞三口泵受控制后，输出流量到作动筒，带动活塞杆移动，输出到负载。本实用新型有效提高重载工况下电动静液作动器的工作效率，减少电机发热量，增强电动静液作动器长时间工作能力，实现平衡。
一种用于变量动静液作动器控制调节装置

[实用新型]一种电动静液作动器杠杆加载试验台-CN202022355114.1有效
发明人：谢海波;黄勋伟;王承震;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动静液作动器杠杆加载试验台。包括安装在安装平台上的滑块滑轨机构、拉压力传感器、T型机架和受试电动静液作动器，滑块嵌装于直线滑轨上并沿直线滑轨在水平方向上滑动，滑块和加载缸连接块固定连接，加载缸连接块和加载缸固定连接，加载缸缸体铰接于安装平台上，T型机架铰接于安装平台上，直线滑轨与T型机架一端固定连接，T型机架的另一端与连接件上端铰接，受试电动静液作动器和连接件连接，受试电动静液作动器铰接于安装平台上。本实用新型利用该试验台可以实现对于电动静液作动器的恒力加载与正弦交变力的加载，通过四大象限加载模拟电动静液作动器的实际工况，更好地完成加载测试。
一种动静液作动器杠杆加载试验台

[实用新型]胡柚采摘机前端执行机构-CN201821012737.5有效
发明人：叶江浩;黄勋伟;刘卢芳;郑佩阳;王振波;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：胡柚采摘机前端执行机构，包括可滑动地穿设在垂直的前板上的杆，杆的前端朝向机架的外部，杆的前端装有刀具，杆的后端连接连杆，连杆连接曲柄，曲斌的转轴通过同步带轮机构连接电机的输出轴；刀具包括刀架和刀片，刀片设置在刀架的后部，刀架具有向前的倒角，前板的下方装有胡柚接收机构。
采摘前端执行机构

[实用新型]胡柚采摘机-CN201820640094.2有效
发明人：叶江浩;郑佩阳;黄勋伟;刘卢芳;王振波;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：胡柚采摘机器，包括设置在底部万向轮上的机架，机架上设有多个采摘机构，采摘机构包括可滑动地穿设在垂直的前板上的杆，杆的前端装有刀具，杆、连杆、曲柄、第一同步带轮、第二同步带轮、电机的输出轴依次连接；刀具具有向前的倒角是，前板的下方装有接收机构；接收机构包括安装在接收箱入口并前向倾斜的两个接收杆，两个接收杆之间架设布料；分拣机构包括门、运输班、滑台以及垂直方向上自上而下排列的三个分拣箱，运输板沿滑台在垂直方向滑动，门设置在运输板与接收箱之间，门上设有弹簧，运输板下行过程中压迫门开启，接收箱的底板朝门一侧倾斜，运输板的底板朝分拣箱一侧倾斜。
采摘

[实用新型]一种具有多工作模式的洗浴搓背机-CN201721109497.6有效
发明人：华敏捷;彭诚;孙申申;施欣宏;黄勋伟;谭大鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多工作模式的洗浴搓背机，包括支架和固定在支架上的搓澡装置，其特征在于：所述的支架上设有座椅，所述的座椅与所述的搓澡装置具有与人体结构相匹配的工作距离；所述的搓澡装置包括动力源机构、工作模式切换机构、背部搓洗机构以及肩膀搓洗机构；本实用新型通过采用上述技术，得到一种具有多工作模式的洗浴搓背机，其有益效果在于：洗浴搓背机具有背部上下、左右搓洗，肩部搓洗三种模式，搓头的运动形式丰富，搓背的效率和舒适度俱佳，有利于提高人们的生活水平。
搓背机洗浴多工作模式搓澡装置搓洗支架本实用新型座椅工作模式切换动力源机构背部搓洗工作距离人体结构三种模式运动形式舒适度搓背搓头肩部匹配肩膀

[实用新型]柑橘减速分拣装置-CN201820640398.9有效
发明人： 黄勋伟;刘卢芳;叶江浩;王振波;郑佩阳;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：柑橘减速分拣装置包括左壳体1、右壳体2，左壳体1、右壳体2合成的壳体内装含有减速轮4、分拣轮5、海绵体3，减速轮4、海绵体3设置在壳体的内壁，分拣轮5的叶片之间的间隙形成输送柑橘的容器，壳体在分拣轮5的叶片的旋转方向上顺序排列着小柑橘出口和大柑橘出口。
分拣轮柑橘分拣装置柑橘出口海绵体减速轮右壳体左壳体壳体叶片减速间隙形成内壁合成体内

[实用新型]一种智能物流小车-CN201820647264.X有效
发明人： 黄勋伟;刘卢芳;杨睿;郑佩阳;王振波;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：智能物流小车，包括车体和设在车体下的车轮，小车上设有驱动车轮的电机、改变车轮方向的车轮舵机、舵机供电电池、中央控制器、中央控制器向车轮舵机馈送转向信号，车体前端设有避障模块、循迹模块，避障模块上的红外探测装置测量前方的障碍物的距离并将测量数据输送到中央控制器，循迹模块探测地板上的导航黑线并将当前车体与导航黑线之间的距离数据输入到中央控制器；车体上还设有六自由度机械臂和机械臂供电稳压模块，车身侧面装有载物台。
车体中央控制器舵机小车车轮黑线避障模块智能物流循迹六自由度机械臂馈送红外探测装置测量数据车轮方向车身侧面供电电池距离数据驱动车轮稳压模块转向信号机械臂载物台障碍物地板电机探测测量供电

[实用新型]柑橘采摘机-CN201820641038.0有效
发明人： 黄勋伟;郑佩阳;叶江浩;刘卢芳;王振波;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：柑橘采摘机，包括底部装有滚轮的车架，车架上还装有把手，车架内部装有收集框，车架上还装有执行机构和分拣机构，执行机构由盘体、静止轴、旋转轴、普通光杆组成，盘体的外圆周上交替地设置有普通光杆和静止轴，静止轴上设有从中心轴呈放射状的叶片，设置在盘体的轴心上的旋转轴呈曲轴状，旋转轴与静止轴配合摘取柑橘，普通光杆和静止轴的间隙小于柑橘直径；分拣机构由壳体、海绵轮、分拣轮、海绵体组成，海绵轮、海绵体设置在壳体的内壁，分拣轮的叶片之间的间隙形成输送柑橘的容器，壳体在分拣轮的叶片的旋转方向上顺序排列着小柑橘出口和大柑橘出口。
静止轴柑橘车架分拣轮旋转轴光杆壳体盘体叶片分拣机构柑橘出口采摘机海绵轮海绵体间隙形成放射状曲轴状收集框外圆周中心轴滚轮内壁把手摘取配合

[实用新型]一种柑橘采摘执行机构-CN201821049482.X有效
发明人：刘卢芳;王振波;叶江浩;郑佩阳;黄勋伟;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：柑橘采摘执行机构，包括圆形的底部挡板4，底部挡板4上开有供柑橘果实6通过的出口，底部挡板4上表面的圆心上垂直固定有一根旋转轴2，旋转轴2与底部挡板4可旋转地连接，底部挡板4上表面的圆周上垂直固接有四根静止轴1，静止轴1之间的底部挡板4圆周上固接有光轴3，底部挡板4的下表面上固接有把手5；旋转轴2的中部侧向外凸，静止轴1在与所述的旋转轴2的外凸部位的高度对应的部位设有柱状侧翼，旋转轴2的外凸部位与所述的柱状侧翼配合形成采摘柑橘机构。
底部挡板旋转轴静止轴柑橘侧翼采摘上表面固接外凸柱状侧向外凸垂直固定垂直固接柑橘果实地连接可旋转下表面光轴把手出口配合

[发明专利]胡柚采摘机前端执行机构-CN201810690240.7在审
发明人：叶江浩;黄勋伟;刘卢芳;郑佩阳;王振波;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：胡柚采摘机前段执行机构，包括可滑动地穿设在垂直的前板上的杆，杆的前端朝向机架的外部，杆的前端装有刀具，杆的后端连接连杆，连杆连接曲柄，曲斌的转轴通过同步带轮机构连接电机的输出轴；刀具包括刀架和刀片，刀片设置在刀架的后部，刀架具有向前的倒角，前板的下方装有胡柚接收机构。
刀架胡柚采摘机前板刀具同步带轮机构刀片设置接收机构可滑动地连杆连接连接电机连接连杆垂直的输出轴刀片倒角曲柄转轴外部

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