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[发明专利]一种多功能巡检机器人-CN202011576312.9有效
发明人：陈守林;舒志兵;黄勇男 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能巡检机器人，包括托板，托板底端四角处分别固定安装有万向轮，托板顶面侧端处固定有方形筒，方形筒两侧分别固定安装有若干个摄像头，方形筒一侧中央处固定安装有蓄电池，方形筒另一侧中央处固定安装有电机，电机的输出轴穿透方形筒外壁并伸入其内部固定安装有齿轮，齿轮两侧分别啮合有齿条。本机器人通过四个滚轮的灵活调节设置，具有三种使用方式，不仅能够全方位的电缆沟的线路进行监测，而且也能够对特定一条线路进行浮空式的监测，同时也可像传统的地面机器人一样在电缆沟底面行走监测，通过以上三种特性有效的提高了本机器人的实用性，为电缆沟内的巡检工作带来了便利。
一种多功能巡检机器人

[发明专利]一种自动化零件夹紧固定装置-CN201910293333.0在审
发明人： 黄勇男;舒志兵;陈守林 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化零件夹紧固定装置，包括工作台，工作台底端四角处分别固定有支脚，工作台顶面上横向固定开设有T型滑槽，T型滑槽内底端上横向开设有通槽，T型滑槽内对称滑动有两个T型滑块，两个T型滑块底端分别固定有连接杆。本装置结构简单、操作便捷、适应范围广，通过本装置可以有效的夹紧固定不同体积大小的零件，同时通过套筒和其两侧两个支撑板的设置，零件两侧壁分别受到两个支撑板的倾斜向下顶力，所以进一步的提高了夹紧零件的稳定性能，从而有效的的提高夹紧固定效果，有效的防止了零件在加工期间晃动的情况发生，并且由于弹簧的设置，弹簧可以有效的缓冲两个横板与接触零件时受到的反作用力，起到防护作用。
工作台底端夹紧固定装置自动化零件夹紧固定支撑板弹簧反作用力防护作用横向固定横向开设夹紧零件接触零件倾斜向下稳定性能装置结构连接杆两侧壁四角处滑动顶力横板缓冲套筒通槽支脚晃动对称加工

[发明专利]一种自动化铁屑清理装置-CN201910293334.5在审
发明人：陈守林;舒志兵;黄勇男 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化铁屑清理装置，包括工作台，工作台呈梯形状，工作台底端四角处分别固定连接有支腿，工作台上设有切屑槽，切屑槽截面呈漏斗状，工作台底端固定插入有收集套筒，收集套筒顶端与切屑槽相通，收集套筒内设有可以旋转的排屑转轴，排屑转轴侧壁上对称固定连接有排屑板，排屑板一侧壁呈曲型状，收集套筒侧壁底端均匀固定设有四个排屑孔，本装置通过驱动电机、排屑管、排屑孔和排屑板的配合使用，保证了切屑不用人工进行清理，操作简单方便，节省人力，间接的提高了工作效率，通过透明滑板、燕尾槽、燕尾块、限位板和切割箱等的配合使用，使得能够保护工人不受切屑的伤害，间接的延长切割轮的使用寿命。
工作台排屑板切屑槽底端铁屑清理装置排屑孔排屑切屑套筒自动化对称固定工作效率均匀固定驱动电机使用寿命套筒侧壁套筒顶端透明滑板转轴侧壁漏斗状排屑管切割轮切割箱四角处梯形状限位板燕尾槽燕尾块支腿转轴相通伤害保证

[实用新型]伸缩防尘化妆刷-CN201620083753.8有效
发明人： 黄勇男 -专利权人：沧州庆林化妆用具有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A45D33/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及伸缩防尘化妆刷，其包括刷毛、刷毛安装套、刷毛聚拢套和刷盖；刷毛插装在刷毛安装套内，刷毛聚拢套可轴向滑动地设置在刷毛安装套上，刷毛聚拢套向刷毛安装套方向滑动，刷毛逐渐露出；而刷毛聚拢套向刷毛方向移动，刷毛逐渐退入刷毛聚拢套内；所述刷盖卡装在刷毛聚拢套的头部。本实用新型通过设置刷毛聚拢套，在使用后，向上推动刷毛聚拢套，刷毛聚拢，当刷毛完全退入刷毛聚拢套内后，在上端盖上刷盖，这时再将刷毛聚拢套向下移动，使得刷毛聚拢套卡装在底座的环形卡台上固定。整个过程不会损伤刷毛，从而大大延长了化妆刷的使用寿命。而且，本实用新型结构简单，易于推广使用。
伸缩防尘化妆