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[发明专利]一种应用于高速线束焊接的多点电阻焊接加激光焊接装置及工艺-CN202310399551.9在审
发明人： 黄军初;余博;陈峰;高继平 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高速线束焊接的多点电阻焊接加激光焊接装置及工艺，涉及高速线束焊接领域，包括同步带和滑轨组成的输送线，沿输送线依次设置若干个工位；载座，滑动安装在滑轨上，用于夹紧固定产品线束；整形机构，用于整形产品线束；压扁机构，布置在整形机构后方，用于对整形后的产品线束进行压扁；多点电阻焊机构，布置在压扁机构后方，用于对产品线束进行多点排焊；激光焊接机构，布置在多点电阻焊机构后方，用于对多点排焊后的产品线束进行激光焊接；以及定位机构，设于输送线的每个工位上，用于精定位载座。本发明利用齿状片式电极进行多点电阻焊，之后再加上激光焊接有效的解决多点一起焊接的技术问题，效率高，品质稳定。
一种应用于高速焊接多点电阻激光装置工艺

[发明专利]多轴同步旋转真空吸取机构-CN202210723455.0有效
发明人：丰建峰;黄军初 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴同步旋转真空吸取机构，涉及物料搬运领域，包括电机等，电机的输出轴通过减速机减速后与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与旋转轴组的主动轴连接传动；旋转轴组通过支撑组件支撑在固定块上，旋转轴组包括一根主动轴和若干从动轴，主动轴布置在旋转轴组的中心，主动轴与部分从动轴啮合传动，该部分从动轴又与其余的从动轴啮合传动，实现多轴同步转动；固定块内开设相对外界密封的通气腔，在主动轴及各从动轴上均沿轴向贯通开设通气孔，各通气孔均与通气腔连通，固定块上外接负压设备。本发明通过主动轴及多组从动轴中齿轮交叉排布，以及轴中心的通气孔，实现多排多列小间距物品同时吸附、旋转、释放。
同步旋转真空吸取机构

[发明专利]高精度高速矩形精密螺杆驱动式循环输送机构-CN202211563947.4在审
发明人： 黄军初;王江;余博;陈峰 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度高速矩形精密螺杆驱动式循环输送机构，包括固定平台和载座，所述固定平台呈矩形状，固定平台上设置有矩形状的导轨并构成回路，导轨上滚动连接有若干个载座，载座上设有驱动轮和定位块A，驱动轮与驱动装置相连接；相邻载座间设置有柔性皮带，柔性皮带上设有定位齿A，定位块A上设有与定位齿A相匹配的定位齿B。本发明的有益效果为：本发明的矩形输送结构通过环形导轨取代传统治具回流方式，大大缩减了占地空间，结构简单，易安装调试，生产效率高，通用性强，使用精密螺杆和驱动轮配合，运行速度快，加减速平滑无噪音；皮带柔性连接减少了高速运行中的抖动，曲轴连杆定位保证了重复定位的精度。
高精度高速矩形精密螺杆驱动循环输送机构

[实用新型]多机种旋转式产品装夹载具-CN202122702965.3有效
发明人：丰建峰;黄军初 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多机种旋转式产品装夹载具，涉及端子生产领域，包括载具本体、辅助顶出机构、辅助旋转机构和辅助翻转机构，所述辅助顶出机构选择性的顶撞在载具本体上，用于控制载具本体张开或夹紧，从而夹持固定产品；所述辅助旋转机构选择性的顶在载具本体上，用于抬升载具本体，实现载具本体和产品的角度倾斜；所述辅助翻转机构用于带动载具本体旋转，实现产品翻转。本实用新型具有通用性强，操作方便，快捷省时，成本大幅降低，节省换线时间，提高工作效率的优势。
机种旋转产品装夹载具

[实用新型]紧凑型单工位独立调整多点折弯结构-CN202221613051.8有效
发明人： 黄军初;韩辽源 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型单工位独立调整多点折弯结构，涉及端子折弯加工领域，包括上模、下模、左侧折弯组件、右侧折弯组件、产品、料带和送料槽，左侧折弯组件和右侧折弯组件设置在上模与下模之间，产品通过料带沿送料槽水平输送，料带下方的下模上设有下定位块；沿产品的左右两侧对称分布有若干折弯点，设置在左侧折弯组件上的左折弯头与产品左侧的折弯点一一对应，左侧折弯组件带动左折弯头对左侧折弯点进行折弯；设置在右侧折弯组件上的右折弯头与产品右侧的折弯点一一对应，右侧折弯组件带动右折弯头对右侧折弯点进行折弯。本实用新型利用纵向高度将结构分布在上、下模，借助斜滑块推动方式，错位布局，达到角度独立可调整的方案。
紧凑型单工位独立调整多点折弯结构

[实用新型]单轴Z型高速搬运机构-CN202221613053.7有效
发明人：丰建峰;黄军初 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴Z型高速搬运机构，涉及物料搬运领域，包括支撑架等。电机支撑在支撑架上，支撑架上固定有第一固定板，第一固定板上开设有轨道和轴孔；电机连接带动主轴，主轴贯穿轴孔后固定连接在摆块上，摆块上开设腰形孔，摆块在主轴带动下绕主轴旋转；第一固定板上水平布置第一直线导轨，第二直线导轨相对第一直线导轨垂直；偏摆轴固定在第二直线导轨上，带动第二直线导轨上的负载安装板随偏摆轴运动。本实用新型结构小巧简单，成本低，生产率高，可标准化、模块化，用于物品搬运方面值得推广；通过调整电机参数，调整机构速度，此机构搬运速度可达240次/分钟，搬运速度快。
高速搬运机构

[实用新型]高精度斜向变距机构-CN202123004954.4有效
发明人：丰建峰;黄军初 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度斜向变距机构，包括独立取料模组、变距模组、基板A和基板B，基板A通过一组柔性导向杆与基板B滑动连接，独立取料模组的二侧各设置一个变距模组，变距模组中的变距推杆通过驱动组件与变距驱动气缸，变距驱动气缸驱动变距推杆作往复直线运动；当变距推杆向塔尖部方向移动时，挂台B推动变距滑块移动并通过挂台A和变距限位框限位；当变距推杆反方向运动时，挡块推动变距滑块移动并连续并紧。本实用新型的有益效果为：1.采用物理限位，多个限位点采用一次加工成型，加工精度即限位精度，没有加工误差，变距精度能达到±0.02mm；2.产品排布方向变动，使用一组机构同时完成多个产品变转排布方向，效率高；3.投入成本低，结构紧凑，动作稳定。
高精度机构

[实用新型]机械定位自动校正机构-CN202123010642.4有效
发明人：张俊朋;黄军初 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械定位自动校正机构，包括安装座、校正机构固定板、前后定位机构和左右定位机构，所述的校正机构固定板安装在安装座上，校正机构固定板上设置有前后定位机构和左右定位机构；还包括支气管座、吸头安装座、吸嘴上下气缸和吸嘴组件，吸头安装座上设置有支气管座和吸嘴上下气缸，吸嘴上下气缸和吸嘴组件相连接，吸嘴组件用于吸取产品，吸嘴组件外边框包围产品。本实用新型的有益效果为：使用物理定位，精度由吸嘴的机加工精度决定，精铣加工能达到±0.01的精度；物理机构动作稳定，校正系统运行稳定；产品放置时，吸嘴外形完全防护住产品，可有效防止产品在放置时外框和载具刮擦造成产品外框破损。
机械定位自动校正机构

[实用新型]嵌件注塑端子连料侧向拉出机构-CN202022193992.8有效
发明人：丰建峰;张俊朋;黄军初;汪晓华 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌件注塑端子连料侧向拉出机构，涉及模具领域，包括上下正对布置的上模和下模；上模由上刀和压紧块组成，压紧块底部开有压槽，压紧块上开设一对贯穿压紧块的上刀槽，一对上刀与压紧块活动连接；下模由下刀和产品定位针组成，下刀上与压槽相对应位置处开设凹槽，下刀两端与拉料定位孔相对应位置处开设有拉料定位槽供拉料定位针插入，料带通过拉料定位针和产品定位针对成型产品进行定位，使成型产品卡入下刀上的凹槽内。本实用新型的有益效果为：满足了产品连料、连续生产及高频传输性能的要求，生产效率实现了质的飞越，和自动机连线达到了省人、省力、标准化的目的；生产反馈良好，达到预期。
注塑端子侧向拉出机构

[实用新型]浮动式高精度定位机构-CN202020548561.6有效
发明人：丰建峰;黄军初 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动式高精度定位机构，涉及注塑机领域，包括固定组件和运动组件；定位杆镶嵌在固定座中组成固定组件，运动组件头部设置夹头。本实用新型结构小巧简单，成本低，生产率高；可以有效提升低五轴机械臂在模具中取料以及与后段自动机放料的精度，从而达到替换六轴机器人的效果，并且可以降低调机难度；在减少人力以及设备成本投入的前提下，可实现并保证五轴机械臂的高精度取料、放料；可直接安装在注塑机的五轴机械臂上，同时针对类似与后段自动机高精度对接上可以推广应用。
浮动高精度定位机构

[实用新型]悬挂式金属屑去除机-CN201921662826.9有效
发明人：张俊朋;黄军初 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式金属屑去除机，涉及料带生产领域，主要包括除屑箱，除屑箱顶部开有入料口用于穿入料带，硅胶滚轮安装在除屑箱上并位于入料口正上方，除屑箱内中间位置处水平设置两组分别由调速电机带动的毛刷，两组毛刷相对转动，料带从两组毛刷中间穿过，经过设置在毛刷下方的扶料滚轮，从除屑箱底部开设的出料口穿出。本实用新型的有益效果为：箱体设计与地面成一定角度，从入口斜向出口，方便人工穿料；毛刷由2个独立调速电机带动，速度大小可调，毛刷相对间距可调；通过伸缩支撑杆调节可调整出料口角度；可实现单、双料带通用，通过内分料棒安装在出料口和入料口中间实现双料隔离；所有金属屑由吸尘器收集，避免扬尘。
悬挂金属去除

[实用新型]一体式端子折弯压平机构-CN201921514428.2有效
发明人：丰建峰;黄军初 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式端子折弯压平机构，主要包括端子、产品外壳、凸轮滚子和设备顶盖；通过控制设备顶盖下压，使压块与产品外壳上表面接触定位，同时凸轮限位块向下运动而带动凸轮滚子向产品外壳的内侧运动，而与凸轮滚子相连接的推块A和推块B分别带动内部镶嵌的折弯刀向产品外壳的外侧运动，实现端子的预折弯，通过设置在滑块两侧的压刀下压，实现端子的压平。本实用新型的有益效果为：结构小巧简单，成本低，生产效率高；有效降低人力成本、设备成本，并降低调机难度，在控制生产成本的同时有效保证产品生产的稳定性；可应用在其他自动机上，针对类似端子折弯产品进行推广。
体式端子折弯压平机构

[实用新型]一种产品同步锁紧机构-CN201921265207.6有效
发明人：丰建峰;黄军初 -专利权人：安费诺嘉力讯（海盐）连接技术有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品同步锁紧机构，涉及治具的领域，主要包括底板，底板下部固定有气缸，气缸连接带动设置在底板上部的推杆，底板上均匀布置有多组锁紧单元，推杆上与锁紧单元相对应位置处设置有推杆斜面，锁紧单元上连接有动固定块，动固定块的右上方设置静固定块，两者间留有空隙用于放置产品；气缸驱动推杆向前运动，使推杆斜面推动锁紧单元斜向运动，动固定块随之斜向运动，逐渐靠近静固定块，将产品锁紧固定。本实用新型的有益效果为：可同时对多个产品进行锁紧固定，避免产品检测过程中的擦伤不良；产品定位精度高，实现高精度产品的自动光学检测，达到高质、高效、安全、经济的生产效果；通过更换动固定块，可适应不同料号的产品。
一种产品同步机构

[实用新型]一种镍钛合金线材头部倒角研磨机构-CN201920664436.9有效
发明人：黄友亮;孙成龙;黄军初 -专利权人：杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镍钛合金线材头部倒角研磨机构，主要包括旋转机构等，底板上安装X方向伺服电缸进给机构，X方向伺服电缸进给机构上安装Y方向进给机构，Y方向进给机构连接旋转机构，旋转机构连接夹头，旋转机构两侧并位于X方向伺服电缸进给机构同侧两端分别设置钨钢砂轮研磨机构、羊毛轮抛光机构。本实用新型功能强大、精度高，研磨长短可调节，能适应多种不同直径大小的圆PIN研磨从而满足更多实际生产情况；研磨机构X/Y/Z方向均可精确调整位置；钨钢砂轮、羊毛抛光轮可快速拆装；钨钢砂轮磨损可快速进行修复使用，利用率高；采用伺服电缸，其搬运速度快、噪音小、精度高；无需重新开发机台，大大降低了成本。
一种钛合金线材头部倒角研磨机构

[实用新型]自动扭转机构-CN201821166301.1有效
发明人：张俊朋;孙成龙;黄军初;吴国宁 -专利权人：杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B21D11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扭转机构，主要包括伺服控制副轴位移模组等，底板及附件上中部安装伺服控制整体位移模组，伺服控制整体位移模组上安装伺服控制主轴旋转模组，伺服控制主轴旋转模组与同样安装在伺服控制整体位移模组上的夹持扭转模组的齿轮配合连接传递动力，伺服控制整体位移模组上端中间设置有伺服控制副轴位移模组，夹持扭转模组前面安装料带流道升降脱料模组，料带流道升降脱料模组上侧设置有气缸控制滑动抱紧模组和盖板压紧气缸模组。本实用新型利用轴承内圈之导向套前后运动，控制夹头在滑槽导向作用下开合并随之旋转，此具有中心自动对中，机构巧妙，占用空间小，刚性好等特点；一次可设置多组机构对多个产品进行扭转作业。
模组伺服控制整体位移本实用新型扭转机构主轴旋转扭转模脱料模副轴夹持料带流道升降底板齿轮配合传递动力滑槽导向气缸控制前后运动压紧气缸占用空间中间设置轴承内圈自动对中盖板滑动上端导向套控制夹抱紧扭转合并

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