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[发明专利]用于优化远程控制装置相对于飞行或旋转无人机的取向的方法-CN201610146380.9有效
发明人： L·班达;H·塞杜 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：远程控制装置(16)包括用于无线电链路以及无人机的天线和显示由无人机的摄像机采集的图像的触摸屏(20)。方法包括以下步骤：a)确定有源天线(28b)；b)确定所使用的装置的模式；c)在应用驾控软件的表中对于相对于有源天线相对于装置主体的相对取向的信息中搜索；d)如果天线相对于装置主体的取向不对应于无人机的方向(D)，图像在触摸屏上的显示使得由无人机的摄像机采集的景象的顶部使用者在屏幕(20)的底部呈现给使用者(A)，并且如果天线相对于装置主体的取向对应于无人机的方向(D)，在屏幕(20)的顶部呈现给使用者(B)，以便产生反自然显示(A)，导致使用者返转装置(A')，因此沿无人机的方向(D)放置天线。
用于优化远程控制装置相对于飞行旋转无人机取向方法

[发明专利]具有摄像机以及用于补偿在最高滚转角所产生伪像的装置的无人机-CN201610255068.3有效
发明人： P·埃林 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及具有摄像机以及用于补偿在最高滚转角所产生伪像的装置的无人机。无人机包括相机，测量无人机角度的惯性单元，以及递送在传感器的捕捉区域(ZC)内限定的降低大小的图像区域(ZI)的数据的提取模块。反馈控制模块在与由惯性单元测量的角度值变化的方向相对的方向上动态地修改在捕捉区域内的图像区域的位置和定向。传感器可以根据能够被动态选择的多种不同的操作配置进行操作，具有针对低滚转角(θ)值的使用基本捕捉区域(ZCB)的基本配置，以及针对高滚转角(θ)值的使用比基本捕捉区域(ZCB)大小更大的扩展捕捉区域(ZCE)的至少一种降级模式配置。
具有摄像机以及用于补偿最高转角产生装置无人机

[发明专利]具有增强的越过障碍物能力的滚动和跳跃机器人-CN201511009545.X有效
发明人： T·巴斯 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有增强的越过障碍物能力的滚动和跳跃机器人。该机器人包括：带有滑架(12)和一对轮子(14)的身体，以及支承接触垫(36)的滑动部分(16)，其允许通过突然释放储存在弹簧内的能量来使机器人跳跃到地面之上。机器人还包括尾部撑杆(50)，其在远离滑动部分的固定点处紧固到机器人身体，该固定点位于根据滑架的主方向(Δ)而与地面相对的区域(24)内。尾部撑杆在其远端(56)处形成替代的地面支撑点(A₃)，其位于超越轮子(14)圆周的区域内。该尾部撑杆通过弯曲至少部分地可弹性变形，从而在应力之下允许其远端(56)靠近或远离与机器人身体固定的点(58)移动。
具有增强越过障碍物能力滚动跳跃机器人

[发明专利]带有用于植物的储水部的盆-CN201511009909.4有效
发明人： A·佩特瑞;V·彼勒 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：盆具有用于植物的基质的容器、用于储水部的容器以及从储水部将水送到基质的装置。该盆包括：外部容器(300)，其在下部关闭而在上部敞开；内部容器(100、200)，其形成用于基质的腔室(C1)，外部容器和内部容器在它们之间形成用于储水的腔室(C4)，并且外部容器和内部容器能够彼此配装和互相拆开；泵送装置(P)，其紧固到内部容器上，泵送装置的入口暴露于储水部，所述泵送装置连接到泵送控制电路(CC)；以及用于泵送装置出口和位于内部容器上部内的至少一个灌溉孔口(127)之间流体连接的装置(500、501、502)。灌溉是通过顶部来执行，且盆容易维护和清洁。
带有用于植物储水

[发明专利]用于以沉浸模式来驾驶无人机的视频系统-CN201511036062.9有效
发明人： H·塞杜;G·弗洛伦兹 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：用于以沉浸模式来驾驶无人机的视频系统。本系统包括无人机和远程站，远程站具有渲染从无人机传送的图像的虚拟现实眼镜，并具有用于检测用户头部的定向变化的装置。无人机生成“视点”图像(P’1)和视野较宽、清晰度较低的“鸟眼”图像(P’2)。当响应于用户头部的位置变化来修改“视点”图像的视轴时，站在用户头部移动期间在本地生成当前“视点”及“鸟眼”图像的组合，其中轮廓(CO’)根据检测装置检测到的位置变化而进行了调整。
用于沉浸模式驾驶无人机视频系统

[发明专利]长程无人机遥控装备-CN201511035912.3在审
发明人： H·塞杜;A·费朗德;N·布鲁莱 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本单元实现了支持平板(18)的遥控控制台(20)。控制台包括传送/接收模块(48)，其与平板的传送/接收模块(50)对接以形成第一Wi‑Fi局域网，该第一Wi‑Fi局域网是标准短程网络。所述控制台包括另一专用传送/接收模块(54)，其与无人机(10)的传送/接收模块(58)对接，以形成第二Wi‑Fi局域网，该第二Wi‑Fi局域网是优化的长程网络，上述两个网络在不共享的信道上操作。双向路由模块(78)确保了这两个Wi‑Fi网络之间的对接，其允许在无人机(10)和平板(18)之间，以及与控制台的操纵杆和按钮(64，66)及与连接到控制台上的外围设备(80)的透明数据交换。
长程无人机遥控装备

[发明专利]特别地用于盆栽植物的自主灌溉设备-CN201510958653.5有效
发明人： G·平托;V·彼勒 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：该设备包括：主体(100,400)；顶端(200,110)，其适于插入植物基底中；端部配件(404)，其从主体向上打开并且适于与水箱(B)的开口紧密地且可移除地配合，端部配件的轴线与顶端的中轴线基本上对齐；湿度检测元件(202a,202b)，其设置在顶端上；灌溉控制电路(700)，其连接到所述检测元件；以及灌溉阀(300)，其设置在主体中，适于响应于来自灌溉控制电路的指令而控制水在端部配件(404,405)和出水通路(406)之间的循环。
特别用于盆栽植物自主灌溉设备

[发明专利]设有使其成为两栖式的附件的旋翼无人机-CN201510964554.8有效
发明人： G·拉法根;K·法戈;Y·贝纳塔 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：无人机(10)包括主体(12)和多个推进单元，每个推进单元设有由相应的马达驱动的推进器(18)，不同的马达能够以差异化的方式控制，以便在姿态和速度上操纵所述无人机，并且产生升力。所述附件包括轴(20)，轴(20)相对于所述无人机的主前进方向在横向取向(X)上可移除地紧固到无人机主体，并且在定位成与所述无人机的重心对齐且在该重心上方的点(22)处。所述附件包括两个环形元件(26)，所述两个环形元件(26)彼此独立地自由旋转地安装在轴(20)的相应的端部处且相对于无人机主体(12)对称。这些环形元件(26)相对于水的密度低于所述单元，并且环形元件(26)的直径高于所述无人机的总尺寸。
设有成为两栖附件无人机

[发明专利]由旋翼式无人机推进的滑行运动装置、特别是水翼艇-CN201510920056.3有效
发明人： H·塞杜;J·艾特赫帕勒 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B63B35/73 文献下载
摘要：一种运动装置，其包括在下部区域设有一套滑行元件(110,120g,120d)的滑行静态结构(100)。所述运动装置还包括用于具有多个转子(221-224)以形成推进单元(200)的旋翼式无人机的可移除安装的装置(300)，所述转子各自施加具有根据所述运动装置的主滑行轴线(X-X)的分量的推力，所述转子(221-224)的成比例和个体化的驱动允许在没有舵的情况下在速度和方向上操纵所述运动装置。
旋翼式无人机推进滑行运动装置特别是水翼艇

[发明专利]特别地用于进行运动的音频头戴耳机-CN201510909591.9有效
发明人： K·法戈;M·佩约迪尔 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：该头戴耳机(10)包括适于引入到使用者的耳道(O)内部或附近的两个耳机(12)。耳机(12)由连接元件相连，该连接元件包括搁置在头戴耳机使用者的头部的顶部(S)上的中部带(14)和延伸所述带的两个侧分支(16)。所述带中的每一个包括在近端(18)处与中部带的铰接连接部(20)、在远端(22)处与相应的耳机的可变形的连接部(24)、以及在中央区域(36)中的壳体(40)，壳体(40)容纳电气或电子部件(50,52)，并且在所述头戴耳机的内侧处设有朝使用者的头部导向的支承面(48)，该支承面(48)适于与头戴耳机使用者的颞区(T)接触。
特别用于进行运动音频耳机

[发明专利]具有用于进行均衡选择和设置的触觉接口的声音再现系统-CN201510711014.9有效
发明人： P·伯尔东;F·吕勒里 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：该系统包括数字信号处理器和触觉接口(130)，该数字信号处理器能够向要再现的音频信号应用处理操作，该触觉接口显示与具有预定处理参数的多个处理预设相对应的指示，并能够接收用于使处理调整游标连续移位的触觉控制。要向数字信号处理器应用的参数是根据所述预设的预定参数以及调整游标相对于所述不同的预设指示位置的位置来计算的，以因此允许应用从有问题的各预设的组合中得出的处理。尤其作出多个均衡设置的应用对于收听耳机而言是直观的。
具有用于进行均衡选择设置触觉接口声音再现系统

[发明专利]利用具有声音处理器的音频头戴式耳机的声音再现系统、该系统的部件以及相应的方法-CN201510815753.2在审
发明人： J·马休;F·吕勒里 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： H04S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用具有声音处理器的音频头戴式耳机的声音再现系统、该系统的部件以及相应的方法。系统包括能够响应于对所有头戴式耳机通用的预设执行音频处理操作的音频头戴式耳机(200、400)，具有音频流生成装置的智能终端(300、500)，以及将音频流以及将要被应用于该流的预设传输到头戴式耳机的通信装置。预设服务器(100)存储与作品相关联的预设。某些终端(300)能够产生预设并且将它们传输到服务器，反之其他终端(500)收集这些预设以便于在产生这些后者的时刻将它们应用于对应的作品。
利用具有声音处理器音频头戴式耳机再现系统部件以及相应方法

[发明专利]装备有传输动态校正了抖动效应的图像序列的摄像机的移动设备，尤其是旋翼无人机-CN201510783482.7有效
发明人： P·埃林;E·H·什罗 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述设备包括具有由逐行提供视频数据(S_cam)的卷帘式快门类型的机构读取的数字传感器的相机(10)。曝光控制电路(22)根据所捕捉的场景的照度级别动态调整曝光时间(t_exp)。陀螺仪单元(12)提供表示相机的姿态(θ、ψ)的瞬时变化的陀螺仪信号(S_gyro)，以及接收视频数据(S_cam)以及陀螺仪信号(S_gyro)并且提供处理和校正了由特定于所述设备的振动引起的假像的视频数据作为输出的处理单元(18)。防抖动过滤器(24)根据曝光时间(t_exp)动态地修改陀螺仪信号的增益，以便在曝光时间增加时减少过滤器的增益，且反之亦然。
装备传输动态校正抖动效应图像序列摄像机移动设备尤其是无人机

[发明专利]非接触可再充电音频头戴式耳机-CN201510765236.9有效
发明人： J·马休;D·迪 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明涉及非接触可再充电音频头戴式耳机。这一头戴式耳机包括两个耳机(10)，每一个包括安装在接纳换能器(30)的外壳(14)上的一般环形的柔性耳罩或者耳垫(16)。该头戴式耳机包括通过电池供电的电子电路以及连接到至少一个感应耦合再充电线圈(20)的电池再充电电路。该线圈被容纳在耳垫(16)中，并且被容纳在耳垫(16)的外套(16a、16b)的接近佩戴者一侧的最外平面的区域中，例如接近耳垫的外套的两个部分(16a、16b)之间的缝隙(C)。
接触充电音频头戴式耳机

[发明专利]在抛投开始时对旋翼无人机进行动态控制的方法-CN201510658470.1有效
发明人： G·费耐特;M·巴贝尔;Y·贝纳塔 -专利权人： 鹦鹉股份有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种方法，包括以下步骤：a)初始化预测滤波高度估计器(202)；b)在马达被关闭的情况下由用户将无人机抛投到空中；c)检测自由落体(FF)状态；d)在检测到自由落体状态之际，通过以下快速开始：打开马达、高度控制装置的开环激活及姿态控制装置的闭环激活；e)在马达的响应时间之后，通过以下来使无人机稳定(206)：高度控制装置的闭环激活及姿态控制装置的闭环激活；f)检测稳定状态，使得无人机的总角速度小于预定阈值；以及，g)在检测到稳定状态之际，切换到最终状态(208)，在最终状态，无人机处于稳定上升条件并可由用户驾驶。
开始无人机进行动态控制方法

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