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[发明专利]电子设备及其定位方法和介质-CN202210394155.2在审
发明人：黄庆超;吴泰洋;鲁鸿宇;丁根明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请涉及信号处理及抗干扰技术领域，尤其涉及一种电子设备及其定位方法和介质，该定位方法包括：响应于电子设备启动定位服务，获取预设时间段内多个卫星信号的信号功率变化序列；基于多个卫星信号的信号功率变化序列，确定预设时间段内多个卫星信号之间的衰落特征是否满足定位要求；对应于多个预设时间段内多个卫星信号的衰落特征满足定位要求，获取基于多个卫星信号生成的定位结果；若不满足定位要求，禁用卫星定位服务并调用其他定位服务，并给出告警提示。通过本申请提供的定位方法，电子设备可以根据不同导航卫星的对应不同的传播信道获取的卫星信号存在显著差异的衰落特征来识别卫星信号欺骗攻击，解决卫星导航技术中的安全问题。
电子设备及其定位方法介质

[发明专利]显示屏调节方法和电子设备-CN202210191816.1在审
发明人： 鲁鸿宇;唐曌;朱淑荣;吴泰洋;黄庆超 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本申请实施例适用于终端技术领域，提供了一种显示屏调节方法和电子设备，所述方法包括：电子设备确定当前的设备姿态；所述电子设备获取环境光传感器输出的第一环境光数据；所述电子设备根据所述设备姿态和所述第一环境光数据，确定第二环境光数据；所述电子设备根据所述第二环境光数据，对显示屏进行调节。采用上述方法，可以提高环境光传感器性能，解决现有技术中受环境光传感器性能影响，电子设备显示屏的背光亮度及色温等调节不准确的问题。
显示屏调节方法电子设备

[发明专利]基于电子设备的光学摄像头检测方法及存储介质-CN202210082250.9在审
发明人： 鲁鸿宇;黄庆超;贾淼;龙水平 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于电子设备的光学摄像头检测方法及存储介质。检测方法包括通过光源和摄像头的配合，获取待检测区域在不同角度下的两张或者多张照片；其中，两张或者多张照片具有亮点；将两张或者多张照片的重叠区域作为感兴趣区域，计算两张或者多张照片在感兴趣区域中亮点的特征信息；基于亮点的特征信息，判断感兴趣区域是否存在光学摄像头。通过摄像头和光源的配合，可以实现对光学摄像头的检测。
基于电子设备光学摄像头检测方法存储介质

[发明专利]终端-CN202211051192.X在审
发明人：张翼鹤;李辰龙;高久亮;鲁鸿宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：一种终端，所述终端包括：第一出音孔，所述第一出音孔位于所述终端的边框的顶部，并将所述终端的内部与外界相通；导光体，所述导光体设置在所述第一出音孔内；环境光传感器，所述环境光传感器位于所述边框的内侧，且正对所述导光体，可增加所述终端的屏占比，实现更加简洁的环境光检测方案。
终端

[发明专利]终端-CN202110126416.8有效
发明人：张翼鹤;李辰龙;高久亮;鲁鸿宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：一种终端，所述终端包括：第一出音孔，所述第一出音孔位于所述终端的边框的顶部，并将所述终端的内部与外界相通；导光体，所述导光体设置在所述第一出音孔内，所述导光体包括光线入射面及光线出射面，所述导光体用于将外界环境光从所述光线入射面直接射向所述光线出射面；环境光传感器，所述环境光传感器位于所述边框的内侧，且正对所述光线出射面，可增加所述终端的屏占比，实现更加简洁的环境光检测方案。
终端

[发明专利]粘附和脱附的控制装置-CN201910753426.7有效
发明人：田煜;李小松;鲁鸿宇;李新新;孟永钢 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘附和脱附的控制装置，包括基座、致动器和运动机构，致动器安装在基座上，运动机构包括承载单元、剥离单元和粘附单元，承载单元可压缩但抗拉伸且其上表面固定在基座的下表面上；剥离单元为高弹性模量的薄板且其具有相对的第一侧和第二侧，剥离单元的上表面固定在承载单元的下表面上，致动器与剥离单元的第一侧固定；粘附单元设置在剥离单元的下表面上；剥离单元在致动器的作用下自第一侧向第二侧发生弯曲弹性变形使得粘附单元同步运动，以实现脱附释放；剥离单元在弹性变形恢复后处于平面状态，以实现粘附抓取。该控制装置能够实现快速、可靠、稳定的高强度粘附和脱附控制，而且成本低廉、结构简单、操作方便、重复性好。
粘附控制装置

[发明专利]驱动刚度可控的粘滑试验装置-CN201611089769.0有效
发明人：田煜;鲁鸿宇;陶大帅;田朋溢;尹维 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动刚度可控的粘滑试验装置，驱动刚度可控的粘滑试验装置包括：支撑底板；十字交叉轴承组件，十字交叉轴承组件的下端与支撑底板相连且向上延伸；平衡杠杆，位于支撑底板的上方并与十字交叉轴承组件相连，平衡杠杆绕十字交叉轴承组件可旋转且平衡杠杆绕十字交叉轴承组件上下可摆动；测量单元，可拆卸地连接在平衡杠杆的右端；样品台组件，设在支撑底板上并与测量单元相对；驱动组件，设在支撑底板上用于驱动平衡杠杆绕十字交叉轴承组件旋转。根据本发明的驱动刚度可控的粘滑试验装置，可根据需要选择安装不同的测量单元，由于不同的测量单元具有不同的刚度，从而能够满足不同条件下的粘滑试验需求。
驱动刚度可控试验装置

[发明专利]一种气体保护木材摩擦焊接方法-CN201610423994.7有效
发明人：田煜;尹维;鲁鸿宇;陶大帅;孟永钢 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种气体保护木材摩擦焊接装置及方法，涉及一种木材摩擦焊接装置及方法。该装置包括木材摩擦焊接设备、真空泵、装有保护气体的气瓶和密闭腔体；木材摩擦焊接设备放置在密闭腔体内，密闭腔体分别与真空泵和气体瓶相连。将保护气体通入密闭腔体，排除密闭腔体内的空气，在通入保护气体的情况下进行摩擦焊接，或对密闭腔体进行抽真空处理，在真空或负压状态下进行摩擦焊接。本发明可有效缓解焊接界面炭化程度，提高焊接界面强度，实现焊接界面的耐水性功能；负压能够使焊接界面产生的水蒸气和挥发性气体压力抵消，有利于焊接界面的粘结，特别适用于大断面木材间的摩擦焊接。
一种气体保护木材摩擦焊接装置方法

[发明专利]一种仿生木材旋转摩擦焊接装置-CN201610490785.4有效
发明人：田煜;尹维;山磊;郑叶龙;鲁鸿宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B27M1/00 文献下载
摘要：一种仿生木材旋转摩擦焊接装置，该装置包括手持式电钻、电钻夹头、U形圆筒、抓握‑松手部件、T形顶杆和固定台；抓握‑松手部件和T形顶杆安装在U形圆筒内部的中心位置；抓握‑松手部件呈喇叭筒状，包括喇叭筒段和直筒段，其内部分别与木榫和T形顶杆相配合；且喇叭筒段沿周向均匀分成至少3个扇形瓣，内部呈仿生锯齿形结构；U形圆筒的内表面设有多个内导向块，喇叭筒段外表面设有多个外导向块，内导向块和外导向块相啮合。该仿生旋转摩擦焊接装置简单合理，能够实现木榫以较大加速度停止旋转，焊后对熔化界面的粘结强度和纤维缠绕程度影响较小。
一种仿生木材旋转摩擦焊接装置

[发明专利]基于电润湿的液态金属变焦微型反光镜-CN201611106347.X在审
发明人：田煜;史李春;邵明昊;鲁鸿宇;孟永钢;尹维 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于电润湿的液态金属变焦微型反光镜，包括填充液体、液态金属、透明盖板、导电外壳、绝缘材料和导电底板，其中，导电外壳的内壁面和下截面镀有绝缘材料，导电外壳与导电底板连接形成凹形腔体以存储液态金属和填充液体；透明盖板用于密封凹形腔体；导电外壳和导电底板作为两个电极，在这两个电极上施加大小不同的电压，以改变液态金属表面的形状，以调节反光镜的焦距大小。本发明的反光镜具有变焦过程简单、制作简单、成本低、易于实现的优点。
基于润湿液态金属变焦微型反光镜

[发明专利]仿壁虎干黏附表面、具有其的制品及其制作方法-CN201610814142.0在审
发明人：田煜;陶大帅;刘哲瑜;鲁鸿宇;尹维;郑叶龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B29C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿壁虎干黏附表面、具有其的制品及其制作方法，所述仿壁虎干黏附表面包括楔形结构阵列，楔形结构阵列包括按同心圆布置的多个弹性楔形结构单元，每个弹性楔形结构单元具有黏附端和连接端，相邻两个弹性楔形结构单元之间形成变形槽，相邻两个黏附端被变形槽间隔开，相邻两个连接端相连，在沿弹性楔形结构单元的径向上，每个弹性楔形结构单元的外侧面和内侧面中的其中一个形成为沿弹性楔形结构单元的轴向延伸的环形竖直面且另一个形成为沿弹性楔形结构单元的轴向倾斜延伸的环形倾斜面。根据本发明的仿壁虎干黏附表面，具有良好的黏附/摩擦各项异性，可用来拾取、转移、释放重物，并且具有结构简单、易于制备、成本低廉等优点。
壁虎黏附表面具有制品及其制作方法

[发明专利]一种微小力值的测量方法-CN201510824353.8在审
发明人：田煜;郑叶龙;鲁鸿宇;陶大帅;尹维 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01L11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种微小力值的测量方法，属于微小力标定与测量技术领域。该方法具体涉及光源、容器、托盘、透明液体和摄像机；透明液体可采用水、酒精、甘油或其它透光性比较好的液体。其具体步骤是将托盘置于装有透明液体的容器中，在重力和表面张力的作用下，使液体表面形成凹液面；在液面上部放置光源，光线在托盘边缘的凹液面处发生折射后进入液体，在光线的作用下，托盘会在容器底部形成阴影；给托盘施加微小法向力，阴影部分面积会变化，使用摄像机拍摄阴影面积的变化，通过图像分析技术计算出阴影面积的变化，根据标定关系即测得所施加力的微小力值。本方法操作简单、易于实现，可以实现对微小力的高分辨率、高速的测量。
一种微小测量方法

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