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[外观设计]单词机-CN202330155414.1有效
发明人：姚腾洲;夏崇彦;何慧君;鲁磊锋;贾凯宾;张莹 -专利权人：北京爱德思网络科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单词机。2.本外观设计产品的用途：用于学习的单词机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
单词

[外观设计]单词机-CN202230770990.2有效
发明人：夏崇彦;姚腾洲;何慧君;鲁磊锋;贾凯宾;张莹 -专利权人：北京爱德思网络科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单词机。2.本外观设计产品的用途：用于单词学习。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单词

[外观设计]墨水屏学习机-CN202230794330.8有效
发明人：夏崇彦;姚腾洲;何慧君;鲁磊锋;贾凯宾;张莹 -专利权人：北京爱德思网络科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：墨水屏学习机。2.本外观设计产品的用途：用于电子图书阅读、英文听力和口语练习。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
墨水学习机

[外观设计]扫描词典笔-CN202230816097.9有效
发明人：夏崇彦;姚腾洲;何慧君;鲁磊锋;贾凯宾;张莹 -专利权人：北京爱德思网络科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫描词典笔。2.本外观设计产品的用途：用于扫描识别文字并释义、翻译。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
扫描词典

[外观设计]单词学习机-CN202230201862.6有效
发明人：夏崇彦;姚腾洲;鲁磊锋;贾凯斌;张磊;姜立润;李志金;何慧君;张莹;黄祥幸 -专利权人：北京爱德思网络科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单词学习机。2.本外观设计产品的用途：用于英语单词的学习、复习和检查，提高单词学习效率。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
单词学习机

[外观设计]卡片识别机-CN202130569999.2有效
发明人：夏崇彦;姚腾洲;鲁磊锋;贾凯斌;张磊;姜立润;李志金;何慧君 -专利权人：北京爱德思网络科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卡片识别机。2.本外观设计产品的用途：用于儿童认知卡片识别和启蒙音频的播放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
卡片识别

[外观设计]小夜灯-CN202130611398.3有效
发明人：夏崇彦;姚腾洲;鲁磊锋;贾凯斌;张磊;姜立润;李志金;何慧君 -专利权人：北京爱德思网络科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小夜灯。2.本外观设计产品的用途：外观设计产品用于家用或户外照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图无设计要点，省略仰视图。
小夜灯

[发明专利]不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质-CN201811398774.9有效
发明人：孙维;鲁磊锋;温凌云 -专利权人：深圳儒博智能科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A63H30/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收不倒翁的控制指令，控制指令包括运动类型；根据运动类型确定对应的控制参数；不倒翁的当前状态为静置，则根据控制参数启动不倒翁中的马达，以使不倒翁按照运动类型运动。本发明实施例通过不同的控制参数控制固定飞轮的马达瞬时启动和停止，产生瞬时扭矩，来打破不倒翁的静平衡，使其实现不同类型的运动效果，本发明实施例中内置马达动力模拟外力推动的方式成本低，较为简便的实现不倒翁的运动。
不倒翁控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种不倒翁控制方法、模块和不倒翁-CN201810150841.9有效
发明人：孙维;温凌云;鲁磊锋;姚腾洲 -专利权人：深圳儒博智能科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A63H13/18 文献下载
摘要：本发明提供了不倒翁控制方法，包括：接收动作指令，得到状态参数；获取当前电位器参数，判断当前电位器参数与状态参数的差值是否小于阈值，若是，则使不倒翁处于动作指令相应的状态，并等待新的动作指令，若否，则获取配重位置信息，并根据配重位置信息，确定电机运动参数；根据电机运动参数控制驱动电机调整配重位置。可见，本发明中，判断动作指令的状态参数与实时电位器参数的差值是否小于阈值，若是，则表示使不倒翁处于相应的状态，若否，则获取配重位置信息，确定电机运动参数，控制驱动电机调整配重位置，从而实现调整不倒翁重心，使不倒翁处于用户需要的状态。本发明还提供了一种不倒翁控制模块和不倒翁，具有与上述方法相同的技术效果。
一种不倒翁控制方法模块

[实用新型]一种智能不倒翁机器人-CN201822013535.9有效
发明人：孙维;鲁磊锋;温凌云 -专利权人：深圳诺欧博智能科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种智能不倒翁机器人。其中智能不倒翁机器人包括壳体、升降装置和第一配重块；升降装置设置在壳体的底部，其包括支撑台和升降驱动机构，升降驱动机构能驱动支撑台上下运动，第一配重块设置在支撑台上，第一配重块和支撑台在升降驱动机构的驱动下进行上下运动。本实用新型提供的智能不倒翁机器人可以自动改变智能不倒翁机器人的晃动频率，增加了其趣味性。
不倒翁升降驱动机构机器人智能配重块升降装置支撑台壳体机器人技术领域本实用新型驱动上下运动支撑晃动

[实用新型]智能陪伴机器人-CN201820995019.8有效
发明人：孙维;鲁磊锋;温凌云 -专利权人：深圳诺欧博智能科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能陪伴机器人，包括：底壳、与底壳间隙配合的上壳；在所述底壳内安装有喇叭、底部支架，在所述底部支架上安装有舵机；在所述上壳内安装有旋转支架，所述旋转支架设置在所述舵机的输出轴上；在所述底部支架上开设有多个凹槽，在所述凹槽内嵌有滚珠，以调节所述上壳与所述底壳的配合间隙；所述舵机能够带动所述旋转支架及所述上壳相对所述底壳旋转；在所述上壳上还设置有屏幕总成，在所述上壳内设置有主控模块，所述主控模块分别与所述喇叭、舵机及所述屏幕总成信号连接；所述屏幕总成包括：显示屏、麦克。该机器人具有较强的运动性能，能够提升视觉效果。
上壳底壳舵机底部支架旋转支架主控模块屏幕机器人喇叭间隙配合配合间隙视觉效果运动性能总成信号智能输出轴滚珠麦克内嵌显示屏

[实用新型]一种内置动力不倒翁-CN201820702926.9有效
发明人：孙维;贾凯宾;鲁磊锋 -专利权人：深圳诺欧博智能科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A63H15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内置动力不倒翁，包括不倒翁外壳，不倒翁外壳下端为弧形曲面；配重块，设置于不倒翁外壳下端内侧；支架，设置于不倒翁外壳上端内侧；电机，设置于支架靠近不倒翁外壳下端侧；飞轮，设置于电机的转子的出轴端；控制电路，设置于支架靠近不倒翁外壳上端侧，用于将接收的电机控制信号发送至电机；电源，设置于不倒翁外壳下端内侧，用于向电机和控制电路供电。本实用新型提供的内置动力不倒翁可以通过控制电路接收用户发出的电机控制信号，控制电机带动飞轮旋转，在电机的启动和停止过程中，所产生的扭矩可以打破不倒翁的静平衡，使不倒翁进行晃动，从而实现遥控不倒翁进行晃动。
不倒翁外壳不倒翁电机下端控制电路内置支架飞轮电机控制信号本实用新型上端晃动转子弧形曲面接收用户控制电机停止过程出轴端静平衡配重块电源遥控发送供电

[发明专利]一种音量调节装置-CN201811385689.9在审
发明人：孙维;鲁磊锋;温凌云 -专利权人：深圳诺欧博智能科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及电子设备技术领域，公开一种音量调节装置，该音量调节装置包括保护支撑单元、旋转调节单元和检测控制单元。保护支撑单元内设置有光电感应模块；旋转调节单元转动连接于保护支撑单元上，旋转调节单元上设置有信号遮挡片，信号遮挡片用于遮挡光电感应模块的光电信号；检测控制单元与光电感应模块电连接，检测控制单元用于检测光电感应模块的光电信号变化，并根据光电信号变化控制音量输出的大小。本发明操作简便，零件磨损小，音量调节性能稳定可靠，提高了音量调节的准确性，能够设计为大直径的调节旋钮，提高了用户调节音量的舒适性。
光电感应模块音量调节装置旋转调节支撑单元光电信号变化检测信号遮挡音量调节用户调节音量电子设备光电信号零件磨损音量输出转动连接电连接舒适性旋钮遮挡

[实用新型]一种不倒翁机器人-CN201721793128.3有效
发明人：孙维;姚腾洲;温凌云;鲁磊锋 -专利权人：深圳诺欧博智能科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A63H13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种不倒翁机器人。该不倒翁机器人包括下壳、上壳、电机、摆杆、滑轨、配重，所述滑轨的底部固定在所述下壳的内壁，所述电机的动力输出端连接所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端连接所述配重，所述配重位于所述滑轨的滑道上，所述电机用于驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。本实用新型提供的不倒翁机器人，在下壳的内壁上设有滑轨，由电机驱动摆杆带动配重沿所述滑轨的滑道滑动，在不倒翁机器人的内部设置电机作为动力装置，通过调整配重的位置，改变不倒翁机器人的重心的位置，以实现不倒翁机器人在不需外力的作用下，即可实现本身的晃动。
不倒翁滑轨配重机器人摆杆电机滑道滑动内壁下壳机器人技术领域本实用新型动力输出端电机驱动动力装置内部设置一端连接晃动上壳重心驱动

[发明专利]一种舵机及机器人-CN201710412431.2在审
发明人：孙维;姚腾洲;温凌云;鲁磊锋 -专利权人：深圳诺欧博智能科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其公开了一种可以进行过载保护的舵机。该舵机包括动力驱动装置、减速箱，所述减速箱的末级传动的主动齿轮和从动齿轮之间设有离合装置，所述从动齿轮套装于动力输出轴；舵机的负载大于预设值时，所述离合装置断开所述主动齿轮和从动齿轮之间的动力传输，舵机的负载小于预设值时，所离合装置使得所述主动齿轮与所述从动齿轮之间进行动力传输。离合装置起到了保护舵机的动力驱动装置和减速箱内齿轮的作用。本发明还公开了一种采用上述舵机的机器人。
一种舵机机器人

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