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[发明专利]图像和方向盘转向角度融合的自动驾驶车道线分割方法-CN202211492628.9有效
发明人：李志伟;宫彦;刘文卓;鲁建丽;王坤峰;杨枝朋 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了图像和方向盘转向角度融合的自动驾驶车道线分割方法，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取车辆转弯时的RGB图像和转向角；利用预先训练完成的车道线检测模型对RGB图像和转向角进行处理，得到车道线分割结果；所述车道线检测模型包括：特征提取模块、融合模块和检测模块；所述特征提取模块，用于提取RGB图像的特征图；所述融合模块，用于对转向角和RGB图像的特征图进行融合，得到融合后的特征图；所述检测模块，用于对融合后的特征图进行检测，得到车道线分割结果。本申请提高了车辆转弯时的车道线检测的精度。
图像方向盘转向角度融合自动驾驶车道分割方法

[发明专利]一种基于斜卷积的弯曲车道线快速检测方法-CN202310652726.2在审
发明人：张新钰;李骏;宫彦;鲁建丽;周沫;李志伟;徐大中 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于斜卷积的弯曲车道线快速检测方法，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：获取当前时刻的目标区域的RGB图像；利用预先训练完成的斜卷积车道线检测模型对RGB图像进行处理，得到行锚上的车道线的坐标信息；所述斜卷积车道线检测模型通过空间注意力的可变形卷积网络提取旋转后RGB图像的整条车道线信息。本申请提高了弯曲车道线的检测速度和精度。
一种基于卷积弯曲车道快速检测方法

[发明专利]一种图像和车速信息融合的驾驶行为分类方法及装置-CN202211117591.1有效
发明人：李志伟;宫彦;鲁建丽;刘文卓;王坤峰 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像和车速信息融合的驾驶行为分类方法及装置，涉及智能驾驶技术领域；所述方法包括：获取当前时刻的车载RGB图像和车速数据；对当前时刻及当前时刻之前的预设帧数的车速数据组成的车速序列进行处理，得到车速序列的语谱图；利用预先训练完成的车速处理模型对车速序列的语谱图进行处理，得到车速特征向量；利用预先训练完成的图像处理模型对当前时刻的车载RGB图像进行处理，得到图像特征向量；利用预先训练完成的融合模型对车速特征向量和图像特征向量进行低秩双模态融合处理，得到融合特征；利用预先训练完成的全连接层对融合特征进行映射，得到驾驶行为分类结果。本申请提高了驾驶行为分类的速度和精度。
一种图像车速信息融合驾驶行为分类方法装置

[实用新型]一种预防断肢再植术后血管危象的装置-CN202120923300.2有效
发明人： 鲁建丽 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及护理装置技术领域，具体地说，涉及一种预防断肢再植术后血管危象的装置，包括底座，底座的顶部竖直安装有立杆，立杆的中部套设有套管，套管的一侧外壁水平安装有下横杆，下横杆的外端安装有支撑机构，立杆的顶部一侧水平安装有上横杆，上横杆为L形结构，上横杆的外端底部铰接有保温灯，套管与立杆滑动连接，套管的外侧安装有压紧螺栓，支撑机构包括支撑座。该预防断肢再植术后血管危象的装置的上横杆和保温灯能够调节照明的角度和高度，从而调节光线强度，根据患者需要调节合适的温度，便于患者恢复，且通过支撑机构能够将肢体抬高，且便于调节高度和角度，保证患者有个舒适的姿势，且能够对肢体进行按摩。
一种预防断肢再植术后血管危象装置

[实用新型]一种抗血栓压力泵腿套-CN201720930926.X有效
发明人：陈建;鲁建丽 -专利权人：陈建;鲁建丽
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种抗血栓压力泵腿套，其包括腿套本体，还包括保护外套，腿套本体设置在保护外套内，保护外套上设有拉链，腿套本体从拉链开口处进入保护外套内，保护外套上设有布料制成的护垫，护垫上设有第一凸条和第二凸条，第一凸条和第二凸条交叉；保护外套两侧分别设有左双面胶和右双面胶，左双面胶和右双面胶与腿部黏贴，保护外套一端连接有第一系带，保护外套另一端连接有第二系带，第一系带上设有第一连接件，第二系带上设有第二连接件，第一连接件与第二连接件连接。本实用新型具有降低腿套使用成本、提高抗血栓压力泵腿套的使用寿命、有效降低病人经济负担的优点。
腿套双面胶凸条系带抗血栓压力泵本实用新型第二连接件第一连接件一端连接护垫经济负担拉链开口使用寿命医疗设备拉链腿部布料

[实用新型]多功能冷热敷理疗固定带-CN201520962158.7有效
发明人：殷玲;张青青;林娴芳 -专利权人： 鲁建丽;吴荣寰
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定带，公开多功能冷热敷理疗固定带，包括第一袋体和第二袋体，第一袋体与第二袋体连接，第一袋体和第二袋体上均设有口袋，第一袋体和第二袋体两端均设有至少一个魔术贴；口袋开口处采用防水拉链连接或者魔术贴连接；设定靠近第一袋体或者第二袋体的口袋一侧为内层，内层为防水层，设定与口袋相对的另一侧为外层，外层为热绝缘防水层；第一袋体和第二袋体均采用棉布层。本实用新型既可以冰敷也可以热敷，第一袋体上连接有第二袋体，两者可以组合使用也可以单独使用；第一袋体和其上的口袋独立设计，可相互拆分，第二袋体和其上的口袋独立设计，也可相互拆分，这种可相互拆分的设计，方便第一袋体和第二袋体清洗。
多功能热敷理疗固定