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[发明专利]预估大型船舶柴油主机油耗的方法和装置-CN201911194235.8有效
发明人： 魏慕恒;薛晨;邱伯华;何晓;王超;刘学良 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本说明书提供一种预估大型船舶柴油主机油耗的方法和装置，方法包括：将船舶的航行速度、主机的转速、主机的输出功率、船艏向相对风速、和航行速度对应的滑失率输入到油耗预测神经网络模型，得到预估主机油耗；其中：油耗预测神经网络模型采用多个训练数据组对初始网络模型训练得到；每个训练数据组均包括船舶稳定航行状态下，同一时刻获取的航行速度、主机转速、主机输出功率、船艏向相对风速和航行速度对应的滑失率和测量油耗。由于油耗预测神经网络模型仅是由几个直接与油耗直接相关的参数训练得到，没有其他参数的干扰影响，因此更符合大型船舶实际航行时的工作特性，经其计算得到预估主机油耗精度较高。
预估大型船舶柴油主机油耗方法装置

[实用新型]一种氢动力无人船-CN202320143683.0有效
发明人： 魏慕恒;王莹;李永杰;邱延;张瑞;张奥博;王杰;王国良;周威扬;李国刚;景彦铭;邓小军;杨楠 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢动力无人船，包括主船体和混合动力系统，所述主船体为两层结构，上层包括主甲板、艉升高甲板，下层包括单壳单底和位于其上的多个独立舱室，所述混合动力系统包括氢燃料电池系统和锂电池组，所述氢燃料电池系统包括氢燃料电池发动装置和氢气供应系统；所述氢燃料电池发动装置和锂电池组分别设置于所述主船体下层不同的舱室内；所述氢气供应系统设置于主甲板上侧；所述氢燃料电池发动装置与所述氢气供应系统的供氢管路连接。本实用新型通过涉氢处所及锂电池舱室的安全设计实现氢燃料电池系统在中大型船舶上的应用，并保证了船舶的安全性。
一种动力无人

[外观设计]电脑的船员行为管理远程监控图形用户界面-CN202230661564.5有效
发明人： 魏慕恒;彭越;吴迪;郁宇航;任志强;朱婕 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电脑的船员行为管理远程监控图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序，显示和交互信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于电脑显示器中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视界面放大图。5.图形用户界面的用途：用于岸端船管人员实时监测船舶工作人员违规行为；展示船舶列表、最新告警、船舶当前在海图位置，以及多船和单船报警分类统计信息。6.图形用户界面的人机交互方式：界面变化状态图1：在主视界面放大图的界面内，点击右上角的“收回”按钮，进入该界面，在该界面中，隐藏了页面中的展示模块，只保留船舶和地图信息。界面变化状态图2：在主视界面放大图的界面内，点击统计报表模块的“单船”按钮，进入该界面，在该界面中可通过筛选条件查询单船的告警数量变化趋势。界面变化状态图3：在主视界面放大图的界面内，点击统计报表模块的“查看更多”按钮，进入该界面，在该界面中可查看更详细的统计报表信息。界面变化状态图4：在界面变化状态图3的界面内，点击“单船”按钮，进入该界面，在该界面中可查看单船模块下更详细的统计报表信息。界面变化状态图5：在主视界面放大图的界面内，点击左侧的船舶列表中的“散货船1号”单船模块，进入该界面，在该界面中可点击“散货船1号”后的倒三角按钮进行船舶切换。界面变化状态图6：在界面变化状态图5的界面内，或者在主视界面放大图的界面内，点击右侧的最新告警列表内的单船模块，进入该界面，显示告警详情。界面变化状态图7：在界面变化状态图5的界面内，点击左侧船舶分析任务列表中的“船员玩手机识别”，进入该界面，展示视频分析任务详情。界面变化状态图8：在界面变化状态图5的界面内，点击左侧船舶视频通道下的“驾驶室左”视频位置，进入该界面，展示相应的实时视频监控。界面变化状态图9：在界面变化状态图5的界面内，勾选下方的“显示历史航程轨迹”进入该界面，在该界面中选择航程时段，即可展示该船在选择时间内的历史航段，以及在该航段上不同点的报警情况。界面变化状态图10：在界面变化状态图9的界面内，点击航线上的聚合在一起的告警图标，进入该界面，展示该航线点下所有的告警信息及统计信息。界面变化状态图11：在界面变化状态图5的界面内，或者在主视界面放大图的界面内，点击最新告警列表右侧的“查看更多”进入该界面，展示所有船舶各个时间段的告警情况及确认情况。
电脑船员行为管理远程监控图形用户界面

[发明专利]一种基于多源信息的船舶剩余寿命预测方法及系统-CN202110188897.5有效
发明人： 魏慕恒;邱伯华;张羽;刘学良;李永杰;朱慧敏 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源信息的船舶剩余寿命预测方法及系统，解决了现有船舶剩余寿命预测方法可靠性较低且预测精度差的问题。本发明的方法包括：采集船舶传感器测量样本的系统输出信号向量，确定系统初始状态和初始参数，并根据所述系统初始状态和所述初始参数计算系统状态；根据所述系统输出信号向量和所述系统状态，计算采样时刻及每一过去采样时刻的状态最佳估计值；根据所述采样时刻及每一过去采样时刻的状态最佳估计值，估计每一未来采样时刻状态值；将所述每一未来采样时刻状态值与阈值进行比较，以预测船舶剩余寿命。
一种基于信息船舶剩余寿命预测方法系统

[发明专利]一种船舶寿命预测方法及系统-CN202110604039.4有效
发明人：张羽;邱伯华;魏慕恒;刘学良;习文;李永杰 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶寿命预测方法及系统。该方法包括采集历史时段M维测量数据，该数据包括正常工作状态下的测量数据以及维护状态下的测量数据；基于M维测量数据，计算得到正常工作状态与维护状态之间的转移矩阵、每个退化过程的漂移系数和扩散系数，一维测量数据对应一个退化过程；设定每个退化过程的失效阈值，基于转移矩阵、每个退化过程的漂移系数和扩散系数，结合蒙特卡罗方法，得到每个退化过程失效时间的累积概率密度分布；基于每个退化过程失效时间的累积概率密度分布，结合正态Copula函数，得到船舶故障状态的联合概率密度分布；基于船舶故障状态的联合概率密度分布，结合置信率，计算满足置信率的船舶寿命。提高了船舶寿命预测的准确性。
一种船舶寿命预测方法系统

[实用新型]一种基于边缘终端的智能集成平台系统-CN202220723082.2有效
发明人： 魏慕恒;王杰;林焕泉;李永杰;张瑞;蒋文君 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于边缘终端的智能集成平台系统，包括：串口服务器组，用于和船舶的传感器设备连接，获取所述传感器设备的采集数据；将所述采集数据发送至安全路由器组；边缘终端设备，用于和船舶的控制设备连接，获取控制设备的运行数据，将所述运行发送至安全路由器组；从安全路由器组接收控制信息，发送至船舶的控制设备；安全路由器组，用于接收串口服务器和边缘终端设备发送的采集数据和运行数据，将所述采集数据和运行数据发送至数据服务器；接收数据服务器发送的控制信息，将所述控制信息发送至边缘终端设备；数据服务器，用于接收并存储安全路由器组发送的采集数据和运行数据；向安全路由器组发送控制信息。
一种基于边缘终端智能集成平台系统

[实用新型]一种内河船舶通信系统和机柜-CN202220164740.9有效
发明人： 魏慕恒;习文;黄金献;张延华;代东洋;蒋文君 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内河船舶通信系统和机柜，系统包括以下模块：数据采集装置，与船舶底层设备连接，用于采集船舶底层设备的运行数据；所述运行数据包括串口信号和模拟量开关量信号；所述船舶底层设备包括AIS设备、发动机、发电机和流量计；数据传输装置，与所述数据采集装置连接，用于将所述运行数据传输至上层服务器；所述数据传输装置还与船舶视频监控设备连接，用于将所述视频监控设备的监控数据传输至上层服务器；所述上层服务器，与所述数据传输装置连接，用于存储所述运行数据和监控数据。
一种内河船舶通信系统机柜

[发明专利]一种船舶CPS系统欺骗攻击检测方法及系统-CN202011422185.7有效
发明人： 魏慕恒;邱伯华;张羽;谭笑;朱慧敏;刘学良 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶CPS系统欺骗攻击检测方法及系统，解决了现有技术中不能检测船舶CPS系统欺骗攻击的问题。该系统包括：采集船舶CPS系统的系统状态向量和系统输出信号；根据所述系统状态向量和所述系统输出信号，估计下一时刻系统状态向量，并计算下一时刻系统输出信号估计值；根据所述系统输出信号估计值和所述系统输出信号计算得到残差信号；根据所述残差信号得到残差评价函数，并计算出残差阈值，将所述残差评价函数的值与所述残差阈值进行比较，实现了船舶CPS系统欺骗攻击检测。
一种船舶 cps 系统欺骗攻击检测方法

[外观设计]集装箱船用显示器的辅助航行图形用户界面-CN202130571578.3有效
发明人： 魏慕恒;张羽;薛晨;姜云博;任志强;张瑞 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集装箱船用显示器的辅助航行图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示和交互信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于船用显示器中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视界面放大图。5.界面用途：用于查看本船所在位置及它船AIS信息，并显示周边船舶避碰信息；显示时间、本船AIS信息、报警信息等，为船舶碰撞预警提供相应的航向和航速建议。界面变化状态图1：在主视图面放大图的界面内，点击“气象”按钮进入该界面。界面变化状态图2：在主视界面放大图的界面内，点击“轨迹”按钮进入该界面。界面变化状态图3：在界面变化状态图2的界面内，点击“查看推荐航线”按钮进入该界面。界面变化状态图4：在界面变化状态图3的界面内，点击“确认查看”按钮进入该界面。界面变化状态图5：在界面变化状态图4的界面内，点击他船小图标进入该界面。界面变化状态图6：在界面变化状态图5的界面内，点击左侧“收藏”按钮进入该界面，可以增加、删除、编辑标记点。界面变化状态图7：在界面变化状态图6的界面内，点击“折线”按钮进入该界面，可以增加、删除、编辑折线。界面变化状态图8：在界面变化状态图6的界面内，点击“区域”按钮进入该界面，可以增加、删除、编辑折线。界面变化状态图9：在界面变化状态图2的界面内，点击“时间选择”框进入该界面。界面变化状态图10：在主视界面放大图的界面内，点击“显示模式”下的“雷达信息”按钮进入该界面，在海图中展示相关船舶的雷达信息。界面变化状态图11至界面变化状态图21对应于主视界面放大图至界面变化状态图10的暗夜显示状态，可通过界面左侧的“设置”进入暗夜显示状态。界面中的地图部分不是该外观保护范围。
集装箱显示器辅助航行图形用户界面

[外观设计]集装箱船用显示器的辅助瞭望图形用户界面-CN202130571580.0有效
发明人：邱伯华;魏慕恒;刘学良;任志强;姜云博 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集装箱船用显示器的辅助瞭望图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于船舶在行驶过程中，为船舶驾驶人员提供避碰报警信号，从而使船舶在第一时间进行决策，避免与它船发生碰撞。3.本外观设计产品的设计要点：在于船用显示器中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视界面放大图。5.界面用途：用于不同视角和不同功能的切换，时间信息、本船AIS信息、报警信息、它船AIS信息展示。界面变化状态图1：在主视界面放大图的界面内，悬浮“视频回放”按钮进入该界面。界面变化状态图2：在界面变化状态图1的界面内，点击“视频回放”按钮进入该界面，可通过选择时间进行播放。界面变化状态图3：为界面变化状态图2的准备播放状态界面，在界面变化状态图2的界面内，点击“播放视频”按钮进入该界面。界面变化状态图4：为界面变化状态图3的视频进度条交互状态界面，在界面变化状态图3的界面内，将鼠标移动到进度条上进入该界面。界面变化状态图5：在界面变化状态图4的界面内，将鼠标从视频回放区域内移走进入该界面。界面变化状态图6到界面变化状态图11对应于主视界面放大图至界面变化状态图5的暗夜显示状态，可通过界面左侧的“设置”按钮进入暗夜显示状态。
集装箱显示器辅助瞭望图形用户界面

[发明专利]一种船舶航速优化的动态转速微调方法-CN202111594466.5在审
发明人： 魏慕恒;颜媛媛;张羽;谭笑;张瑞;李永杰 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶航速优化的动态转速微调方法，属于船舶技术领域，解决了现有技术中无法实时更新模型和计算量大效率低的问题。包括：按照固定时间段，预处理船舶航行数据；利用聚类算法，将处理后的航行数据划分成多组与不同工况对应的数据；基于多项式函数并引入指数遗忘因子，建立每组数据中海里油耗与主机转速之间的函数关系，得到多个拟合模型；获取当前航行数据，聚类得到实际工况，根据实际工况对应的拟合模型，在当前航行数据中当前主机转速设定范围内获取距离当前主机转速最近的极小值点，若极小值点的海里油耗小于根据当前主机转速得到的当前海里油耗，则调整当前主机转速到极小值点，否则保持当前主机转速不变。实现了动态转速微调。
一种船舶航速优化动态转速微调方法

[外观设计]集装箱船用显示器的事件处理图形用户界面-CN202130571210.7有效
发明人：颜媛媛;魏慕恒;谭笑;刘学良;姜云博;任志强 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集装箱船用显示器的事件处理图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于船员在船舶上查看航行系统事件统计信息和分析信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于船用显示器中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视界面放大图。5.界面用途：用于展示船舶相关的报警记录，并提供相关分析数据。界面变化状态图1：在主视界面放大图的界面内，点击“详情”按钮进入该界面。界面变化状态图2至界面变化状态图3对应主视界面放大图至界面变化状态图1的暗夜显示状态，可通过界面左侧的“设置”按钮进行入暗夜显示状态。
集装箱显示器事件处理图形用户界面

[发明专利]一种基于航线计划和气象预报数据的船舶滑失率预测方法-CN202111012869.4在审
发明人：邱伯华;魏慕恒;张羽;谭笑;习文;刘学良 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于航线计划和气象预报数据的船舶滑失率预测方法，属于船舶技术领域，解决了现有技术无法根据航线计划和气象预报数据预测滑失率的问题。所述方法包括：获取原始航线计划，补入插入点，得到补充后的航段数据；根据补充后的航段数据中的时间戳、经度和纬度计算出船艏向；基于补充后的航段数据，调用气象接口得到气象预报数据，剔除气象预报数据的异常值及其对应的航段数据，得到处理后的气象预报数据和最终航段数据；基于处理后的气象预报数据和船艏向，提取气象数据特征，传入训练好的随机森林模型，预测出最终航段数据的航速偏差，再根据最终航段数据中的计划航速，计算出最终航段数据的滑失率。实现了航线计划上滑失率的预测。
一种基于航线计划气象预报数据船舶滑失率预测方法

[发明专利]一种用于精确计算的航线计划优化方法和系统-CN202111014664.X在审
发明人： 魏慕恒;张羽;薛晨;孙文秋实;刘学良;关文渊 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于精确计算的航线计划优化方法和系统，属于船舶技术领域，解决了现有航线计划转向点划分粗略的问题。包括：获取原始航线计划，依次识别原始航线计划中每相邻两个转向点间距离是否大于最短距离，如果大于最短距离，则根据最短距离在每相邻两个转向点间补入插入点，设置插入点的转向点编号；并根据每相邻两个转向点的经纬度，计算出插入点的经纬度；根据每相邻两个转向点和插入点的经纬度，计算出相邻两个转向点和插入点间每相邻两点间距离，计算出每个插入点到目的地距离、到达每个插入点的时间，得到补充后的航线计划；根据补充后的航线计划中时间戳和经纬度，计算出船艏向，得到优化后的航线计划。实现了航线计划的补充和优化。
一种用于精确计算航线计划优化方法系统

[发明专利]一种船舶滑失率预测系统-CN202111014629.8在审
发明人： 魏慕恒;颜媛媛;谭笑;薛晨;李永杰;习文 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶滑失率预测系统，属于船舶技术领域，解决了现有技术无法根据气象预报数据自动预测航线计划的滑失率问题。所述系统包括：历史数据处理模块，用于获取历史航段数据并计算出船艏向，利用气象数据接口获取历史气象数据，预处理后得到历史数据集；模型训练模块，用于根据历史数据集提取气象数据特征和实际航速偏差，得到历史样本集，训练得到训练好的随机森林模型；预测数据处理模块，用于对原始航线计划补入插入点，计算出船艏向，获取气象预报数据，得到预测数据集；滑失率预测模块，用于根据预测数据集提取气象数据特征，得到航速偏差预测值，根据计划航速，计算出预测数据集对应的船舶滑失率。实现了自动预测航线计划的滑失率。
一种船舶滑失率预测系统

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