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[外观设计]遥控器-CN202030372062.1有效
发明人： 魏建仓;田春江 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于遥控设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控器

[实用新型]一种防腐耐磨转子、水下电机和水下设备-CN202021118525.2有效
发明人： 魏建仓;朱程;马玉斌 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本申请公开一种防腐耐磨的转子、水下电机和水下设备，包括转子本体，所述转子本体具有圆桶形磁钢和多个条形磁铁，所述多个条形磁铁设置于所述圆桶形磁钢内表面；注塑防腐层，设置于所述转子本体腔体表面。本申请采用在转子腔体表面增加注塑防腐层来达到防腐的效果。
一种防腐耐磨转子水下电机设备

[外观设计]支架-CN202030158319.3有效
发明人： 魏建仓;田春江 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于同时挂载两个推进器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
支架

[发明专利]一种水下抛载机构-CN202010689650.7有效
发明人： 魏建仓;吴义涛;王洪达;侯瑞丽;丁玉涛 -专利权人：天津海翼科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本申请公开一种水下抛载机构，所述水下抛载机构包括固定组件，包括第一固定板、第二固定板和重块固定罩，所述第一固定板、第二固定板固定在所述重块固定罩上；电磁组件，设置于所述第一固定板；杠杆组件，设置于所述固定组件，与所述电磁组件固定连接；抛载组件，悬挂在所述杠杆组件。本申请采用失电型电磁铁通过杠杆组件实现对重块的释放，简单方便，且成本较低。
一种水下机构

[发明专利]电机、推进器及潜水器-CN201910974365.7有效
发明人： 魏建仓;杨险峰;李岱宗 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本公开提供一种电机、推进器及潜水器。电机包括：定子，包括沿轴向贯通的轴孔，定子的外壁上绕有线圈；转子，包括第一空腔，第一空腔的前端开口，尾端的端面上设有转轴安装孔，定子设置于第一空腔；磁铁，设置于第一空腔的内壁上，与线圈相对；轴承，设置于轴孔内；转轴，尾端设置于转轴安装孔内，前端穿过轴承延伸出轴孔，转子带动转轴旋转；轴向载荷轴承，设置于轴孔内，承载转轴的轴向载荷。本公开的电机结构简单，寿命长。
电机推进器潜水

[发明专利]一种抛缆机构-CN202010727393.1有效
发明人： 魏建仓;吴义涛;王洪达;侯瑞丽;丁玉涛 -专利权人：天津海翼科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开一种抛缆机构，所述抛缆机构包括电磁组件，具有失电型电磁铁和铁磁盘，所述失电型电磁铁上表面与所述铁磁盘下表面电磁连接，所述铁磁盘具有通孔；漂浮组件，与所述铁磁盘连接；固定组件，与所述失电型电磁铁连接；缆绳，一端与所述漂浮组件连接，另一端与所述固定组件连接。本申请采用失电型电磁铁实现对抛缆绳的释放，简单方便，且成本较低。
一种机构

[实用新型]三轴感应线圈装置及其支架-CN202020048401.5有效
发明人： 魏建仓;陶秋阳;周超;张永强;张金良;张伟强 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01F27/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于空间磁场方向测量的三轴感应线圈装置及其支架设计。所述三轴感应线圈装置包括支架和多个饼状无磁芯线圈。所述支架包括：壳体，呈六面体形，包括两两对称的多个侧面，所述每个侧面均包括线圈安装孔与线圈走线孔，所述壳体还包括多个固定孔与固定槽；紧固螺钉，穿过所述壳体的固定孔，用以安装三轴感应线圈装置。紧固螺母，位于所述壳体的固定槽内，用于连接所述螺钉。本申请提供的三轴感应线圈装置，通过使用无磁芯线圈，提高了装置的线性度；通过增大线圈的匝数和直径，弥补了无磁芯线圈带来的灵敏度损失；通过将六组线圈对称地安装于所述支架上，有效地解决了三轴感应线圈装置的串扰问题，并降低了轴与轴之间的正交误差。
感应线圈装置及其支架

[实用新型]水下爬行机器人底盘结构及爬行设备-CN202020190622.6有效
发明人： 魏建仓;芦斌;张同同;齐有泉 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开一种水下爬行机器人底盘结构及爬行设备，属于机器人领域。用于水下机器人的爬行时的防滑和深陷。所述水下爬行机器人底盘结构包括履带、驱动装置和底盘框架，所述履带具有防滑凸起，多个防滑凸起两排均匀的分布在履带上，可增大履带宽度，防止深陷，所述防滑橡胶均匀的分布在履带外表面。当机器人爬行作业时，防滑凸起和防滑橡胶可增大与接触面的摩擦系数，本申请的水下爬行机器人底盘结构具有抓地牢靠，不易打滑，不易深陷，提高效率的优点。
水下爬行机器人底盘结构设备

[实用新型]水下助推器外壳及水下助推器-CN201922311163.2有效
发明人： 魏建仓;仝庆 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本公开提供一种水下助推器外壳及水下助推器。水下助推器外壳包括：本体，内部设有一端开口的第一空腔；推进器壳，包括桶体和连接杆，连接杆位于桶体的侧壁上，连接杆穿入第一空腔，可拆卸的连接本体。本公开的水下助推器外壳，推进器壳与外壳的本体可拆卸的连接，降低水下助推器外壳生产中的不良率。
水下助推器外壳

[实用新型]用于水下设备的传感器封装结构、水下设备-CN201921887675.7有效
发明人： 魏建仓;朱程;仝庆;王震 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01D11/26 文献下载
摘要：本申请提供一种用于水下设备的传感器封装结构，包括：传感器；封装外壳，所述传感器设置于所述封装外壳内部，所述封装外壳包括第一部和第二部，在所述第一部与所述第二部的邻接处，所述第一部的等效直径大于所述第二部的等效直径，所述第二部自由端的外表面设有螺纹；导线，与所述传感器密封连接并以密封方式从所述第二部引出；螺母，与所述外表面的螺纹啮合；密封圈，设置在所述第一部下方。所述的封装结构可以实现水下设备与传感器的有线连接，并且能够保证设备水密性，同时传感器直接与水接触，探知水下情况，传递信息。
用于水下设备传感器封装结构

[实用新型]一种水下密封舱-CN201922188017.5有效
发明人： 魏建仓;仝庆;高鹏 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下密封舱，这种水下密封舱包括：舱盖，具有上部突起，上部突起从舱盖向下延伸；舱体，具有胶水槽，上部突起部分位于胶水槽中；固化的密封胶体，填充于舱体的胶水槽中，固化的密封胶体与舱盖的上部突起紧密接触。这种水下密封舱的使用既能够达到水下密封的效果，还能够承受深水的水压，并且能够满足高温条件下水下密封舱的运输。
一种水下密封

[外观设计]水下助推器-CN202030174424.6有效
发明人： 魏建仓;田春江 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下助推器。2.本外观设计产品的用途：用于潜水助推器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下助推器

[发明专利]具有爬壁功能的ROV-CN201910160149.9在审
发明人： 魏建仓;侯越强;张永强;步晓明;李立成 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供一种具有爬壁功能的ROV，包括：本体；设置于所述本体上的至少一个舵板；设置于所述本体上的用于检测水流速度和/或方向的检测单元；以及设置于所述本体内的控制单元，所述控制单元能够根据所述检测单元检测到的水流速度和/或方向数据控制所述舵板相对于水流的角度。在水下爬壁ROV上安装至少一个舵板，该舵板可进行单自由度或多自由度的角度调节。在作业过程中，可依据水流的流速和/或流向等参数进行相应的舵板角度调节利用舵效实现对ROV垂直于壁面的正向压力，使ROV行进更稳定。
具有功能 rov

[发明专利]具有储缆和吐缆功能的ROV-CN201910160797.4在审
发明人： 魏建仓;侯越强;张永强;步晓明;李立成 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本申请提供一种具有储缆和吐缆功能的ROV，包括能够在水下航行的本体(1)；设置于所述本体(1)上的用于存储盘好的缆线(3)的储缆装置(4)；设置于所述本体(1)上的用于将所述储缆装置(4)中的线缆(3)拖拽出的吐缆装置(5)。本申请提供的ROV在行进过程中可保证吐缆的长度略大于行进距离，以使得ROV在已经过区域的缆线可保持相对静止，不必随着ROV行进，可减少此段缆线的行进水阻。
具有功能 rov

[发明专利]子母ROV系统-CN201910161644.1在审
发明人： 魏建仓;侯越强;张永强;李立成;步晓明 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本申请提供一种子母ROV系统，包括：能够在水下航行和/或行走的ROV母单元；通过第一线缆和所述ROV母单元连接的用于对水中物体的壁面进行检测的ROV子单元；所述ROV母单元在水中为净负浮力，壁面对其的摩擦力大于水流对所述ROV母单元、第一线缆和ROV子单元的冲击力之和，以使得其能够在水中锚定。本发明提供的子母ROV系统中的ROV母单元具有良好的水下航行和/或行走、锚定能力，可携带缆线、ROV子单元等到达指定位置并锚定，ROV子单元可在ROV母单元附近进行小范围的区域作业，二者相配合以使得综合能力和适用性得到显著提高。
子母 rov 系统