专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]点胶装置-CN202211189595.0在审
  • 董超;魏培;王振国;魏小寅;曹葵康;周明 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2022-09-28 - 2022-12-02 - B05C5/02
  • 本发明提供一种点胶装置,其包括:转盘机构以及位于所述转盘机构外侧的至少一组点胶机构;转盘机构包括:转盘本体以及转盘载具;点胶机构包括:第一视觉模组、第二视觉模组以及点胶模组。本发明的点胶装置中,通过设置转盘载具能够吸附并带动待点胶产品枢转,从而便于配合点胶机构进行产品的多面点胶,并具有较高的点胶效率。同时,本发明的点胶装置中,通过第一视觉模组采集待点胶产品的正面图像,并通过第二视觉模组采集待点胶产品的侧面图像,从而通过结合正面图像和侧面图像,可准确地得到摄像头模组相对水平方向的偏转角度,并可准确判断待点胶侧面的起始位置,进而有利于点胶路径的规划以实现精确的点胶。
  • 装置
  • [发明专利]具有高安全性的点胶装置-CN202110666007.7有效
  • 蔡雄飞;孔晨晖;魏小寅;曹葵康;周明 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2021-06-16 - 2022-07-19 - B05C5/02
  • 本发明提供一种具有高安全性的点胶装置,包括点胶装置本体,点胶装置本体包括第一基台、主控板、传输组件、点胶组件和传感器组件,点胶组件包括活动部与固定部,活动部与固定部滑动连接,传感器组件包括第一传感器与第二传感器,第一传感器与活动部固定连接,第二传感器与固定部固定连接,当活动部受外力时,活动部相对固定部运动,第一传感器远离第二传感器并将产生的信号发送给主控板,以使得主控板发送安全信号给传输组件;在该点胶装置上安装有传感器组件,该传感器组件用于在点胶针头受到外力后发出感应信号,以及时阻止点胶针头继续受力,避免点胶针头或料件受损,提高点胶装置的点胶安全性。
  • 具有安全性装置
  • [发明专利]传送设备及点胶系统-CN202011042256.0有效
  • 俞宏平;魏培;曹葵康;蔡雄飞;魏小寅;唐天霞 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2020-09-28 - 2022-06-21 - B05C13/00
  • 本发明提供一种传送设备及点胶系统,其中,传送设备包括:第一电机;丝杆,所述丝杆的第一端连接所述第一电机,通过第一电机驱动所述丝杆转动;螺母,所述螺母套设于所述丝杆,所述螺母与所述丝杆相配合,通过所述丝杆带动所述螺母沿着所述丝杆的延伸方向运动;第一传送组件,所述第一传送组件连接在所述丝杆的第二端;第二传送组件,所述第二传送组件与所述第一传送组件相对设置,所述第二传送组件套设于所述丝杆且与所述螺母相连接,通过所述螺母带动所述第二传送组件运动,所述第一传送组件和所述第二传送组件用于共同支撑待点胶产品并传送待点胶产品。根据本发明的传送设备,能够满足不同尺寸的待点胶产品的需求,传送效率高且稳定。
  • 传送设备系统
  • [发明专利]顶升装置及点胶系统-CN202011040532.X有效
  • 魏培;曹葵康;蔡雄飞;魏小寅;俞宏平 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2020-09-28 - 2022-05-17 - B05C13/00
  • 本发明提供一种顶升装置及点胶系统,其中,顶升装置包括:支撑座,所述支撑座包括两个间隔开竖向设置的第一支撑板及连接两个所述第一支撑板的顶端的第二支撑板,所述第二支撑板的中部形成有通孔;气缸,所述气缸连接在所述第二支撑板的底部,所述气缸包括可伸缩的活塞杆;升降板,所述升降板连接在所述活塞杆的顶部;两个调节板,两个所述调节板相互平行设置且分别连接在所述升降板的横向的两端,所述调节板连接所述升降板且相对所述升降板位置可调节。根据本发明的顶升装置,能够驱动待点胶产品进行稳定且平稳地升降运动,且能够简便地根据不同尺寸的待点胶产品进行适应性调整。
  • 装置系统
  • [发明专利]一种摄像头主动对准装置-CN202011188281.X有效
  • 曹葵康;孔晨晖;赵宁波;李东晓;魏小寅;蔡雄飞 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2020-10-30 - 2022-05-17 - B05C5/02
  • 本发明提供一种摄像头主动对准装置,包括主控板、调节机构、图像机构;调节机构包括第一调节模组与第二调节模组,第一调节模组用于调节镜头的角度姿态,第二调节模组用于调节芯片的位移姿态;图像机构用于采集镜头或芯片的姿态数据并将其反馈给主控板,主控板发送调节指令给第一调节模组或第二调节模组,以进行镜头或芯片的姿态调节。本发明的主动对准装置将传统全部六个自由度进行同步联动调节的调节机构拆分成第一调节模组与第二调节模组,以独立进行角度或位移调节,不仅能降低整个设备的体积,且可以灵活选择工艺流程,降低生产成本。
  • 一种摄像头主动对准装置
  • [发明专利]夹取物料传输机构-CN202011193493.7有效
  • 赵宁波;孔晨晖;魏小寅;谢智寅;曹葵康;蔡雄飞 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2020-10-30 - 2022-04-22 - B65G47/90
  • 本发明提供一种夹取物料传输机构,该传输机构包括传输模组、料仓模组、夹取模组;该传输机构通过夹取模组将料仓模组内的载盘进行夹取并通过第一导轨组件与第二导轨组件进行传输上料与传输下料,夹取模组设有双向夹爪以分别夹取半成品载板进行下料与夹取废料载板进行下料,双向夹爪进行夹取提高半导体产品的传输效率;在夹取模组内设有的弹性组件吸收电机及运行过程中产生的振动,以减小传递至夹爪组件上的振动力,避免了夹爪组件夹持的载板上的物料出现掉落的现象。
  • 物料传输机构
  • [发明专利]半导体载板自动取料装置-CN202011193541.2有效
  • 孔晨晖;赵宁波;谢智寅;佘奕;魏小寅;曹葵康;蔡雄飞 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2020-10-30 - 2022-04-22 - B65G47/90
  • 本发明提供一种半导体载板自动取料装置,包括第一传送模组、载板加工模组、夹取模组;载板加工模组包括载板组件,载板组件上设有用于放置载板的上层容置轨道与下层容置轨道;夹取模组包括第二基座、夹取组件、第二驱动组件、第二滑轨、第二滑座;夹取组件与第二驱动组件固定连接,第二驱动组件与第二滑座固定连接;第二滑座与第二滑轨滑动连接;夹取组件在第二驱动组件的驱动力下沿第二滑轨方向运动,以将载板载取至上层容置轨道内。本发明提供的取料装置通过夹爪模组将下层容置轨道上的载板载取至上层容置轨道上,减小载板在同一径向上的行程,以减小整个取料设备的体积,降低取料装置的搬运成本。
  • 半导体自动装置
  • [发明专利]点胶系统-CN202011041024.3有效
  • 曹葵康;魏培;魏小寅;俞宏平;唐天霞;何雄飞;蔡雄飞 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2020-09-28 - 2022-04-22 - B05C13/00
  • 本发明提供一种点胶系统,包括:上料设备,所述上料设备用于对产品进行上料;传送设备,所述传送设备设置在所述上料设备的下游,用于接收来自所述上料设备的产品并传送产品;点胶设备,所述点胶设备架设于所述传送设备,用于对产品进行点胶;下料设备,所述下料设备设置在所述传送设备的下游,用于对来自所述传送设备的产品进行下料。根据本发明的点胶系统,能够自动化地对产品进行上料、点胶及下料,效率高且稳定性好。
  • 系统
  • [发明专利]移栽装置及点胶系统-CN202011041034.7有效
  • 魏培;唐天霞;曹葵康;蔡雄飞;魏小寅;俞宏平;何雄飞 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2020-09-28 - 2022-04-22 - B05C13/00
  • 本发明提供一种移栽装置及点胶系统,其中,移栽装置包括:升降组件;驱动组件,所述驱动组件连接所述升降组件;滑板,所述滑板连接所述驱动组件,通过所述驱动组件驱动所述滑板进行水平方向移动;夹推组件,所述夹推组件通过弹性部件与所述滑板连接,所述夹推组件用于夹取或推开产品;光电传感器,所述光电传感器设置在所述滑板上且面对所述夹推组件,用于检测所述夹推组件与所述滑板的相对位移;控制器,所述控制器连接所述光电传感器与所述驱动组件,用于根据所述光电传感器检测到的相对位移超过预定阈值,控制所述驱动组件停止工作。根据本发明的移栽装置,能够较自动化且稳定性高的进行产品的转移,效率高、安全性高、产品良率高。
  • 移栽装置系统
  • [发明专利]摄像头快速AA组装方法及装置-CN202011398128.X有效
  • 孔晨晖;蔡雄飞;曹葵康;杜慧林;王阳;魏小寅 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2020-12-03 - 2022-03-15 - H04N5/225
  • 本发明提供一种摄像头快速AA组装方法,该组装方法通过在AA工位固定设置有参考芯片使得镜头在AA工位与参考芯片进行主动对准动作,得到镜头的位置姿态数据即第一数据;分别通过获取组装工位上的待装芯片与AA工位上的参考芯片的位置姿态数据即第二数据,通过对第一数据与第二数据的计算得出位于组装工位上的镜头的目标位置,以使得点好胶的待装芯片在组装工位与镜头进行固化得到成品物料,而无需对组装工位上的待装芯片进行通电与主动对准动作;组装工位无需通电,镜头与芯片在固化的过程中没有遮挡,提高固化效果;点胶工位与AA过程并行执行,提高组装的效率;另外,参考芯片始终固定于AA工位上,简化治具机构与线路设计,降低了组装成本。
  • 摄像头快速aa组装方法装置
  • [发明专利]点胶校正设备及点胶系统-CN202011040482.5有效
  • 杨聪;曹葵康;蔡雄飞;魏小寅;魏培;俞宏平;何雄飞;唐天霞 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2020-09-28 - 2022-03-11 - B05C5/02
  • 本发明提供一种点胶校正设备及点胶系统,其中,点胶校正设备包括:点胶装置,所述点胶装置用于点胶,所述点胶装置包括调节阀;转移装置,所述转移装置连接所述点胶装置;校正装置,所述校正装置用于对点胶装置进行校正,所述校正装置包括:承载座、两组对射式传感器及接触传感器,两组所述对射式传感器相邻地设置在所述承载座上,其中一组所述对射式传感器横向设置,另一组所述对射式传感器纵向设置,所述接触传感器与两组所述对射式传感器间隔开地设置在所述承载座上;控制器,所述控制器连接转移装置、对射式传感器及接触传感器。根据本发明的点胶校正设备,简便地对点胶装置和转移装置进行校正,效率高且稳定性好。
  • 校正设备系统
  • [发明专利]摄像头多工位AA组装机及组装方法-CN202011193543.1有效
  • 孔晨晖;谢智寅;赵宁波;佘奕;魏小寅;曹葵康;蔡雄飞 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2020-10-30 - 2022-02-15 - B23P21/00
  • 本发明提供一种摄像头多工位AA组装机及组装方法,包括:第一基座、第一AA机构、第二AA机构和中转模组;相互对称设置的第一AA机构与第二AA机构固定安装于第一基座上;第一AA机构的第一物料取料模组将半成品移至中转模组上,第二AA机构的第一物料取料模组将半成品物料拾取并进行传输,以使得半成品物料在AA工作区进行AA动作和贴合动作后结合形成双摄成品物料。本发明提供的AA组装机中的第一AA机构与第二AA机构,第一AA机构与第二AA机构相互协作实现共基板双摄的AA功能,整机的空间利用率高,通用性高;另外,该AA组装机只需要在第一AA机构上进行一次上料操作与第二AA机构上进行一次上料与下料操作,操作流程简单,减少上下料步骤,提高生产效率。
  • 摄像头多工位aa组装方法
  • [发明专利]摄像头多工位AA组装机-CN202011193577.0有效
  • 蔡雄飞;孔晨晖;赵宁波;杜慧林;魏小寅;曹葵康 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2020-10-30 - 2021-12-24 - B23P21/00
  • 本发明提供一种摄像头多工位AA组装机,包括:第一基座、第一物料传输机构、第二物料传输机构、点胶机构、图像采集机构、调节机构;第一物料传输机构与第二物料传输机构分别用于将第一物料与第二物料传送至AA工作区;调节机构根据图像采集机构采集的姿态数据分别对第一物料的位移姿态或第二物料的角度姿态进行调节,以使得第一物料匹配第二物料。本发明提供的AA组装机包括四个AA工作区且可独立运行,左右两组可以生产不同的产品,整机空间利用率高,提高生产效率;另外,将传统全部六个自由度进行同步联动调节的调节机构拆分成第一调节机构与第二调节机构,以独立进行角度或位移调节,不仅能降低整个设备的体积,降低生产成本。
  • 摄像头多工位aa组装
  • [发明专利]具有均匀固化功能的组装设备-CN202110666030.6有效
  • 孔晨晖;蔡雄飞;曹葵康;魏小寅;周明 - 苏州天准科技股份有限公司
  • 2021-06-16 - 2021-10-26 - B05D3/06
  • 本发明提供一种具有均匀固化功能的组装设备,包括对位组件和固化组件,对位组件包括载台、吸取组件和调节组件,调节组件用于调节第一待组装料件的姿态,吸取组件用于吸取或松脱第一待组装料件;固化组件包括UV灯,UV灯发出的光用以固化支架上的粘合剂,以使得第一待组装料件固定于支架上;该对位装置利用调节组件调节第一待组装料件的姿态以匹配支架上固定的第二待组装料件,在第一待组装料件与第二待组装料件对位完成后,通过安装于载台上的UV灯对支架上的粘合剂进行固化,以使得第一待组装料件固定于支架上;UV灯发出的光穿过载台与治具对粘合剂进行照射,提高粘合剂固化的均匀性,进一步提高摄像头组装的组装质量。
  • 具有均匀固化功能组装设备

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