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[发明专利]一种复合型生态有机肥生产工艺-CN202310866204.2在审
发明人：赵芸晨;闫刚;陈叶;刘静;魏宏源 -专利权人：酒泉农辉农业科技开发有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型生态有机肥生产工艺，属于有机肥生产技术领域，一种复合型生态有机肥生产工艺，该生产工艺的具体步骤包括：有机肥原料的种类选择、有机肥原料的一次处理、有机肥的复合和有机肥的二次处理和最终成型。它可以满足农作物生长过程中的需求，避免在施肥时额外增加其他的肥料，降低了肥料在施肥时的操作难度，降低肥料的工业合成步骤，并同步降低肥料的生产成本，避免有机肥中的微生物对农作物造成危害。
一种复合型生态有机肥生产工艺

[发明专利]移动载具侧向盲点感测系统及其方法-CN202210651895.X在审
发明人：李宗翰;江进丰;徐世钧;张祖锟;雷震台;魏宏源 -专利权人：财团法人金属工业研究发展中心
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明为提出一种移动载具侧向盲点感测系统及其方法，其应用于一载具行进至一停车位置时，先利用一光扫描单元与一影像撷取单元扫瞄停车位置对应的物件并撷取物件对应的多个物件影像，以藉由该载具的行进路线筛选出对应的多个筛选影像，而进一步取得对应的预测动线，藉此产生路线修改，用以通知驾驶或辅助驾驶系统，由于该些个筛选图像映射的物件位于该载具一侧的一盲点位置，进而让驾驶避免忽略侧向盲点而忽略危险。
移动侧向盲点系统及其方法

[实用新型]一种后浇带组合封堵模板-CN202223521275.9有效
发明人：张卫东;李白玉;赵勇;魏宏源;李超;王宝忠;李展博 -专利权人：河南交控建设工程有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：一种后浇带组合封堵模板，包括上模板和下模板，上模板底部与下模板顶部通过螺栓可拆卸连接在一起，上模板、下模板两侧均贯穿的开设有若干预留钢筋槽，上模板、下模板内侧均倾斜的开设有若干楔形接口；本实用新型的优势：模板无需内侧紧靠钢筋来固定其位置，在调整后浇带缝隙宽度时，直接略微向上拉起模板，使钢筋预留槽侧壁与钢筋尽可能脱离接触，然后向外移动组合连接成一片的模板即可，使得后浇带缝隙宽度调整十分方便，无需受限于钢筋网格的宽度，而拆卸时，只需取出楔形接口内的固定物即可，由于后侧不与钢筋接触，所以以浇筑的混凝土与后侧的网格钢筋之间留有足够的距离，从而模板的安装、拆卸都十分方便。
一种后浇带组合封堵模板

[发明专利]一种起重提升设备-CN202310003236.X在审
发明人：张卫东;王继焕;魏宏源;赵勇;何财 -专利权人：河南汇新工程科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重提升设备，涉及起重机技术领域。本发明包括C形悬挂架，所述C形悬挂架由左右两侧的悬架组合而成，左右所述C形悬挂架的下表面连接处设有连接部，所述C形悬挂架的远离连接部的一侧设有承载部，支撑组件的设置，实现了实心连接件与开口式连接件之间的固定与开口式连接件与顶端的定位杆的连接使三点达到平衡状态，同时当需要向下延伸时延伸杆会通过副臂向下延伸并与起吊钩同步移动，解决了现有技术中受外界的因素或者操作人员的操作不当会导致吊具及物料发生摇晃，摇晃程度过大的话会与周围的机器或者物体发生碰撞，造成损失，严重的会导致钢丝绳跑偏，物料直接往下掉落至地面的问题；提高了整体的稳定性与安全性。
一种起重提升设备

[发明专利]一种室内移动机器人的路径规划算法-CN202011449595.0有效
发明人：刘培;严忠翔;曹刘雨;魏宏源;岳承涛;宋韬 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内移动机器人的路径规划算法，包括：根据已知地图信息建立全局规划地图；利用A*算法规划出从起始点到目标点的全局路径；提取出全局路径上动态的关键点；根据已知地图信息建立局部规划地图；利用改进的DWA算法，根据室内移动机器人的运动约束规划出可行的加速度采样空间，选出使评价函数总分最高的加速度并作用于速度采样空间，根据采样速度模拟轨迹并根据计算各条轨迹的改进评价函数，选出到上述全局路径动态关键点的最优轨迹。获得加速度连续的轨迹，规划出了速度连续、加速度连续并且不易陷入局部最优问题的轨迹。
一种室内移动机器人路径规划算法

[发明专利]移动载具的环境感知装置与方法-CN202110236739.2在审
发明人：李宗翰;江进丰;徐世钧;张祖锟;魏宏源;雷震台 -专利权人：财团法人金属工业研究发展中心
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供一种移动载具的环境感知装置与方法。环境感知装置包括摄影机模块、光达模块、数据库以及处理电路。摄影机模块拍摄移动载具附近的场域而产生三维图像帧。光达模块扫描该场域而产生三维扫描帧。处理电路融合三维图像帧与三维扫描帧，以产生三维对象信息。处理电路比对三维对象信息与在数据库中的三维地图，以判定对象是否为静止对象。当该对象不是静止对象时，处理电路对三维对象信息进行分析计算，以获知该对象的运动特性。当该对象是静止对象时，处理电路略过对三维对象信息的分析计算。
移动环境感知装置方法

[发明专利]一种静压桩桩顶全自动下放钢筋笼装置-CN202011230718.1有效
发明人：黄汉成;兰玉金;牟兰超;魏宏源 -专利权人：一山（北京）岩土工程有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种静压桩桩顶全自动下放钢筋笼装置，其包括用于放置钢筋笼的搬运车、两个设置在搬运车上的把手、两个铰接在搬运车上的支腿、设置在把手和支腿之间用于将支腿支撑时固定的支撑机构、固设在两个把手之间的支撑台、设置在支撑台和支腿之间用于将支腿收起时固定的固定机构、间隔设置在支撑台上方的旋转台、设置在支撑台和旋转台之间的支撑套筒、设置在支撑套筒内部的旋转机构、设置在旋转台上用于控制调节钢筋笼下放位置的升降调节机构、设置在旋转台和支撑套筒之间用于提高旋转台稳定性的加固机构；所述支撑套筒一端与支撑台固定连接、另一端与旋转台转动连接。其减轻了施工人员在静压桩桩顶处下放安装钢筋笼时的劳动强度。
一种静压桩桩全自动下放钢筋装置

[实用新型]一种填放降水井滤料装置-CN202121698943.8有效
发明人：黄汉成;兰玉金;牟兰超;魏宏源 -专利权人：一山（北京）岩土工程有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种填放降水井滤料装置，属于降水井施工的技术领域，其包括卷扬机，所述卷扬机上固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定连接在所述卷扬机上，另一端固定连接有推铲滤料的铁铲，所述铁铲包括铁板，所述铁板的一端固定连接有把手，所述铁板为弧形板，且凹面朝向滤料设置。本申请具有代替了人工填料，提高了作业效率，并且节省了人力的效果。
一种降水井滤料装置

[实用新型]一种降水井水泵吊起装置-CN202121698922.6有效
发明人：兰玉金;黄汉成;牟兰超;魏宏源;崔晓波 -专利权人：一山（北京）岩土工程有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66D3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种降水井水泵吊起装置，其包括架体，所述架体包括两个相对设置的侧架，所述侧架包括两根支撑杆，两根所述支撑杆顶端固定连接，且两根所述支撑杆成角度设置，在两个所述侧架的一侧固定安装有用于起吊水泵的吊起机构。本申请具有提高了作业效率，并且节省了人力的效果。
一种降水井水吊起装置

[实用新型]一种清理静压管桩的小型管芯钻机-CN202120145054.2有效
发明人：兰玉金;黄汉成;史磊;牟兰超;魏宏源 -专利权人：一山（北京）岩土工程有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种清理静压管桩的小型管芯钻机，其包括钻杆，所述钻杆上套设有安装板，所述钻杆位于所述安装板下方的部分外壁上固设有螺旋叶片，所述螺旋叶片表面呈弧形，且向上弯曲，所述钻杆底端固设有合金钻头，所述钻杆位于所述安装板上方的一端连接有电机，所述安装板底面固设有多根立柱，所述立柱固定连接有抱箍，所述抱箍周壁上穿设有顶紧螺栓。本申请具有提高清理管桩内部杂物效率，并且降低了工人的劳动强度的效果。
一种清理静压小型管芯钻机

[发明专利]一种非注浆锚杆结构及其施工方法-CN202110840446.5在审
发明人：兰玉金;黄汉成;牟兰超;魏宏源;伍健;高岩;崔晓波;张玉波;宋颜忠;武德辉;沙怀举;费野;史磊;刘明;宋亚洲;姜峰;姜洪涛 -专利权人：一山（北京）岩土工程有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种非注浆锚杆结构及其施工方法，非注浆锚杆结构包括锚杆本体，所述锚杆本体上固定套设有多个锚固件，所述锚固件包括第一锚固杆，所述第一锚固杆与所述锚杆本体铰接，且所述第一锚固杆与所述锚杆本体之间设置有弹性件，所述锚固件还包括多根第二锚固杆，所述第二锚固杆固设在所述第一锚固杆远离所述锚杆本体的一侧，所述第二锚固杆向远离所述锚杆本体插入端倾斜设置。本申请具有提高锚杆的施工效率，缩短锚杆的施工周期、保护环境以及节约能源的效果。
一种非注浆锚杆结构及其施工方法

[实用新型]一种钢结构焊接用钢体夹持装置-CN202120583025.4有效
发明人：朱军;魏宏源;刘志义 -专利权人：河西学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种钢结构焊接用钢体夹持装置，包括工作台，所述工作台的两侧设置有左挡板及右挡板，所述右挡板上设置有右固定板，所述右固定板上设置有右连接柱，所述左挡板上设置有左固定板，所述左固定板底部设置有滑块，所述工作台上设置有滑槽，左固定板通过滑块与滑槽的配合可滑动的设置在工作台上，所述左挡板上还设置有驱动左固定板移动的驱动装置，该钢结构焊接用钢体夹持装置，通过左固定板与右固定板的配合，能将钢体有效的固定，同时驱动装置通过简单的机械结构，实现了左固定板的牢固夹持，只需使用者掰动驱动杆即可，结构简单，操作方便，效果理想，符合中小企业的需求。
一种钢结构焊接用钢体夹持装置

[实用新型]一种三轴搅拌桩机定位采集装置-CN202120144379.9有效
发明人：黄汉成;兰玉金;史磊;牟兰超;魏宏源 -专利权人：一山（北京）岩土工程有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种三轴搅拌桩机定位采集装置，其属于建筑施工设备领域，包括控制器、编码器、第一陀螺仪和显示表盘；编码器设置于履带的传动轴上，用于测量三轴搅拌桩机的移动距离，输出距离信号；第一陀螺仪设置于操控室内，用于测量车体的偏移量，并输出第一偏移信号；控制器分别连接编码器和第一陀螺仪，接收距离信号和第一偏移信号，控制器还连接显示表盘；显示表盘设置于操控室内，用于显示距离信号反映的距离值和第一偏移信号反映的第一偏移量。本申请具有提高了工程的施工准确度的效果。
一种搅拌定位采集装置

[实用新型]一种自主调节的TMD控制装置-CN202022273819.9有效
发明人：蒲兴龙;马法荣;朱军;魏宏源;余宏远;陈思阳 -专利权人：河西学院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自主调节的TMD控制装置，包括底部钢板、侧向钢板和顶部钢板，形成一个闭合腔体，腔体内部底部钢板上固定连接有导杆(7)，导杆(7)上套设有质量块(4)，导杆(7)顶端安装有防止质量块(4)脱出的限位螺栓(1)，导杆(7)下方位置套设有用于支撑质量块(4)、提供刚度和控制TMD在竖直方向运动的的弹簧(5)，质量块(4)通过连接件(8)连接有不少于两个的螺旋管(2)，每个螺旋管(2)串联有变阻电阻(6)，腔体内部的两侧侧向钢板表面、以及位于顶部钢板表面设置的铜板(3)，相邻螺旋管(2)产生的磁极颠倒设置；本发明可实现结构垂直方向振动控制，达到控制的目的。
一种自主调节 tmd 控制装置

[实用新型]一种便于测量灌注桩内钢管柱柱顶标高的测量装置-CN202022391790.4有效
发明人：黄汉成;兰玉金;王洋;牟兰超;魏宏源 -专利权人：一山（北京）岩土工程有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于测量灌注桩内钢管柱柱顶标高的测量装置，其包括用于可拆卸连接在钢管柱上的工具柱、设置在工具柱和钢管柱之间用于将两者连接的连接组件、设置在工具柱的内外两侧用于方便施工人员攀爬的攀登组件；所述连接组件包括固设在工具柱底部的圆盘、多个设置在圆盘和钢管柱之间用于将两者连接的连接件。其提高了钢管柱柱顶标高测量的准确性。
一种便于测量灌注钢管柱柱顶标高装置

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