“魏乐愚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于视觉循迹导航的横向移动大长宽比AGV的控制方法-CN202210215081.1在审
发明人：徐洋;靳阳;魏乐愚;王辉;白雪涛;杨宏青;郭诗瑶 -专利权人：北京星航机电装备有限公司;北京德动能自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉循迹导航的横向移动大长宽比AGV的控制方法。大长宽比AGV采用横向移动便于行走车身转向。利用车首和车位组装的视觉相机对循迹导航条的信息识别作为反馈，判断AGV行进姿态，结合车身偏移类型，控制系统形成控制策略。控制策略每500ms执行一次。本发明目的在于解决现有的大型大长宽比产品工装过程中的运输问题，旨在提高大长宽比产品运输效率，降低能耗，提高工作安全性，实现总装过程自动化。
一种基于视觉导航横向移动大长宽 agv 控制方法

[发明专利]标准件自动配套系统及配套方法-CN202111599747.X有效
发明人：赵树武;宫彬彬;贺龙;魏乐愚;赵拓;郭佳乐;余佳宇;倪晨瑞 -专利权人：北京星航机电装备有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种标准件自动配套系统及配套方法，包括标准件存储箱3、输送管道6、分计数器4、总计数器7、收集容器8、喷码枪11、包装袋12、CPU；通过在CPU中输入不同规格类型标准件组合需求，CPU控制各个不同规格类型标准件柜的触发，各个对应类型规格的标准件柜计数分发，通过吸取式支路管道汇至总干路，总干路末端计数传感器对各个支路标准件总个数进行统计，与需求总数量对照，总数量一致时，装入包装袋；同时在包装袋在撑开前，根据输入需求喷涂相应的标识和数据规格，将标准件装入后，涂胶封装，完成自动配套、封包、喷涂。本发明通过标准件配套、封包及喷码全流程自动化技术研究，实现标准件高效、精准化、大批量配套。
标准件自动配套系统方法

[发明专利]一种改善层间粘结的装置-CN202011231365.7有效
发明人：赵树武;荣田;魏乐愚;贺龙;赵东 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善层间粘结的装置，属于层间粘结技术领域，解决了现有技术中胶液与基体、附加层接触时分布不均匀，会产生部分气泡，严重影响粘接效果等问题。本发明装置包括施力装置和超声波激振器；所述超声波激振器与施力装置连接；所述超声激振器用于释放振动波促进层间粘结；所述施力装置用于对最外层施加压力。本发明提高了复合材料的粘结性能。
一种改善粘结装置

[发明专利]一种改善层间粘结的方法-CN202011235529.3有效
发明人：赵树武;荣田;魏乐愚;贺龙;赵东 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善层间粘结的方法，属于层间粘结技术领域，解决了现有技术中胶液与基体、附加层接触时分布不均匀，会产生部分气泡，严重影响粘接效果等问题。本发明方法，包括以下步骤：步骤1.确定胶液活化时间T和附加层所能承受的最大压强P；步骤2.将附加层通过胶液粘结至基体制得复合材料后，将复合材料、施力装置和超声波激振器置于真空单元内；步骤3.调节施力装置至所需压强P*；步骤4.调节真空单元内的压力至负压；步骤5.设置超声波激振器工作时间为T，开启超声波激振器工作，待T时间后自动停止工作，胶液固化结束后即可。本发明提高了复合材料的粘结性能。
一种改善粘结方法

[发明专利]一种产品双路联动气密自动化检测方法-CN202111579709.8在审
发明人：赵树武;韩侃侃;宫彬彬;贺龙;魏乐愚;曹正洪;赛音 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种产品双路联动气密自动化检测方法，PLC实时识别两路压力，并自动判别压力差与极限压力差值的关系，全流程气密检测完毕后，自动判别过程中最大的极限压力差值和各路的气密性结果。本发明可替代原人工全过程手动充气和跟踪判别压力差，实现双路联动气密检测自动化，结果自动判别，可以充分检测硬质油箱和柔性油箱双路气密性且保证各自的安全质量可靠性，进而实现其气密性检测验证和提高气密检测的自动化程度和可靠性，大幅度降低人工劳动强度，提高双路气密检测的效率。
一种产品联动气密自动化检测方法

[发明专利]一种低压系统自动化气密检测方法-CN202111581988.1在审
发明人：赵树武;赵伟;韩侃侃;贺龙;魏乐愚;曹正洪;赵拓;王楠 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种低压系统自动化气密检测方法，将产品与气密检测设备连接后，根据产品技术要求选择合适的阶段数，并编制各个阶段的充气压力、充气速率、稳压时间、保压时间等参数和最大保护压力，开启气密检测后，通过第一阶段稳压过程的数据自动判别，及时对产品低压系统气密性良好情况进行判别，若存在泄漏，声光预警人工排故，若气密性良好，则继续后续阶段；全流程气密检测过程对气密检测的压力、温度等参数实时记录并在结束时对其全流程气密性进行判别，采集关键时间点气密检测压力、温度等参数出具气密检测报告，实现产品低压系统气密检测分阶段自动化充气、稳压、保压、判别的气密检测。
一种低压系统自动化气密检测方法

[实用新型]一种轻量化筒状装夹工装结构-CN202023240759.7有效
发明人：贺龙;刘连喜;李阳;魏乐愚;李志新;郭一;陈振平 -专利权人：北京星航机电装备有限公司;北京德动能自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化筒状装夹工装结构，其技术方案是：包括筒状产品和两个卡环，所述卡环由底部环、长开环、短开环、轴向转动导轨、多个装夹卡爪、固定卡爪和锁子销构成，本实用新型的有益效果是：通过绕铰链处转动长开环和短开环，轴向转动导轨用来提供卡环的轴向旋转动力，装夹卡爪安装在长开环和短开环上，和安装在底部环上的固定卡爪共同装夹筒状产品，锁子销安装在长开环和短开环的接口位置，用来实现卡环的闭环，由此来对筒状产品进行装夹，能够满足一定范围内的不同筒径的筒状产品的装夹，同时满足绕轴向度旋转，重量轻便，结构简单，方便开合的功能。
一种量化筒状装夹工装结构

[实用新型]一种大型产品的空间6坐标定位工装-CN202023245515.8有效
发明人：刘连喜;贺龙;李阳;魏乐愚;李志新;刘旭龙;邓佳楠 -专利权人：北京星航机电装备有限公司;北京德动能自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型产品的空间6坐标定位工装，其技术方案是：包括底座，所述底座顶部设有支撑板，所述支撑板顶部设有托架，所述托架顶部一侧嵌设有卡环，所述托架顶部表面开设有弧形槽，所述弧形槽与卡环相匹配，所述卡环外侧固定连接有齿轮圈，所述卡环内侧固定连接有多个卡爪，多个所述卡爪呈圆周阵列分布，所述托架内部设有轴向旋转机构，所述底座内部分别设有左右横移机构、竖直升降机构与轴向行走机构，所述轴向旋转机构包括防尘罩与第一电机，一种大型产品的空间6坐标定位工装有益效果是：通过卡环内的多个卡爪可以对大型产品进行定位夹紧，并通过轴向旋转机构可以实现大型产品的轴向转动。
一种大型产品空间坐标定位工装

[实用新型]一种无人产品的车载旋转式发射装置-CN202022548385.9有效
发明人：赵树武;魏乐愚;赵东;贺龙 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04B1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人产品车载旋转式发射装置，属于无人产品发射领域，解决了现有技术中的发射装置占用空间大、机动性差、发射效率低、装置结构复杂等问题。该装置包括电控系统、动力系统、旋转单元、固定装置和支撑杆；电控系统用于控制无人产品的发射速度和角度；动力系统与旋转单元连接，动力系统带动旋转单元运动；固定装置设置在旋转单元上，固定装置用于将无人产品固定在旋转单元上；支撑杆用于支撑旋转单元。本实用新型发射装置适用于中小型无人产品的发射。
一种无人产品车载旋转发射装置

[发明专利]一种基于充气变形的柔性装卡工装-CN202110126114.0在审
发明人：刘延芳;贺龙;周芮;齐乃明;魏乐愚;杜德嵩;陈紫轩;佘佳宇;倪晨瑞;杨云飞 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：本发明的一种基于充气变形的柔性装卡工装，涉及一种产品装卡工装，解决了现有在装卡新型高超声速导弹时容易导致其防热材料损坏的问题。本发明包括中空圆弧状气囊、充气阀门和刚性托架、钢丝绳；中空圆弧状气囊为采用橡胶制成的囊状密闭结构，设置有充气阀门，中空圆弧状气囊充气后的圆心角大于180°；中空圆弧状气囊弧形内侧壁厚大于弧形外侧壁厚，钢丝绳镶嵌在中空圆弧状气囊中性面的四周，使中空圆弧状气囊充气时在长度方向上不发生变化；中空圆弧状气囊的中部外侧镶嵌在刚性托架上。本发明在充气时，由于钢丝绳的限制，整体长度不会变化，中空圆弧状气囊下侧膨胀伸长，上侧受挤压收缩，整体向上卷曲，从而实现多上方被支撑物体的装卡。
一种基于充气变形柔性工装

[发明专利]一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架-CN202110127793.3在审
发明人：刘延芳;陈紫轩;佘佳宇;齐乃明;贺龙;周芮;魏乐愚;王旭;杜德嵩;倪晨瑞 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架，涉及一种导弹的支撑结构，解决了现有非规则外形和脆性防热结构的高超声速巡航导弹的支撑结构柔性差的问题。本发明包括可充气气囊、充气阀门和刚性托架；所述可充气气囊为橡胶材料的中空囊状密闭结构，外形为弧形，且设有充气口，充气口设有充气阀门；所述刚性托架设置在可充气气囊的底部，用于固定和支撑可充气气囊。经过充气阀门为可充气气囊充气，将高超声速巡航导弹放置在可充气气囊上，对具有近圆但非圆外形且不允许局部支撑接触压力过大的高超声速导弹的柔性随形可调刚度支撑，避免了由于局部支撑压力过大造成高超声速导弹热防护结构的破坏。
一种高超声速巡航导弹弧形柔性支撑托架

[发明专利]基于小孔节流气浮单元和柔性气囊的自适应装配平台-CN202110103783.6在审
发明人：刘延芳;魏乐愚;杜德嵩;齐乃明;贺龙;周芮;陈紫轩;贾拴立;倪晨瑞;唐智浩 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：基于小孔节流气浮单元和柔性气囊的自适应装配平台，属于柔性装配平台领域。解决了现有的非柔性装配装置不具备自适应调节能力，装配精度低的问题。包括载物台、N个可充气柔性气囊、小孔节流气浮单元和气浮平台；N个可充气柔性气囊被夹持在载物台和小孔节流气浮单元之间，且载物台位于小孔节流气浮单元的上方；N个充气柔性气囊，用于实现对载物台在俯仰、升降及滚转三个自由度的柔性自适应运动；小孔节流气浮单元设置气浮平台上方；通过向小孔节流气浮单元内供入压缩高压气体，实现小孔节流气浮单元相对于气浮平台的悬浮，还实现小孔节流气浮单元相对气浮平台平面内的前后、左右和旋转的三个自由度的无摩擦运动。主要实现产品间的自适应装配。
基于小孔节流单元柔性气囊自适应装配平台

[发明专利]一种扩口式组合导管外套螺母安装力矩确定方法-CN201610720910.6有效
发明人：荣田;魏乐愚;贺龙;杨春宇;唐亮 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩口式组合导管外套螺母安装力矩确定方法，根据导管的工作环境确定不同规格组合导管的装配力矩值，在该力矩值的基础上增加2N·m作为导管装配紧固力矩值范围。使用该方法简单易行，确定的导管装配紧固力矩值，既可以保证导管工作条件下的密封性，又可以保证紧固操作的一致性。
一种扩口式组合导管外套螺母安装力矩确定方法

[发明专利]基于Mealy有限状态自动机的三维动画流程的组织与控制方法-CN201410133273.3有效
发明人： 魏乐愚;贝宇红;樊新华 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明属于三维动画技术领域，具体涉及一种基于Mealy有限状态自动机的三维动画流程的组织与控制方法。该方法构造出动画状态机、绑定状态机、流程控制器三种Mealy型有限状态自动机，动画状态机对整个动画流程的局部动画进行控制、绑定状态机对不同三维模型之间加入父子依赖关系以实现模型绑定，流程控制器对动画状态机和绑定状态机进行控制，从而组织整个动画流程；此外，本发明构造了动画控制器，进行局部动画播放控制；还提供了易于编辑的流程描述文件格式以及消息结构，在消息路由器的媒介下，通过从流程文件分析器得到流程描述文件的解析结果，流程控制器可以实现对其它状态机控制，从而实现对整个动画流程的组织控制。
基于 mealy 有限状态自动机三维动画流程组织控制方法

[实用新型]一种十字型移动式坐标系基准器-CN201420607865.X有效
发明人：樊新华;贺磊;郭智广;魏乐愚;王臻 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01B5/008 文献下载
摘要：本实用新型属于测量技术领域，具体涉及一种用于测量的十字形移动式坐标系基准器，在该十字型交叉的金属支架上正面安装五个圆形和一个环形玻璃微珠靶标；其中四个圆形玻璃微珠靶标位于同一个基准平面内，第一与第五，第二与第六圆形玻璃微珠靶标各确定一条直线，两条直线互相垂直，分别标示测量坐标系的X轴和Y轴，第四圆形玻璃微珠靶标至基准平面的铅垂线标示测量坐标系的Z轴方向，第三环形玻璃微珠靶标为基准器识别符号。本实用新型的十字型移动式坐标系基准器有效替代导弹水平测量过程中水平转台旋转功能，可以在保持弹体静止的情况下完成导弹外形的检测工作，减少了大量的体力劳动，同时将一维检测变成了三维检测，促进了检测方法的革新。
一种字型移动式坐标系基准

1
2
下一页»
尾页
共 16 条