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[发明专利]一种知识增强的多服务机器人物体类别识别方法及系统-CN202310326414.2在审
发明人：周风余;陈建业;王国祥;范崇峰;刘进;尹磊;孙正辉;王哲;高鹤 -专利权人：山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明属于服务机器人视觉场景识别技术领域，提供了一种知识增强的多服务机器人物体类别识别方法及系统。其中，知识增强的多服务机器人物体类别识别方法获取机器人运行的场景图片，提取场景图片中的视觉信息特征图，得到场景图片中目标检测框及其物体类别的初步预测结果，并将所述视觉信息特征图转换成场景信息向量；选取预先构建的知识图谱中的信任目标标签节点，基于转换的场景信息向量及目标检测框信息组成匹配向量，计算所述匹配向量与以所述信任目标标签节点为起始的边的相似度，根据相似度大小确定出所述场景图片中物体类别的查询预测结果；将所述场景图片中物体类别的查询预测结果与初步预测结果进行融合，得到最终的物体类别识别结果。
一种知识增强服务机器人物体类别识别方法系统

[发明专利]一种物体级语义SLAM构建方法及系统-CN202310326552.0在审
发明人：周风余;王敏鑫;薛秉鑫;夏英翔;侯秉伸;尹磊;史鲁川;郑学汉;高鹤 -专利权人：山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明属于定位及导航技术领域，尤其涉及一种物体级语义SLAM构建方法及系统。其中，物体级语义SLAM构建方法包括对获取的图像进行实例分割，提取图像中所包含的物体的空间点；根据物体的空间点来计算物体的位置，解耦合物体的位置与尺寸和旋转角度；基于位置与尺寸和旋转解耦合数据，利用垂直投影来降维估计物体的参数，并提取空间点的凸包以进行物体椭球的单帧初始化；在物体椭球的单帧初始化的基础上，根据物体类型动态选择轴对齐包围框或方向包围框作为观测值，得到物体精确的尺寸；基于物体精确的尺寸，将物体先验模型直接插入到地图中，得到语义地图。
一种物体语义 slam 构建方法系统

[发明专利]一种适用于高压贮供模块的离子液体电喷雾推力器-CN202310367287.0在审
发明人：严浩;刘旭辉;姚兆普;毛威;苏高世;郑伟杰;高鹤;田丽霞;方杰;耿金越;李胜军;甄利鹏;李永平 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：一种适用于高压贮供模块的离子液体电喷雾推力器，包括：推力器外壳的一端套装发射极，形成腔体结构；推力器外壳通过绝缘柱固定连接电磁阀对接法兰；毛细管用于向腔体结构内喷射推进剂形成雾锥；毛细管内部残留的推进剂在真空条件下析出气泡，利用气泡将毛细管内的推进剂分隔为多个空腔，起到绝缘作用；推力器外壳上固定安装有抽取极，抽取极接地处理且与发射极之间不接触；发射极上固定连接有发射极电极；推力器外壳上加工有通气孔。本发明所涉及的电喷雾推力器可对接于高压推进剂贮供系统以补充推进剂，延长单台推力器的寿命，实现推进系统中推进剂的优化利用。本发明对接的推进剂贮供系统可沿用现有无毒单组元推进剂贮箱、电磁阀等零部件。
一种适用于高压模块离子液体喷雾推力

[发明专利]基于深度强化学习的服务机器人无地图导航方法及系统-CN202310426781.X在审
发明人：周风余;薛秉鑫;王兆辉;尹磊;孙正辉;高鹤;王哲 -专利权人：山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于机器人导航技术领域，提供了一种基于深度强化学习的服务机器人无地图导航方法及系统。其中，基于深度强化学习的服务机器人无地图导航方法包括以服务机器人为中心的坐标系，在每个预设时间间隔，获取服务机器人自身状态以及人类的观测状态，进而得到服务机器人导航时的联合状态；根据服务机器人导航时的联合状态和最优值函数，确定出最优导航策略来最大化期望奖赏，以确定动作指令来及时调整服务机器人的自身速度；其中，利用预设价值网络的输出估计最优值函数；最优导航策略中的奖励函数基于危险区域和判断准则来确定，危险区域根据服务机器人与人类之间的相对速度以及人类可接受的安全距离来确定。
基于深度强化学习服务机器人地图导航方法系统

[发明专利]隧道机电设备异常数据生成评价方法、系统、终端及介质-CN202310337570.9在审
发明人：童星;王哲;高鹤;刘宇博;魏传伟 -专利权人：山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，具体公开一种隧道机电设备异常数据生成评价方法、系统、终端及介质，采集机电设备数据；对机电设备数据进行清洗与预处理；将机电设备数据进行等级划分，生成各个等级样本；筛选机电设备数据的数量未达到阈值的等级样本，记为待处理等级样本；对于各个待处理等级样本，基于生成对抗网络模型生成模拟数据；将生成的模拟数据与原本的机电设备数据融合构成新的数据样本；基于预训练的评价模型对新的数据样本进行等级划分准确性评价。本发明先对数据进行等级划分，再通过生成对抗网络模型生成模拟数据，填补样本数据，尤其填补异常数据，进而丰富了隧道机电设备可能出现风险的情况，增强隧道预警能力。
隧道机电设备异常数据生成评价方法系统终端介质

[发明专利]高速公路综合能源管控系统调度方法、装置、设备、介质-CN202310275239.9在审
发明人：郑学汉;陆由付;韦凯;颜国翠;刘雪菲;高鹤;冯雅卫;丁笑迎 -专利权人：山东正晨科技股份有限公司;山东高速集团有限公司;山东建筑大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于综合能源管控技术领域，具体提供一种高速公路综合能源管控系统调度方法、装置、设备、介质，包括如下步骤：根据天气因素预测光伏出力和电力负荷预测值；基于预测的光伏出力、电力负荷预测值，以日运行收益最大且碳排放最低为目标，建立优化调度模型；利用优化算法求解优化调度模型的日前最优出力；次日更新预测光伏出力和电力负荷预测值，调整储能电池和市电出力；结合约束条件得到次日最优出力计划；按照计算的最优出力计划进行调度。
高速公路综合能源系统调度方法装置设备介质

[实用新型]一种果蔬采摘袋-CN202223558111.3有效
发明人：程顺昌;魏宝东;纪淑娟;周倩;高鹤;周鑫;李美琳;王彦丰 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬采摘袋，涉及果蔬采收技术领域，包括袋体，袋体两端开口，袋体一端开口为上口，另一端开口为下口，上口固定设置有至少两个固定卡环，固定卡环上具有卡环开口，袋体至少下部的侧壁上固定连接至少两根调节绳，调节绳在绳长度方向的不同位置上设置有多个固定件，调节绳能够从卡环开口进入固定卡环中并通过固定件固定于固定卡环中，一个固定件用于固定于一个固定卡环中，本实用新型提供的果蔬采摘袋方便倾倒、容量可调节且操作更方便，能够提高采收效率。
一种采摘

[发明专利]用于高速公路收费站的升级改造系统、方法、设备及介质-CN202310315845.9在审
发明人：高鹤;郝冠刚;董方方;宋圆圆 -专利权人：山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于高速公路收费站的预制式升级改造系统、方法、设备及介质，主要涉及高速公路收费站预制式升级改造技术领域，用以解决现有的高速公路收费站升级改造过程繁琐等问题。包括：建筑框架模块，用于获取建筑三维数据，生成建筑对应的可视化三维框架模型；框架分隔模块，用于获取分隔数据，以将可视化三维框架模型分隔为若干子三维模型；模型规划模块，用于获取子三维模型对应的配置数据，确定子三维模型对应的预制建筑类型；建筑搭建模块，用于子三维模型替换为预制建筑类型对应的预设三维建筑模型；获取各个预设三维建筑模型的接入数据和接出数据，进而获取接入数据和接出数据对应的对接数据，以完成预设三维建筑模型的对接。
用于高速公路收费站升级改造系统方法设备介质

[发明专利]一种高速收费站收费岛行车诱导方法及装置-CN202310314517.7在审
发明人：王哲;高鹤;童星;宋圆圆;郭春辉;刘方洲 -专利权人：山东正晨科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种高速收费站收费岛行车诱导方法及装置，主要涉及行车诱导技术领域，用以解决现有的收费站的车辆视觉指引信息不明晰，高速收费站通行效率低等问题。包括：通过亮度传感器采集收费岛上的亮度信息并传输给控制器；根据亮度信息，控制器确定是否存在车辆行驶，以在无车辆行驶时，切换行车诱导灯为绿色常亮模式；通过控制器接收收费数据，在确定收费数据为成功后，切换行车诱导灯为绿色流水模式；在确定收费数据为失败后，切换行车诱导灯为红色警告模式。本申请通过上述方法提供了车辆视觉指引信息，提高了高速收费站通行效率。
一种高速收费站收费行车诱导方法装置

[发明专利]脆弱拟杆菌及脆弱拟杆菌BFS17的特异性新分子靶标及其快速检测方法-CN202310293094.5在审
发明人：高鹤;李滢;吴清平;谢新强;张菊梅;丁郁;王涓;薛亮;陈谋通;黄惠书;吴诗;古其会 -专利权人：广东省科学院微生物研究所（广东省微生物分析检测中心）;广东环凯生物科技有限公司;广东科环生物科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明公开了脆弱拟杆菌及脆弱拟杆菌BFS17的特异性新分子靶标及其快速检测方法。所述的脆弱拟杆菌(Bacteroides fragilis)的分子靶标核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，所述的脆弱拟杆菌BFS17的分子靶标核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明采用泛基因组方法获得脆弱拟杆菌及益生菌株脆弱拟杆菌BFS17的特异性核心基因，设计获得能灵敏检测脆弱拟杆菌及益生菌株脆弱拟杆菌BFS17的特征引物，同时该方法能快速、简便地区分脆弱拟杆菌、益生菌株脆弱拟杆菌BFS17及其它微生物菌株。本发明具有操作简便快捷、特异性高、可定量、检测费用低廉的优点。
脆弱杆菌 bfs17 特异性分子靶标及其快速检测方法

[发明专利]一种具备场景定义能力的网络孤岛边缘判别方法-CN202310402554.3在审
发明人：史翔;陈志刚;王铭;高鹤;胡鹏飞;高杉;王如意;蔡雪梅;乔志;刘俊;杨志达;刘菲;柴继森;李海涛;葛鹏;王舒;耿巧曼 -专利权人：北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备场景定义能力的网络孤岛边缘判别方法，包括以下步骤：S1：获取基准全网节点集合与基准全网节点邻居关系；S2：获取当前全网节点邻居关系矩阵并依据场景定义进行去伪处理；S3：在当前全网节点邻居关系矩阵对角线下侧存储基准全网节点邻居关系；S4：构造网络节点连通关系树；S5：解析网络节点连通关系树组成的节点集合；S6：网络节点连通关系节点集合与基准全网节点集合求差集，并根据差集判断是否形成孤岛；S7：判断孤岛边缘节点；S8：提取孤岛边缘链表。本发明所述方法流程简单，能够实现对复杂网络结构中网络孤岛边缘的快速判别，提升了判别效率和准确度，为保障复杂网络的可靠运行提供支撑。
一种具备场景定义能力网络孤岛边缘判别方法

[外观设计]带信息娱乐显示图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230867007.9有效
发明人：高鹤;葛忆寒;李恒帅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带信息娱乐显示图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本外观设计的界面用于展示车辆信息。6.图形用户界面的人机交互方式：在本设计中主视图为默认界面，点击dock栏中自下而上第3个“音乐”图标将会切换到界面变化状态图1，点击dock栏中自下而上第2个“应用列表”图标将会切换到界面变化状态图2，点击最上方状态栏的“风扇”图标将会切换到界面变化状态图3。7.该显示屏幕面板可用于车载仪表屏幕、副驾屏、平板电脑、手机、计算机、智能手表、智能电视。
信息娱乐显示图形用户界面屏幕面板

[发明专利]具有抗乙型肝炎病毒功能的短乳杆菌SR52-2及其应用-CN202211130060.6有效
发明人：吴清平;杨娟;谢新强;李滢;丁郁;陈谋通;薛亮;王涓;叶青华;吴诗;古其会;张菊梅;张友雄;韦献虎;高鹤;赵辉 -专利权人：广东省科学院微生物研究所（广东省微生物分析检测中心）;广东环凯生物科技有限公司;广东科环生物科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了具有抗乙型肝炎病毒功能的德氏乳杆菌Q80和短乳杆菌SR52‑2及其应用。德氏乳杆菌保加利亚亚种Q80，保藏编号为GDMCC No：62325。短乳杆菌SR52‑2，保藏编号为GDMCC No：62608。本发明提供的乳酸菌均分离自传统腌制食品的菌株。在体外能够抑制HBV DNA的复制与HBeAg和HBsAg的产生；同时对胃肠道环境耐受，且安全性能较好；并能在体内抑制HBV DNA的复制与HBeAg和HBsAg的产生，还可以延缓荷瘤裸鼠肿瘤的发生。本发明所筛选提供的乳酸菌Q80和SR52‑2均同时具备益生菌良好的益生特性和安全性，且在体内外的功能显著，这在开发预防和治疗HBV感染及其相关性疾病等功能食品或药品方面具有较大的应用潜力和利用价值。
具有乙型肝炎病毒功能杆菌 sr52 及其应用

[发明专利]一株缓解肠易激综合征及肠道高敏的脆弱拟杆菌BFS17及其应用-CN202310293068.2有效
发明人：李滢;高鹤;吴清平;谢新强;张菊梅;丁郁;王涓;薛亮;陈谋通;吴诗;赵辉;古其会 -专利权人：广东省科学院微生物研究所（广东省微生物分析检测中心）;广东环凯生物科技有限公司;广东科环生物科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株缓解肠易激综合征及肠道高敏的脆弱拟杆菌BFS17及其应用。脆弱拟杆菌BFS17，保藏编号为GDMCC No：63172。本发明的有益效果为：1、本发明的脆弱拟杆菌BFS17可高效合成益生物质GABA。2、在体内、体外均明显降低肠道细胞炎症水平、增强肠道屏障功能。3、与现临床批准应用于IBS治疗的益生菌相比，本发明能更好缓解IBS的症状、肠道高敏及肠道紊乱相关性焦虑抑郁。4、本发明使用方便、安全，在基因、细胞、动物多水平证实均无对人体有潜在的危害，具有安全、高效的优点。5、本发明能调整肠道紊乱的菌株，提高血清中有益代谢物含量。
缓解肠易激综合征肠道脆弱杆菌 bfs17 及其应用

[发明专利]一种复杂网络拓扑信息解析方法-CN202310375520.X在审
发明人：史翔;陈志刚;王铭;高鹤;胡鹏飞;高杉;王如意;蔡雪梅;乔志;刘俊;杨志达;刘菲;柴继森;李海涛;葛鹏;王舒;耿巧曼 -专利权人：北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂网络拓扑信息解析方法，所述方法包括以下步骤：S1：定义网元节点协议；S2：获取全网拓扑json信息；S3：提取全网伪网元信息；S4：初始化伪网元数组；S5：全网伪网元构建Map；S6：伪网元绑定真实网元Map。本发明所述方法利用Hash算法和双层Map结构对复杂网络拓扑信息进行解析，通过对网元MAC地址进行Hash运算在双层Map中可以快速检索相应网元信息，提高了网络节点信息的检索效率；并且通过内层Map绑定对应外层的伪网元节点，实现对json格式的复杂网络拓扑信息进行动态解析，能够实现低成本的快速节点扩容，达到对复杂网络拓扑信息高效率解析的效果，为网络管理和网络拓扑感知提供保障。
一种复杂网络拓扑信息解析方法