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- [发明专利]一种多维度不确定性感知的智能汽车碰撞概率预测方法-CN202310721222.1在审
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高菲;连佳俊;赵睿;高镇海
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吉林大学
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2023-06-19
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2023-09-15
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G08G1/01
- 本发明公开了一种多维度不确定性感知的智能汽车碰撞概率预测方法,涉及车碰撞安全预测技术领域,该方法包括以下步骤:获取主车和周边车辆的信息,使用扩展卡尔曼滤波器处理信息,对车辆状态进行最优估计,通过权重分配方法考虑了车道线曲率对车辆运动的影响,选取CV/CT多模型分别追踪交通参与车的直线运动和曲线运动,根据交通车的状态切换运动学模型,实现基于不确定性感知物理运动学模型的主车与周边车辆未来2s内轨迹预测;将两车轨迹进行时间离散化,联合高斯概率密度输出车辆不确定性轨迹预测;以横纵向安全距离为检测条件,进行启发式确定性碰撞检测,面向未来2s内每一个时刻检测两车是否有可能发生碰撞,运用蒙特卡洛模拟联合高斯概率函数的不确定性预测轨迹进行碰撞概率计算。本发明汽车碰撞概率预测方法可适应多种碰撞场景,同时保障了概率预测结果的实时性与准确性,具有很高的应用价值。
- 一种多维不确定性感知智能汽车碰撞概率预测方法
- [发明专利]一种小区车位智能锁-CN202310767186.2在审
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赵专政;李政道;朱晓薇;邓艳萍;高菲;陈佳俊
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湖南城市学院
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2023-06-27
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2023-09-01
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G07C9/00
- 本发明属于停车设备技术领域,具体涉及一种小区车位智能锁。包括安装在地面上的底板,所述底板上设有无线数据接收模块、无线数据传输模块、视频监控模块、能源模块和地锁保护模块,所述能源模块与无线数据接收模块、无线数据传输模块、视频监控模块和地锁保护模块电性连接,所述无线数据传输模块与视频监控模块电性连接,所述无线数据接收模块和无线数据传输模块与地锁保护模块电性连接。本发明在使用时,利用APP或者小程序就能操作,创新性的为地锁提供了一种自我保护的结构,避免人为破坏,另外采用双电池组配合使用的方式,使得地锁能够长期处于可以工作的状态,将补能问题进行优化,后期安装更加方便,充分利用社会的资源。
- 一种小区车位智能
- [外观设计]带隔离医学观察管理图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230627970.X有效
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陈旭;高菲
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江苏省疾病预防控制中心(江苏省公共卫生研究院)
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2022-09-22
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2023-08-29
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称:带隔离医学观察管理图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点:在于本外观设计的屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:本产品为图形用户界面(GUI)设计,用于手机。6.图形用户界面的变化状态说明:主视图是供隔离人员使用的用户端初始界面,在主视图中输入手机号码和密码,点击“登录”进入界面变化状态图1首页;点击界面变化状态图1卡片右上角的绿色字体“我的家庭成员”进入界面变化状态图2弹窗切换家庭成员;点击界面变化状态图1“隔离电子码”进入界面变化状态图3隔离电子码二维码界面;点击界面变化状态图1“隔离入住”按钮进入界面变化状态图4填写信息界面;点击界面变化状态图1的“健康打卡”按钮进入界面变化状态图5打卡详情页;点击界面变化状态图1“核酸日程”进入界面变化状态图6核酸日程界面;点击界面变化状态图1底部的“待办”标签进入界面变化状态图7待办清单;点击界面变化状态图1底部的“我的”标签进入界面变化状态图8个人中心界面;点击界面变化状态图8中的“我的家庭成员”进入界面变化状态图9我的家庭成员列表。其中,使用状态参考图1‑7分别是界面变化状态图1‑5、8、9的使用状态参考图。7.其他需要说明的情形其他说明:本产品为图形用户界面(GUI)设计,其他视图无设计要点,省略其他视图。
- 隔离医学观察管理图形用户界面显示屏幕面板
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