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- [实用新型]管体与钎料圈的自动装配机-CN202122090366.0有效
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司徒铭均;何富荣;高立兴
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东莞心野机电科技有限公司
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2021-09-01
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2022-04-19
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B23K3/08
- 本实用新型公开一种管体与钎料圈的自动装配机，包括管体扣钎料装置和翻边装置，其还包括：链条输送机构，其设有上料端和下料端，所述链条输送机构设有能卡住管体的卡扣件，所述卡扣件沿链条输送机构的链条均匀间隔设置多个；所述翻边装置沿链条输送机构的输送方向间隔设置两台；所述管体扣钎料装置设在翻边装置的后侧；冲孔装置，其设有两台且分别位于链条输送机构的左侧和右侧，所述冲孔装置设于两台翻边装置之间以用于对管体的外壁面冲孔；下料机械手，其设在所述下料端的上方。该自动装配机能够依次完成管体的翻边、冲孔和钎料圈扣压在管体的翻边的工作，自动化程度高，大大提升管体与钎料圈的装配效率。
- 钎料圈自动装配
- [实用新型]一种珠条自动排料抓取机器-CN202122589783.X有效
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潘承凯;高立兴;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2021-10-27
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2022-03-11
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B65G47/90
- 本实用新型涉及珠条技术领域的一种珠条自动排料抓取机器，包括机架、控制显示器、控制器、排料装置和取料装置，控制显示器安装在机架的上端，取料装置安装在机架的顶面，排料装置安装在机架的侧面，且排料装置位于取料装置的下方，控制器安装在机架内，所述控制显示器、排料装置和取料装置均与控制器连接。本实用新型通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出。设备具有自动排料抓取，批量加载物料后，设备便可自动持续工作。采用步进电机带动偏心轮转动的方式，实现珠条规律性网上自动排料输送，保证每次抓取都是一根珠条而不是多根珠条抓取。珠条运输方式采用凸轮式送料，上下错开送料，此方式提高抓取送料效率，而且结构紧凑，节约成本。
- 一种自动抓取机器
- [实用新型]一种三节轨自动组装线-CN202122603266.3有效
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潘承凯;高立兴;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2021-10-28
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2022-03-11
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B23P21/00
- 本实用新型涉及三节轨自动组装设备领域的一种三节轨自动组装线，包括内轨插拔机、中轨组装机、外轨组装机、珠条分拣机、成品过渡传送带、拉力测试机、外轨弯折缓冲器、尾胶机和底座，将内轨放置在内轨上料平台上，内轨被送往内轨插拔机上装入铆钉，通过内轨推送器送往中轨组装机，中轨和珠架放置在中轨组装机内进行组装，再将内轨装入中轨上，中轨被双轨传送带带往外轨组装机，由外轨搬运器将珠条与外轨组装，再将外轨与中轨安装固定，通过成品传送带送往成品过渡传送带有序排入拉力测试机中进行测试，合格的良品通过良品传送带送往外轨弯折缓冲器进行侧边弯折固定，并装入缓冲器，最后由尾胶机将尾胶装入成品中，以此达到自动生产三节轨的目的。
- 一种三节自动组装
- [发明专利]一种三节轨自动组装线-CN202111259829.X在审
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潘承凯;高立兴;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2021-10-28
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2022-01-14
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B23P21/00
- 本发明涉及三节轨自动组装设备领域的一种三节轨自动组装线，包括内轨插拔机、中轨组装机、外轨组装机、珠条分拣机、成品过渡传送带、拉力测试机、外轨弯折缓冲器、尾胶机和底座，先将内轨放置在内轨上料平台上，内轨被送往内轨插拔机上装入铆钉，后通过内轨推送器送往中轨组装机，中轨和珠架放置在中轨组装机内进行组装，再将内轨装入中轨上，中轨被双轨传送带带往外轨组装机，由外轨搬运器将珠条与外轨组装，再将外轨与中轨安装固定，通过成品传送带送往成品过渡传送带有序排入拉力测试机中进行测试，合格的良品通过良品传送带送往外轨弯折缓冲器进行侧边弯折固定，并装入缓冲器，最后由尾胶机将尾胶装入成品中，以此达到自动生产三节轨的目的。
- 一种三节自动组装
- [发明专利]自动追剪控制方法及系统-CN202111061614.7在审
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高立兴;潘承凯;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2021-09-10
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2022-01-04
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G05B19/05
- 本发明公开一种自动追剪控制方法及系统，该方法包括使用伺服驱动器计算待裁剪型材的出料长度和行进速度，控制伺服电机根据追剪运动模型驱使剪切机构行进；使用图像检测模块对剪切机构和待裁剪型材的位移长度和方向进行检测；使用PLC控制器根据图像检测模块的检测信息计算剪切机构和待裁剪型材的行进速度，在剪切机构和待裁剪型材的行进速度相同时触发剪切机构执行切割动作。本发明将追剪运动模型的程序存储于伺服驱动器之中，由伺服驱动器直接根据追剪运动模型控制伺服电机运转，从而通过导杆驱使剪切机构行进，PLC控制器监测剪切机构的行进情况，根据剪切机构和待裁剪型材的相对速度控制剪切机构执行裁剪动作。
- 自动控制方法系统
- [发明专利]管体与钎料圈的自动装配机-CN202111018843.0在审
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司徒铭均;何富荣;高立兴
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东莞心野机电科技有限公司
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2021-09-01
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2021-12-10
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B23K3/08
- 本发明公开一种管体与钎料圈的自动装配机，包括管体扣钎料装置和翻边装置，其还包括：链条输送机构，其设有上料端和下料端，所述链条输送机构设有能卡住管体的卡扣件，所述卡扣件沿链条输送机构的链条均匀间隔设置多个；所述翻边装置沿链条输送机构的输送方向间隔设置两台；所述管体扣钎料装置设在翻边装置的后侧；冲孔装置，其设有两台且分别位于链条输送机构的左侧和右侧，所述冲孔装置设于两台翻边装置之间以用于对管体的外壁面冲孔；下料机械手，其设在所述下料端的上方。该自动装配机能够依次完成管体的翻边、冲孔和钎料圈扣压在管体的翻边的工作，自动化程度高，大大提升管体与钎料圈的装配效率。
- 钎料圈自动装配
- [实用新型]铆钉上料机构-CN202022641397.6有效
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潘承凯;高立兴;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2020-11-16
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2021-11-16
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B23P19/00
- 本实用新型公开了铆钉上料机构，包括底座、振动盘、输料架和夹取机构，所述振动盘固定安装在底座上，所述底座一侧设有升降支架，所述升降支架上端设有承载台，所述输料架位于承载台上，所述输料架上开设有输料槽，所述输料架一端与振动盘的出料口匹配，所述输料架一侧设有固定支架，所述固定支架顶端固定安装有横梁，所述夹取机构位于横梁上，且夹取机构与横梁滑动连接。本实用新型通过设置夹取机构，可以利用机械手对铆钉进行夹取，然后利用气缸进行延伸或者收缩，带动机械手进行水平方向的移动，从而可以将机械手移动至相应的位置，将夹取的铆钉放至载具中，操作简单，抓取方便，稳定，且上料效率高。
- 铆钉机构
- [实用新型]一种可调节式翻转滑轨放置物料框-CN202120967068.2有效
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潘承凯;高立兴;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2021-05-08
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2021-11-05
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B65D25/02
- 本实用新型公开了一种可调节式翻转滑轨放置物料框，包括物料框主体、侧面板、旋转式门板、移动座结构、第一安装固定板、第二安装固定板、第一承载结构、第二承载结构以及辅助固定结构，所述物料框主体的底部设置有底板，所述物料框主体的两侧和背面处均安装有侧面板，所述物料框主体底部的底板处设置有多个移动轮，所述旋转式门板安装于物料框主体的正面处，所述物料框主体的底部靠近于其前后两侧处均设置有移动滑轨，所述移动座结构安装于两道移动滑轨处。本实用新型在运输滑轨物料时，可以降低有序的放置于多组托板上，以便于后续卸货处理，且滑轨物料不易出现移动晃动碰撞的情况而造成刮花，降低了不必要的损失，整体实用性较高。
- 一种调节翻转滑轨放置物料
- [实用新型]一种多轴取料移料装置-CN202023090527.8有效
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潘承凯;高立兴;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2020-12-21
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2021-11-02
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种多轴取料移料装置，包括全自动滑轨码垛机机架，所述全自动滑轨码垛机机架上设置有滑轨取料平台，所述滑轨取料平台的上方设有滑轨多轴取料移料机构，所述滑轨多轴取料移料机构的下达位于滑轨多轴取料移料机构一侧设有物料框，所述滑轨取料平台一侧连接滑轨输送皮带，所述滑轨多轴取料移料机构包括X轴取料移料机构、Y轴取料移料机构和Z轴取料移料机构，所述Y轴取料移料机构滑动安装在X轴取料移料机构上，所述Z轴取料移料机构滑动安装在Y轴取料移料机构上，本实用新型通过通过三个维度的调节，实现自动化搬运及摆放，减少劳动力输出，实现滑轨的自动搬运以及自动堆叠，使其整齐有序的放置于物料框中。
- 一种多轴取料移料装置
- [实用新型]一种滑轨输送取料装置-CN202023089308.8有效
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潘承凯;高立兴;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2020-12-21
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2021-08-13
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种滑轨输送取料装置，包括输送带、取料平台、检测组件以及推送组件，所述取料平台上对应安装有取料区，所述输送带通过支架对应安装在取料平台顶端一侧，所述检测组件对应安装在取料平台上。本实用新型通过电控推杆电机，使得推板在输送带上朝向取料平台方向移动，因此快速的将输送带上的滑轨推送至取料平台上，实现了快速的送料工作，整体操作便捷，且在检测组件的辅助下，通过两组一号接近开关安装在取料区顶端两侧，因此可精准的感知滑轨输送的状态，驱使后续取料设备进行取料工作，通过两组二号接近开关安装在取料区底端两侧，用于对取料区上的滑轨进行限位，避免滑轨在取料平台堆放过多造成滑脱的状况。
- 一种滑轨输送装置
- [实用新型]滑撑后工序装配机构-CN202022640662.9有效
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潘承凯;高立兴;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2020-11-16
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2021-07-13
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B21J15/14
- 本实用新型公开了滑撑后工序装配机构，包括工作台、过渡位转向机构、铆钉上料机构、底槽铆接机构以及成品夹料机械手，所述过渡位转向机构对应安装在工作台上表面底端一侧，所述铆钉上料机构上料机构安装在工作台上表面一侧，所述底槽铆接机构对应安装在工作台上表面另一侧，所述成品夹料机械手对应安装在工作台上表面顶端。本实用新型整体结构紧凑，体积较小，便于工作人员进行操作使用，在过渡位转向机构作用下，可同步的驱使滑撑在转盘上转动，同时联动滑撑依次经过铆钉上料机构将铆钉放置在滑撑上、底槽铆接机构对铆钉进行冲压以及成品夹料机械手将成品滑撑取出，实现了整体加工工序，提升了整体加工效率，同时整体操作安全性高。
- 滑撑后工序装配机构
- [实用新型]底槽上料和推送机构-CN202022640668.6有效
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潘承凯;高立兴;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2020-11-16
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2021-06-25
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B65G47/82
- 本实用新型公开了底槽上料和推送机构，包括上料推送机构的工作台、上料推送机构的弹性抵接固定结构构以及送料结构，所述工作台的底部安装有多个支撑板，所述工作台的上端表面设置有安装架，所述安装架的内部开设有进料槽，所述弹性抵接固定结构安装于工作台的上端表面处，且所述弹性抵接固定结构的一侧与安装架的一侧固定连接，所述送料结构安装于工作台的底部、背面一侧以及正面一侧处，所述弹性抵接固定结构包括第一安装板、第二安装板、连接板、第一气缸、移动板、弹簧柱以及压轮。本实用新型便于对工件进行稳定的送料处理，有效的避免了其在被推送的过程中出现错位偏移的情况而影响到其后续的正常加工处理，实用性较高。
- 底槽上料推送机构
- [实用新型]成品夹料机械手-CN202022641399.5有效
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潘承凯;高立兴;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2020-11-16
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2021-06-25
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B25J15/00
- 本实用新型公开了成品夹料机械手，包括两组支撑架、导向组件、滑动件以及夹持组件，两组所述支撑架平行间隔安装，所述导向组件对应安装在两组支撑架顶端，所述滑动件对应滑动安装在导向组件上，所述夹持组件匹配安装在滑动件上，且所述导向组件与夹持组件对应安装。本实用新型工作人员可通过电控丝杆，带动丝杆螺母在导向框内进行左右滑动，可同步的带动滑动件以及夹持组件在导向框上进行左右滑动，增大了夹持组件的工作范围，实现了对夹持组件的横向调节，可全面的对不同位置的工件进行夹持移动搬运，且在夹持组件的辅助下，工作人员电控液压缸，驱使两组固定杆在滑动件上下移，实现了对夹持组件的竖向高度调节，进一步增大了整体夹持范围。
- 成品机械手
- [发明专利]滑轨自动装配检测设备-CN201910840394.4有效
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潘承凯;高立兴;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2019-09-06
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2021-03-23
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B23P21/00
- 本发明公开了滑轨自动装配检测设备，包括内轨入料口、中轨入料口和外轨入料口，所述内轨入料口、中轨入料口和外轨入料口的下料处设有中轨装配点，所述中轨装配点的顶部设有自动供油装置，所述自动供油装置的外侧设有铁珠供料装置。本发明通过铁珠供料装置、自动供油装置、铁珠入料口、中轨装配点、内轨装配点、自动流水线、预拉测试点、拉力测试点、PPU不良排放点、拉力值小存放区、拉力值大存放区和折弯角度修整工站，可使设备达到自动化装配加工作业的功能，解决了现有装配工艺人工操作耗时较长，且作业劳动强度大，且易出现钢珠数量不符影响滑轨使用的现象，在自动化程度高度发达的今天无法满足生产需要的问题。
- 滑轨自动装配检测设备
- [发明专利]平面回转式滑撑自动组装机-CN202011282043.5在审
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潘承凯;高立兴;郑世怀
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东莞心野机电科技有限公司
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2020-11-17
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2021-03-16
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B21J15/14
- 本发明公开了平面回转式滑撑自动组装机，包括支撑架、载具、载具前端定位机构、滑块铆接机构、长连杆铆接机构、中连杆铆接机构、短连杆铆接机构、底槽铆接机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、短连杆上料机构、滑块上料机构、滑块圆垫片上料机构、成品下料机械手、连接片上料机构、长连杆上料机构、中连杆上料机构、底槽上料和推送机构、底槽铆接前校正机构、载具刹车机构和下料滑槽，本发明通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出，设备具有自动理料功能，批量加载物料后，采用平推回转式送料，减少设备长度，降低成本，节约空间，滑撑组装机铆钉铆合处使用气液增压缸，代替传统冲床铆接，安全性大大提高。
- 平面回转式滑撑自动组装
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