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[发明专利]一种数字蓄能器调控下的四配流窗口轴向柱塞马达制动能回收系统-CN202310608517.8在审
发明人： 高有山;胡一鸣;赵炀;吕世宁;王爱红;宁志强 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字蓄能器调控下的四配流窗口轴向柱塞马达制动能回收系统，包主驱动单元、能量回收单元、控制单元。本发明以蓄能器作为储能元件，四配流窗口轴向柱塞马达作为能量转换元件，将液压挖掘机回转装置在制动过程中产生的惯性能储存到蓄能器组中，然后通过数字控制系统对系统输出转矩进行控制，同时控制蓄能器工作的数量和顺序。即制动时四配流窗口轴向柱塞马达运行于泵工况，将挖掘机回转制动能回收并储存到蓄能器组中，以供下次使用时释放能量，通过控制单元产生控制策略以协调在能量再利用时能量回收单元与主驱动单元之间的能量分配，实现挖掘机回转制动能量的回收及再利用；从而达到节能的目的。
一种数字蓄能器调控四配流窗口轴向柱塞马达制动回收系统

[发明专利]一种叉车稳定性监测系统-CN202310497527.9在审
发明人：李明俭;高有山;宁志强;张广辉 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种叉车稳定性监测系统，包括控制器，与控制器连接的开源无人机飞控系统、高度传感器、重量传感器、报警器以及显示器；控制器安装与叉车内部，并用于收集数据然后进行稳定性判断计算；开源无人机飞控系统水平安装在叉车底盘上，并将采集的倾角信息传输至控制器；高度传感器和重量传感器分别安装于叉车的门架与货叉的叉齿，并将采集的高度信息与货物重量信息传输至控制器；报警器与显示器分别安装于叉车顶部和前台板，并接收控制器发出的报警信息与视频信息，根据报警信息与视频信息分别发出警报与呈现出来。本申请实现对叉车的前后与横向倾角、货物的起升高度、起升货物的重量进行全面监测，以有效地避免叉车在运作时发生倾覆。
一种叉车稳定性监测系统

[实用新型]一种装配化预制墩帽承托型吊具-CN202320124906.9有效
发明人：张崇斌;刘继磊;崔文凯;姚晨辉;李金伟;张飞;鲁飞龙;刘学兵;杨旭;王雷;郑军;杨春强;冯德利;候光耀;李学明;胡小鹤;鲁帅;赵晨伟;朱建伟;王道奎;张朋建;高有山;李伟 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第七工程有限公司;中铁工程设计咨询集团有限公司;河南城际铁路有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配化预制墩帽承托型吊具。装配式预制墩帽体积大、重量大，吊运、安装过程中易晃动。本吊具包括主梁、夹臂、墩帽承托底座、限位梁、防落梁挡块限位块和墩帽顶卡具；夹臂设置在主梁的两端底部，墩帽承托底座设置在夹臂的底端内侧；限位梁设置在主梁的底部并与主梁垂直，防落梁挡块限位块设置在限位梁的两端底部；墩帽顶卡具设置在主梁的底部。该吊具适用于装配化预制墩帽的吊运，安装拆卸方便，能以防落梁挡块为限位点限制装配化预制墩帽的横向位移，确保稳定性，能显著提高装配化预制墩帽的拼装精度，更保障了现场拼装的安全性。
一种装配预制承托型吊具

[实用新型]一种墩帽浇筑模具压感制动水平旋转清理系统-CN202320120574.7有效
发明人：刘继磊;吴建军;田小松;张智勇;张崇斌;张飞;崔文凯;卜伟峰;姚晨辉;李金伟;鲁飞龙;贾东飞;刘学兵;王峰;王雷;郑军;冯德利;候光耀;阚博文;李学明;杨春强;胡小鹤;赵晨伟;朱建伟;王道奎;张朋建;高有山;杜雅丽;鲁帅 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第七工程有限公司;中铁工程设计咨询集团有限公司;河南城际铁路有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种墩帽浇筑模具压感制动水平旋转清理系统。采用人工方式对浇筑模具进行打磨清理，效率低下，工作强度高，清理时间较长，制约了浇筑模具的周转使用频率。本系统包括移动架体，移动架体上设置有竖向的伸缩油缸，伸缩油缸底部设置有刷头组横向架，刷头组横向架底部设置有若干水平刷头；刷头组横向架顶部与伸缩油缸底部之间设置有压力感应装置。本实用新型用于墩帽浇筑模具的水平清理，清理效率高，细部清理到位，解放了人工，降低了工作强度，并提高了浇筑模具的周转使用频率，满足了装配化施工工厂预制的进度需求。
一种浇筑模具制动水平旋转清理系统

[实用新型]一种同步垂直升降的走行式外模打磨设备-CN202320129837.0有效
发明人：田小松;张智勇;吴建军;薛鸿禧;张飞;崔文凯;卜伟峰;姚晨辉;李金伟;鲁飞龙;贾东飞;刘学兵;王雷;武盾;熊政;冯德利;候光耀;李学明;王峰;杨春强;胡小鹤;张天生;苏中波;周盼;高有山;杜雅丽;鲁帅 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第七工程有限公司;中铁工程设计咨询集团有限公司;河南城际铁路有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同步垂直升降的走行式外模打磨设备，包括支柱，支柱的顶端设置同步牵引装置，支柱的下端设置底座，底座通过承插装置设置于移动控制车上；同步牵引装置包括滑轮支座、定滑轮、牵引绳和行星架，在滑轮支座安装在支柱顶端，在滑轮支座顶面等间隔均匀布置若干U形轮座，各U形轮座均通过转轴连接一组定滑轮，在滑轮支座的顶面中央设置卷扬机，卷扬机连接若干牵引绳组的一端，牵引绳的另一端分别绕过定滑轮后与行星架连接，行星架上连接打磨机构；本实用新型的打磨机构总成通过承插机构设置在移动控制车上，大大提升了整个打磨机构总成的工作应用范围；整个悬吊系统的重心与支柱中轴重合，保证了打磨机构上下运动的平稳。
一种同步垂直升降走行式外模打磨设备

[发明专利]一种悬挂式轨道检测机器人-CN202211407740.8在审
发明人：王爱红;孙浩然;吕世宁;高有山;宁志强;庞双;孙杰;吴慧娟 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式轨道检测机器人，属于起重机轨道检测机器人领域，包括轨道结构、运动模块、电子设备模块、连接轴、定位螺母、360度多棱镜、全站仪以及机器人软件开发技术路线。运动模块包括驱动轮组件、压紧轮组件、支撑轮组件、副壳体、环抱轮组件、弹簧减震、电机和运动壳体；电子设备模块包括运动、测量、数据存储、状态监控、参数设置模块。本发明提供了一种新型悬挂式轨道检测机器人，其特点是，采用模块化设计并可以随时从轨道上拆卸，在机器人维修维护以及适应不同的轨道宽度上面，有显著优势，更能节省成本，并且在数据处理方式上，更能清晰显示出轨道的实际情况，对分析人员的技术水平要求降低。
一种悬挂轨道检测机器人

[发明专利]基于样本持续增量快速获取应力谱进行疲劳寿命评估方法-CN201811324437.5有效
发明人：王爱红;杨蓉萍;吕振锋;武锟辉;高有山;左旸 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于样本持续增量快速获取应力谱进行疲劳寿命评估方法，包括以下步骤：从桥式起重机数据记录仪中实时提取起重机起升载荷量和小车位置作为输入的样本数据，采用训练好的径向基神经网络模型，即可获得样本数据持续增加下该桥式起重机任意位置点对应的等效应力值，从而绘制该点时间‑应力曲线；根据绘制的时间‑应力曲线，利用雨流计数法，获取包含均值和幅值的应力谱；提取得到的应力谱，利用基于损伤容限——断裂力学法计算出桥式起重机主梁的疲劳剩余寿命。本发明用于实时预测及评估桥式起重机主梁的寿命及可靠性。本发明解决了目前通用桥式起重机面对样本数据的持续增量无法快速获取时间‑应力曲线得到应力谱进行疲劳寿命分析问题。
基于样本持续增量快速获取应力进行疲劳寿命评估方法

[发明专利]一种基于飞控系统的叉车数字孪生构建方法-CN202211164080.5在审
发明人：宁志强;卫立新;李明俭;高有山;路亮 -专利权人：山西工程技术学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞控系统的叉车数字孪生构建方法，包括以下步骤：将三维模型、电器模型和液压模型导入仿真软件中，建立叉车数字孪生体；通过飞控系统和多个传感器获得叉车的运行数据；将叉车数字孪生体导出仿真软件，生成数字孪生体应用程序；通过飞控系统的地面站将叉车实时运行数据写入数字孪生体的参数文件中；运行数字孪生体应用程序，载入参数文件，生成结果文件；根据评估报告和结果文件获得叉车现有起重量的行驶速度推荐值。本发明通过构建叉车数字孪生体，运行数字孪生体应用程序，生成结果文件，根据评估报告和结果文件获得叉车现有起重量的行驶速度推荐值和对倾覆进行预测，防止危险事故的发生，又不降低叉车运输效率。
一种基于系统叉车数字孪生构建方法

[发明专利]一种用于刮板输送机刮板的摩擦磨损试验台-CN202110791213.0在审
发明人：姚峰林;吕世宁;高有山;杨伟杰;孟哲;谢长开;杨浩 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于刮板输送机刮板的摩擦磨损试验台。本发明提供了模拟刮板输送机刮板摩擦磨损的试验装置及方法，包括：机架、环境腔、装夹机构、加载机构、摩擦动作机构、测量控制装置。本发明实现了实时监测刮板输送机刮板摩擦过程中磨损情况监测，并配有能够控制温度、湿度、酸碱度的环境腔，以控制环境变量对刮板摩擦磨损的影响。解决了目前难以测量因真实环境化学因素对刮板磨损影响并实现了实时监测磨损状态的试验要求，提出了一种对加载载荷精确测量、控制的技术方案。
一种用于输送机刮板摩擦磨损试验台

[发明专利]一种电磁辅助皮囊式恒压蓄能器-CN202010417384.2有效
发明人：马浩钦;高有山;鲍东杰;左旸;秦泽;王恺 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F15B1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁辅助皮囊式恒压蓄能器，目的是解决传统气囊式蓄能器在液压油充油后期充油困难、造成部分能量无法存储以及在放油后期动力减弱、影响液压系统整体工作性能的技术问题。本发明的蓄能器包括壳体、设于壳体内的弹性体皮囊、设于壳体底部的端盖以及设于壳体顶部的气阀阀座；它还包括永磁体模块、四个线圈绕柱、两根导线以及与导线连接的数控电源；所述永磁体模块内置在弹性体皮囊的底部，所述四个线圈绕柱设在壳体的外壁上，所述每根导线的两端分别以逆时针和顺时针的方式缠绕在位于不同侧的两个线圈绕柱上。该蓄能器能够保证工作过程中输出油压的稳定性，提高蓄能器油液充放效率和能量回收效率，改善液压系统工作性能。
一种电磁辅助皮囊式恒压蓄能器

[发明专利]一种客运架空索道吊厢下坠安全装置-CN201911157429.0有效
发明人：王爱红;鲍东杰;高有山;马浩钦;秦泽;左旸;王恺;行瑞凯;高旭亮 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本发明提供一种客运架空索道吊厢下坠安全装置。包括位移测量传感器、伞降装置、防碰缓冲装置和角动量平衡装置，位移测量传感器设置于吊厢的抱索器上，防碰缓冲装置包括防碰缓冲垫、触发系统和引导轨，设置于吊厢内部用于保护吊厢内人员安全，还包括角动量平衡装置，包括半球外壳、安装在半圆外壳中的第一平衡轮、第二平衡轮、惯性传感器、控制器、电机；该装置可以极大地提高吊厢下坠时乘客的安全性，进而减少景区恶性事故的发生，减少损失，降低社会恶劣影响。
一种客运架空索道下坠安全装置

[发明专利]一种温控气囊式恒压蓄能器-CN202010382491.6在审
发明人：马浩钦;高有山;鲍东杰;左旸;秦泽;王恺 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种温控气囊式恒压蓄能器，目的是解决传统气囊式蓄能器在工作过程中无法输出稳定压力、会引起液压系统脉动、影响元器件寿命的技术问题。本发明的蓄能器包括压力容器以及位于压力容器内的气囊，气囊的两个连接端置于上壳体和下壳体的连接处，气囊将压力容器分割为气腔和液腔，气腔内设有温控装置，温控装置的外周设有防烫罩，气腔内还设有温度传感器和压力传感器，气囊的内壁上设有位移传感器，它还包括处理器，所述温控装置、温度传感器、压力传感器和位移传感器均与处理器连接。本发明蓄能器能够在工作过程中输出稳定的压力，有效地改善蓄能器充放特性，提高蓄能器功率密度，可满足现代液压系统经济高效、环保节能、安全可靠的要求。
一种温控气囊式恒压蓄能器

[发明专利]一种用于电梯下坠时的安全防护系统-CN201810289699.6有效
发明人：王爱红;鲍东杰;高有山;李思超;杨蓉萍;王毅然;弓旭峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电梯下坠时的安全防护系统，包括井道和电梯轿厢，所述电梯轿厢设置于井道内，其还包括直线电机缓冲装置、空气弹簧装置、磁悬浮系统缓冲装置、“爪”型气囊缓冲装置和检测装置；所述磁悬浮系统包括伸缩圆柱体、底部平衡磁铁、线圈、平衡底座和线性霍尔传感器，所述“爪”型气囊缓冲装置包括“爪”型气囊、压电式传感器、充气装置，所述检测装置包括速度传感器，微处理器，功率放大器和蓄电池，本发明的用于电梯下坠时的安全防护系统，通过多重防护，既可以在电梯下坠时起到平稳无级地缓冲作用又可以保护人身安全，同时消除电梯轿厢内人员对电梯下坠的恐惧心理。
一种用于电梯下坠安全防护系统

[发明专利]由废气涡轮压气机驱动的双腔开放式蓄能器系统-CN201810249962.9有效
发明人： 高有山;武锟辉;权龙;王爱红;吕振峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F15B1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提供一种由废气涡轮压气机驱动的双腔开放式蓄能器系统。该系统包括发动机、废气涡轮压气机、空气泵、三位三通电磁换向阀、蓄能器、压力传感器、控制系统、液压泵、液压马达和油箱，系统通过废气涡轮压气机驱动双腔开放式蓄能器实现在相应液压系统中的能量回收利用。本发明公开的由废气涡轮压气机驱动的双腔开放式蓄能器系统可有效提高蓄能器对工程机械作业机构动势能回收利用。
废气涡轮压气机开放式蓄能器双腔驱动蓄能器工程机械作业电磁换向阀压力传感器控制系统能量回收三位三通势能回收液压马达液压系统空气泵液压泵油箱发动机

[实用新型]一种恒压蓄能器系统-CN201820671202.2有效
发明人：王爱红;武锟辉;高有山;吕振锋;程冬宏;鲍东杰;杨蓉萍 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒压蓄能器系统，包括液压泵、液压泵马达及蓄能器，所述液压泵马达与蓄能器的油液腔连接，所述液压泵的进油口与油箱连接，所述蓄能器的气腔与气缸的无杆腔的一端连接，蓄能器的油液腔还与换向阀的第一端连接，气缸的无杆腔的另一端通过压力传感器与比较器一端连接，比较器的另一端通过控制器与换向阀的第二端连接，气缸的有杆腔端部与伺服缸的有杆腔端部通过公共活塞杆连接，伺服缸的无杆腔与换向阀的第三端连接，伺服缸的有杆腔上的出油口与换向阀的第四端连接，换向阀的第一端与液压泵的出油口连接。本实用新型解决了现有蓄能器在充能时无法提供稳定的能量且吸收能量效果差的问题。
换向阀蓄能器伺服缸无杆腔液压泵杆腔气缸本实用新型恒压蓄能器液压泵马达一端连接比较器出油口第一端油液腔公共活塞杆压力传感器吸收能量油箱连接控制器进油口充能气腔

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