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[发明专利]一种倾转机翼飞行器及其飞行控制方法-CN202310010103.5有效
发明人：李文宇;贾良;郭家宁;李正官;高建烨;蔡玲玲 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种倾转机翼飞行器及其飞行控制方法。倾转机翼飞行器包括机身、机翼倾转机构、尾翼、串列式机翼、两个螺旋桨和两个驱动机构，第一前翼与第二后翼均为折叠翼。两个螺旋桨的旋向相反并分别设置于第一前翼的翼尖和第二后翼的翼尖，两个驱动机构分别设置于第一前翼的底面与第二后翼的顶面。倾转机翼飞行器的飞行控制方法能够控制倾转机翼飞行器以垂直起降模式和水平飞行模式飞行。起降模式下，第一前翼与第二后翼折叠，减少了机翼及翼梁的弯曲变形量，增加了结构稳定性，同时便于在狭窄跑道上起飞。在平飞模式下，第二前翼和第一后翼的设计保证了整个机身的稳定性，降低了机身左前和右后的扭转变形。
一种转机飞行器及其飞行控制方法

[发明专利]一种软体夹持器-CN202010934730.4有效
发明人：姚婷婷;何涛;高建烨;杨万博 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明属于工业夹持领域，公开了一种软体夹持器，安装在外部升降机构上，包括多个基板、安装在基板上的夹爪和检测气囊以及控制部，控制部中存储有用于控制多个夹爪的夹持程序，当多个夹爪均位于预定工件的外侧的上方时，升降机构驱动基板下降，当预定工件接触检测气囊并对检测气囊产生预定压强时，夹持程序控制多个夹爪同时相向运动，从而对预定工件进行夹持，所以，本发明能够很好的确定预定工件进入到多个夹爪的夹持范围内以及完成该多个夹爪对预定工件的夹持。
一种软体夹持

[发明专利]一种电器开关过电片冲压级进模具及其使用方法-CN202110109164.8在审
发明人：贾东昇;何涛;高建烨;姚婷婷 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电器开关过电片冲压级进模具及其使用方法，包括由上至下依次布置的上模座、垫板、凸模固定板、卸料板、凹模板及下模座；加工时加工料位于卸料板与凹模板间，沿着加工料行进方向设有抬料销、多个冲孔凸模、第一弯曲模、第二弯曲模、第三弯曲模及落料凸模；加工料在第一弯曲模对应位置、第二弯曲模对应位置和第三弯曲模对应位置分别完成首次L形弯曲、Z形弯曲和第二次L形弯曲。本发明的模具，实现对电器开关过电片的连续一次成型，在提高生产效率的同时提高了加工精度；能在同一时间对加工料进行多次成型，提升加工件的力学性能；整体结构设计合理，保证模具在受力过程中各部分受力方向均匀且一致，延长了模具寿命，应用前景好。
一种电器开关过电压级模具及其使用方法

[发明专利]一种等通道转角挤压与冷镦复合成形装置及其使用方法-CN202011254625.2在审
发明人：何涛;高建烨;姚婷婷;贾东昇;王昱琪;杨万博 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种等通道转角挤压与冷镦复合成形装置及其使用方法，复合成形装置包括上板、模芯、侧压上板和侧压冲头；上板下侧中间两侧均设有冲头压盖，自上而下依次布置有冲头压盖、冲头、模芯压板、模芯套筒、下板，模芯套筒出料侧设有用于感应胚料挤出长度的位移传感器，且模芯套筒内设有模芯，模芯内设有相互连接的等通道转角挤压通道一和冷镦成形通道二，冷镦成形通道二远离等通道转角挤压通道一侧依次设有侧压冲头、侧压冲头盖板和侧压上板。本发明的复合成形装置，将等通道转角挤压和冷镦成形两种变形技术复合到同一装置上，可以增强超细晶坯料的加工连续性，显著提高效率，应用前景好。
一种通道转角挤压复合成形装置及其使用方法

[发明专利]一种用于制备超细晶金属材料的自动化装置及控制方法-CN201910340348.8在审
发明人：何涛;孙安娜;东星倩;王京;高建烨 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B21C23/21 文献下载
摘要：本发明属于材料加工的技术领域，公开了一种用于制备超细晶金属材料的自动化装置，包括设置在液压机上的ECAP模具，所述ECAP模具采用对称的双挤压通道机构，能够同时加工两个铸件，其前方设置有运动机构，其出口处各设置一个力施加机构，所述运动机构用于将两个铸件放入对应的ECAP模具的入口或者按照设定的ECAP工艺路线将两个铸件同时从ECAP模具的出口放入对应的ECAP模具的入口，所述力施加机构用于向挤压过程中的铸件施加反向背压力。还公开了一种用于制备超细晶金属材料的自动化装置的控制方法。本发明实现铸件的自动化加工，节省人工成本，提高加工效率，同时使铸件在加工过程中受到三向静水压力，减小塑性损伤。
铸件模具超细晶金属材料自动化装置制备运动机构力施加放入自动化加工材料加工工艺路线挤压过程加工效率静水压力人工成本塑性损伤通道机构双挤压减小三向对称施加加工出口