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[发明专利]多柱状浮体结构内水下机器人的导航方法和装置-CN202111489733.2在审
发明人：张秀林;尤学刚;张伯莹;房精哲;陈刚;高尚磊;薛建;张红良;姚广钊;侯明波;武永锋;李清明 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司;中海石油技术检测有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本申请涉及一种多柱状浮体结构内水下机器人的导航方法和装置，该方法包括：获取所述水下机器人的第一导航相关信息；获取浮体结构内一个或多个柱体回波点云的中心点；通过所述浮体结构柱体分布的先验信息和所述第一导航相关信息计算所述回波点云中心点对应的所述一个或多个柱体的位置信息；基于所述一个或多个柱体的位置信息计算所述水下机器人的位置信息；以及融合所述第一导航相关信息和所述机器人的位置信息，以得到所述机器人的导航信息。根据本申请的方案，解决了不便使用长基线导航的海上浮体结构水下高精度导航问题，尤其是多柱状浮体结构内水下机器人的导航问题，并提供一种精确导航的方案。
柱状结构水下机器人导航方法装置

[发明专利]规避牺牲阳极的装置和水下机器人及方法-CN202111517081.9在审
发明人：张伯莹;尤学刚;张秀林;陈刚;房精哲;高尚磊;袁征;薛建;徐俊博;申国彬;孟振楠;张充霖;韩博;刘万超 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司;中海石油技术检测有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本申请提出一种规避牺牲阳极的方法和装置、水下机器人，所述方法用于水下机器人，所述水下机器人的前端俯视安装有成像测量模块，所述方法包括利用所述成像测量模块获取所述牺牲阳极的图片；识别所述图片中的牺牲阳极及其边缘；利用所述成像测量模块的安装位置和俯视角度计算识别的牺牲阳极与所述水下机器人的相对位置关系。根据本申请的一些示例实施例，当水下机器人在对海上浮体平台进行检测和清洗作业时，能够避开牺牲阳极，合理规划可行路径。
规避牺牲阳极装置水下机器人方法

[发明专利]压力仪表智能检测生产线及其检测方法-CN202211289203.8在审
发明人：刘宇;童理;陈刚;张海锋;高尚磊;薛建;陈秋华;路通;张海鹏;闫富胜;涂迎新;周永辉 -专利权人：中海石油技术检测有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力仪表智能检测生产线及检测方法，包括编码生成装置、压力仪表智能检验装置、智能仓储管理系统和仪表检验信息管理系统；编码生成装置将唯一性编码转化为二维码，并刻印在仪表壳上。智能仓储管理系统主要完成仪表配件的物资和基本信息管理等功能，配合其他部分完成仪表检验作业；压力仪表智能检验装置包括压力供给单元、压力控制单元和高精度摄像机，在工控机的调度下，实现检验压力的自动控制、表盘示数的自动采集；压力仪表智能检验装置自动进行压力控制并通过高清摄像机采集实时表盘图像，进而通过图像识别获取仪表读数；所述仪表检测检验信息管理系统将组织生产线各部分协调工作，并实现检验报告的审批和过程数据的统计。
压力仪表智能检测生产线及其方法

[实用新型]一种海上单点系泊更换维修装备-CN202122373421.7有效
发明人：吴凯强;薛建;高尚磊;潘闻;张于;王韬;林铁双;肖伟;胡雪 -专利权人：中海石油技术检测有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上单点系泊更换维修装备，包括具有动态定位系统的船舶、定滑轮和配重模块，在所述具有动态定位系统的船舶上设有绞车和船吊，所述定滑轮安装在锚桩上，所述配重模块采用吊带吊挂在水下锚链的中上部，所述绞车的钢丝绳绕经所述定滑轮与水下锚链的中上部连接。本实用新型无需起出锚桩，极大地简化了施工过程；需要的施工资源较为简单、不需要大型船舶等配套设施；无需抛锚、定位精准，应急响应能力强，潜水员水下作业风险低；施工成本低，相较于现有施工方法降低80％左右；相较于现有施工装备，无需停产，对生产作业无影响。综上所述，本实用新型能够安全、高效地消除单点系泊结构隐患，保持海上设施安全生产。
一种海上单点系泊更换维修装备

[发明专利]一种海上单点系泊更换维修方法-CN202111144587.X在审
发明人：吴凯强;薛建;高尚磊;潘闻;张于;王韬;林铁双;肖伟;胡雪 -专利权人：中海石油技术检测有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63B81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上单点系泊更换维修方法，采用DP船舶进行施工，具体步骤如下：1)在水下锚链的中上部连接吊带，在吊带下端连接配重模块；2)将绞车钢丝绳下入水中，并使其绕经定滑轮转向后与水下锚链的中上部连接；3)收紧钢丝绳，解除连接水下锚链和锚桩的卡环；4)放松钢丝绳，水下锚链和浮筒上浮至水面；5)拆除配重模块，完成浮筒和/或水下锚链的更换；6)将配重模块连接在新系泊结构的水下锚链中上部；7)收紧钢丝绳，潜水员下水利用卡环将新系泊结构的水下锚链与锚桩连接在一起；8)解除配重模块和钢丝绳。本发明无需起出锚桩，无需动用大型浮吊、船舶设施，施工工期短，风险低，成本低。
一种海上单点系泊更换维修方法

[实用新型]一种长输管道压电超声波探伤内检测器-CN201920762887.6有效
发明人：陈海林;高尚磊;张海锋;蔡永桥;李柏林;孙欢;王豪巍 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;中海石油技术检测有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长输管道压电超声波探伤内检测器，包括一个与管道内径适配的前部限位架和多个后部检测臂，前部限位架和后部检测臂均是由弹性材料制成的，前部限位架设有前端透盖和多个均布在前端透盖周围的后弯连接爪，后部检测臂采用折弯结构，后部检测臂的水平连接段与前部限位架的后弯连接爪固接在一起，所有后部检测臂的倾向一致，在每个后部检测臂上均安装有多个测厚探头和多个探伤探头，相邻的两个后部检测臂的倾斜检测段通过多个V型弹簧片连接在一起，所有探伤探头的声场覆盖管道的整个周向，所有测厚探头的声场覆盖管道的整个周向。本实用新型能够在一次作业中完成管道壁厚损失型缺陷及裂纹缺陷全面检测。
一种管道压电超声波探伤检测器

[发明专利]一种长输管道压电超声波探伤内检测器-CN201910442656.1在审
发明人：陈海林;高尚磊;张海锋;蔡永桥;李柏林;孙欢;王豪巍 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;中海石油技术检测有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种长输管道压电超声波探伤内检测器，包括一个与管道内径适配的前部限位架和多个后部检测臂，前部限位架和后部检测臂均是由弹性材料制成的，前部限位架设有前端透盖和多个均布在前端透盖周围的后弯连接爪，后部检测臂采用折弯结构，后部检测臂的水平连接段与前部限位架的后弯连接爪固接在一起，所有后部检测臂的倾向一致，在每个后部检测臂上均安装有多个测厚探头和多个探伤探头，相邻的两个后部检测臂的倾斜检测段通过多个V型弹簧片连接在一起，所有探伤探头的声场覆盖管道的整个周向，所有测厚探头的声场覆盖管道的整个周向。本发明能够在一次作业中完成管道壁厚损失型缺陷及裂纹缺陷全面检测。
检测臂前部限位架压电超声波测厚探头长输管道内检测器探伤探头连接爪探伤后弯声场透盖水平连接段管道壁厚裂纹缺陷倾斜检测全面检测折弯结构覆盖固接均布适配限位架设

[实用新型]管道内检测设备振动夹具-CN201821781413.8有效
发明人：唐建华;陈海林;赵可天;高尚磊;陈秋华;吴昊;宋通;刘洋 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;中海石油技术检测有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道内检测设备振动夹具，属于海底管道内检测设备技术领域，解决了现有技术中振动夹具容易松动，紧固效果差，不能适应多种类型振动台的问题。该振动夹具包括底板、设置于所述底板两端的支撑框架以及压环，所述支撑框架的上部设有圆弧形紧固槽，所述压环采用圆弧形结构并与紧固槽相匹配，所述压环的端部与所述紧固槽的弧形端连接，所述紧固槽和所述压环连接形成的空间用于放置待测舱段；所述底板上设置多个螺钉连接孔，在所述多个螺钉连接孔中至少有三个与振动台面上的螺钉孔相对应。本实用新型公开的振动夹具不易松动，紧固效果好并可适应多种类型的振动台面。
振动夹具压环检测设备紧固槽底板本实用新型螺钉连接孔紧固效果支撑框架振动台松动圆弧形紧固槽圆弧形结构底板两端海底管道振动台面弧形端螺钉孔舱段匹配

[发明专利]管道内检测设备振动夹具-CN201811286418.8在审
发明人：唐建华;陈海林;赵可天;高尚磊;陈秋华;吴昊;宋通;刘洋 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;中海石油技术检测有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道内检测设备振动夹具，属于海底管道内检测设备技术领域，解决了现有技术中振动夹具容易松动，紧固效果差，不能适应多种类型振动台的问题。该振动夹具包括底板、设置于所述底板两端的支撑框架以及压环，所述支撑框架的上部设有圆弧形紧固槽，所述压环采用圆弧形结构并与紧固槽相匹配，所述压环的端部与所述紧固槽的弧形端连接，所述紧固槽和所述压环连接形成的空间用于放置待测舱段；所述底板上设置多个螺钉连接孔，在所述多个螺钉连接孔中至少有三个与振动台面上的螺钉孔相对应。本发明公开的振动夹具不易松动，紧固效果好并可适应多种类型的振动台面。
振动夹具压环检测设备紧固槽底板螺钉连接孔紧固效果支撑框架振动台松动圆弧形紧固槽圆弧形结构底板两端海底管道振动台面弧形端螺钉孔舱段匹配

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